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公开(公告)号：CN107967500A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710971292.7
申请日：2017-10-18
Applicant: 旗瀚科技有限公司
CPC classification number: G06K17/0029 , G05D1/0285 , G05D1/0289
Abstract: 本发明公开了一种多台磁导航送餐机器人的调度系统，包括通信模块、路径模块、地图模块和控制模块，所述通信模块一端连接机器人端，另一端分别连接路径模块、地图模块和控制模块。本发明能够有效灵活地调度多台机器人，并有效地防止机器人之间发生碰撞，以及解决了机器人行走路线过于单一的情况，提高机器人送餐效率，优化顾客的用餐体验。
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公开(公告)号：CN107729891A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711245564.1
申请日：2017-12-01
Applicant: 旗瀚科技有限公司
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00234 , G06K9/00268
Abstract: 本发明公开了一种非对齐情况下人脸特征区域划分方法，包含以下步骤：A、获取待识别人脸图像；B、检测出人脸图像处于非对称情况；C、将人脸图像分别分割成1*n和n*1的区域，即对应水平区域和垂直区域；D、对划分的每个区域进行特征提取。本发明的有益效果是：一方面，在不需要人脸对齐的情况下，通过简单的区域划分实现人脸对齐的效果，另一方面，该方法也保持了局部区域提取准确、高效的优势，为实现快速、精确的人脸提供了一种可行的选择。
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公开(公告)号：CN107065991A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710258410.X
申请日：2017-04-19
Applicant: 旗瀚科技有限公司
IPC: G05D27/02
CPC classification number: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种体热联动温度计调控室温系统，包括主控制系统，主控制系统分别连接通信单元、传感器单元和室温调控单元。本发明搭载到智能家居机器人上，通过内置传感器能够有效地自主识别判断当前环境下是否有用户存在，当存在时，机器人能够智能地根据室内环境的温湿度是否超出设定阈值，令用户更好地在适宜室内环境下进行活动。使智能家居联动的系统实施变得非常简单，无需进行任何复杂的布置就可以轻松进行，通过无线短距离通信技术，其感知信息通过自组织联网实现信息传输，体热联动温度计调控室温灵活实施、扩张性强，还具有低成本，低功耗的特点，符合“低碳生活”的绿色家居概念。
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公开(公告)号：CN107042516A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710191191.8
申请日：2017-03-28
Applicant: 旗瀚科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人实现察言观色系统，包括声源采集单元、语句处理单元、信息搜索单元、语音输出单元、投影单元、通信单元和行为控制单元。本发明不仅适用于用户在家中与他人产生对话时，同样适用于用户通过机器人浏览网站、听音乐和观看视频时，机器人有效地实现了人机交互，主动探测用户需求，并灵活筛选选取关键信息点匹配度最高的相关资料，便捷通过机器人自带投影功能进行投放。
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公开(公告)号：CN106981032A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710211351.0
申请日：2017-03-31
Applicant: 旗瀚科技有限公司
CPC classification number: G06Q50/12 , B25J11/008
Abstract: 本发明公开了一种餐饮机器人智能点餐系统及方法，包括主控制系统，还包括通信单元、行为运动单元、语音交互单元、数据库单元和重力感应单元，本发明餐饮机器人基于二维码扫描能够快速、有效地实现用户手机与机器人之间的连接，当用户需要呼叫机器人服务时，能够随时随地对手机摇晃，提高发送指令的效率。该方法简单便捷，大大减少客人等待时间，只需一个指令，就可以叫唤机器人提供服务，保证客人享受最优质并新鲜的点餐体验。在目前科技发展状况下，将机器人和餐厅的有机结合能够为餐厅开拓了一个新的创新点，使用机器人服务的餐厅将越来越受人喜欢，一方面能抓住消费者的新鲜感和优质的服务，另一方面还可以降低餐馆运营成本。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN106965193A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710206541.3
申请日：2017-03-31
Applicant: 旗瀚科技有限公司
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/0005
Abstract: 本发明公开了一种机器人智能导诊系统，包括主控制系统，还包括传感器单元、语音交互单元、行为运动单元、医疗数据库单元和通信单元，所述主控制系统分别连接传感器单元、语音交互单元、行为运动单元、医疗数据库单元和通信单元，本发明导诊机器人能够主动识别患者存在，并为其进行初步问诊，提供相关就医建议，主动且有效地实现了智能人机交互性能，还可以进行相关健康咨询、预约挂号、科室导航和医学知识科普等功能，通过二维码方式建立让机器人与患者之间进行功能涉及的相关信息交流。机器人新型导诊系统能够一定地解决医疗工作者工作量过大、医疗人员短缺以及降低患者到医院看病就诊的恐惧以及不信任感等问题。
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公开(公告)号：CN107976189A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201710971266.4
申请日：2017-10-18
Applicant: 旗瀚科技有限公司
CPC classification number: G01C21/20 , G05D1/0217
Abstract: 本发明公开了一种基于磁导航送餐的路径查找算法，包含以下步骤：A、根据餐厅内餐桌以及磁条轨道的位置设置餐厅布局图；B、采用拓扑图表示餐桌布局图；C、通过有向图数据结构存储拓扑数据；D、对于任意两点之间的路径查找。本发明路径算法通过拓扑图表示餐桌布局图，拓扑图易于扩充，对于餐厅管理员而言方便管理餐厅布局，采用深度优先搜索算法能够遍历所有站点，有效地根据路径站点总数选取最短路径，并且采用递归算法优势在于结构清晰，可读性强。
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公开(公告)号：CN107483617A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710778555.2
申请日：2017-09-01
Applicant: 旗瀚科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于开放的物联网服务支撑云平台系统，包括用户管理单元、即时通信单元、远程控制及管理单元、数据处理单元和云存储单元，本发明云平台系统基于Web的完善应用SDK和网络库实现手机客户端、机器人终端以及云服务端闭环生态支撑，有效实现三端数据交流和共同管理。支持免费的商家运营管理系统，支持免费应用市场和测试服务。该系统不仅适用于餐饮、教育和电影院等场所，还可用于家庭各种场景内，粘合用户和商家，共同打造智能生活圈。
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公开(公告)号：CN106956274A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710191229.1
申请日：2017-03-28
Applicant: 旗瀚科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人唤醒方法，包括如下步骤：（1）分别在机器人底部区域1、2、3、4内各安置1个热释电红外传感器，若有生命体靠近机器人监测范围内时，机器人初次判断有用户靠近，并确定接收到红外线信号的区域位置；（2）当机器人主控制单元初次判断有用户靠近后，确定接收到红外线信号的区域位置方向，同时机器人头部进行上下摆动，由人脸识别单元进行识别；（3）通过PID算法驱动直流电机最终实现机器人的运动、身体及头部的转向；（4）待成功判断有用户靠近机器人后，机器人语音输出单元进行语音播报。本发明能有效判断用户位置，主动接收用户信息，机器人不需要被动靠用户唤醒，智能实现了人机交互。
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