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公开(公告)号：CN115092785B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210701334.6
申请日：2022-06-21
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
摘要： 本申请关于基于毫米波雷达的儿童单独出入电梯轿厢预警方法及系统，涉及儿童室外安全预警技术领域，该方法包括：发送探测信号并接收反馈信号；基于探测信号以及反馈信号生成中频信号；基于中频信号确定目标的速度数据以及位置数据；基于位置数据以及速度数据判断电梯门的开闭状态，电梯门的开闭状态包括开启状态和闭合状态；对目标进行目标类型检测，目标类型检测用于判断目标的类型；响应于目标类型检测指示禁区内包括至少一个儿童，且禁区内不包括成人，生成报警信号；向电梯轿厢中控设备发送报警信号。利用了毫米波雷达的特性，在电梯轿厢闭合时，精准判断环境当中是否仅存儿童，可以对于儿童单独出入电梯轿厢的情况进行准确识别以及预警。
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公开(公告)号：CN115092785A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210701334.6
申请日：2022-06-21
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
摘要： 本申请关于基于毫米波雷达的儿童单独出入电梯轿厢预警方法及系统，涉及儿童室外安全预警技术领域，该方法包括：发送探测信号并接收反馈信号；基于探测信号以及反馈信号生成中频信号；基于中频信号确定目标的速度数据以及位置数据；基于位置数据以及速度数据判断电梯门的开闭状态，电梯门的开闭状态包括开启状态和闭合状态；对目标进行目标类型检测，目标类型检测用于判断目标的类型；响应于目标类型检测指示禁区内包括至少一个儿童，且禁区内不包括成人，生成报警信号；向电梯轿厢中控设备发送报警信号。利用了毫米波雷达的特性，在电梯轿厢闭合时，精准判断环境当中是否仅存儿童，可以对于儿童单独出入电梯轿厢的情况进行准确识别以及预警。
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公开(公告)号：CN115047451A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210701357.7
申请日：2022-06-21
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
IPC分类号： G01S13/88
摘要： 本申请关于一种基于毫米波雷达的儿童室内禁区安全预警方法及系统，涉及儿童室内安全预警技术领域，该方法包括：发送探测信号并接收反馈信号，基于探测信号以及反馈信号确定中频信号；根据中频信号确定检测范围内的至少一个目标；得到位置数据以及速度数据；进行目标类型；响应于目标类型检测指示禁区内中包括至少一个儿童，且目标中不包括成人，生成报警信号；将报警信号发送至预警中控设备。借助抗干扰性好、稳定性高、精度高的毫米波雷达，当仅有儿童存在时，即向预警中控设备进行报警。利用毫米波雷达的特性，精准判断环境当中是否仅存在儿童，减小了误报概率，提高了儿童预警系统的使用安全性。
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公开(公告)号：CN115047460A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210701310.0
申请日：2022-06-21
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
IPC分类号： G01S13/931 , G01S7/36
摘要： 本发明属于智能驾驶技术领域，尤其涉及一种毫米波雷达的多径假目标判断方法。包括：获取毫米波雷达输出的点云图，根据点云图中的点云在汽车前进方向上的投影速度与汽车车速，确定点云图中所有的运动点云；对所有的运动点云进行聚类，确定多个运动目标；对每个运动目标使用N种目标朝向提取算法提取目标朝向，每个运动目标获得N个目标朝向数据，其中，N为大于等于2的自然数；根据每个运动目标的N个目标朝向数据，判断每个运动目标是否为多径假目标。本发明通过多种目标朝向算法计算运动目标的朝向，通过判断计算获得的目标朝向是否相近，以判断是否是多径假目标，无需路沿查找算法，并且能够良好区分外车道的真实目标和多径假目标。
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公开(公告)号：CN115047459A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210701301.1
申请日：2022-06-21
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
IPC分类号： G01S13/931
摘要： 本发明属于智能驾驶领域，尤其涉及一种基于毫米波雷达的本车车速和本车转向角计算方法。包括：获取毫米波雷达输出的点云图以及所述点云图中各个点云的点云信息，所述点云信息包括点云的径向距离、径向速度、水平方位角和俯仰方位角；根据每个所述点云的径向速度、水平方位角和俯仰方位角，计算每个所述点云的Y轴投影速度；根据每个所述点云的Y轴投影速度，确定本车车速；根据本车车速与Y轴投影速度，确定所有对地静止的静止点云；根据所有静止点云的径向距离、径向速度和本车车速，计算本车转向角。本发明通过对点云的信息处理，计算本车的车速与本车转向角信息。
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公开(公告)号：CN115047453A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210701341.6
申请日：2022-06-21
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
IPC分类号： G01S13/89 , G01S13/93 , G01S13/931
摘要： 本申请关于基于毫米波雷达的大型机械视野盲区监测方法，涉及大型机械使用安全技术领域，该方法包括：发送测试信号并接收反馈信号；根据测试信号以及反馈信号确定中频信号；基于中频信号确定与目标对应的位置数据以及速度数据；响应于位置数据指示目标位于危险区域范围内，生成警报信号；响应于位置数据指示目标不位于危险区域范围内，基于预测轨迹生成报警信号。通过上述过程，使得大型机械的视野盲区内中的危险范围内出现物体，或有物体出现的趋势时，大型机械或场地上的其他人员和设备可以及时知悉该情况，进而阻止危险事故的发生，保证了大型机械施工过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN114944042A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210701345.4
申请日：2022-06-21
申请人： 无锡威孚高科技集团股份有限公司
IPC分类号： G08B13/181 , G08B13/196 , G08B13/24
摘要： 本申请关于一种基于毫米波雷达和摄像头的室内入侵检测系统及方法，涉及室内安防技术领域，该系统包括毫米波雷达摄像头，所述毫米波雷达与所述摄像头通信连接。毫米波雷达用于探测检测范围内的动目标，并在检测范围内出现动目标时控制摄像头启动并进行图像采集。利用毫米波雷达代替摄像头对于室内区域进行长时间检测，并基于毫米波雷达的信号波特性确定检测范围内的目标的动态，当目标移动时，直接控制摄像头启动，使得摄像头启动录像。在进行室内入侵检测的过程中，毫米波雷达和摄像头配合工作，在不占用摄像头过多内存的情况下，即时感知环境内的移动目标，实现了对于室内突发情况进行即时反馈，进而提高对于室内突发情况的检测准确性。
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