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公开(公告)号：CN107025835A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710340266.4
申请日：2017-05-15
Applicant: 无锡职业技术学院
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及教学方法技术领域，具体涉及一种用于实训的自动化立体仓库控制方法，它的具体方法为:1，每个库位的托盘内只放置某种类型的物料或工件，便于计数管理和入库信息登记；2，立体仓库货物入库时在HMI上进行物料类型录入；3，在HMI界面输入出货任务，包括但不限于物料名称或代号、出货顺序、数量等信息；4,自动化立体仓库控制系统按照HMI录入的出货信息，自动运算得到所需物料或工件的库位坐标及出货次序，由码垛机取出并送至取货口对接辊道，将托盘输送到指定位置或进入下一工序；5，运行过程中，根据自动化立体仓库控制系统对物料或工件的出入库信息和库存状态自动更新；本发明是一种用于实训的自动化立体仓库控制方法，它具有很好的教学效果。
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公开(公告)号：CN106530945A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201710010083.6
申请日：2017-01-06
Applicant: 无锡职业技术学院
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明智能制造技术应用实训平台涉及的是智能化生产中使用的系统平台，尤其是一种适用于汽车模型生产、装配应用实训平台。智能制造技术应用实训平台包括立体仓库、码垛机、AGV小车机器人、轮毂轮胎及车轮组装系统、车身组装器、车体输送线、成品移载输送机构、磁导轨和控制中心；立体仓库和码垛机相邻设置，码垛机和轮毂轮胎及车轮组装系统之间设有第一输送线，轮毂轮胎及车轮组装系统和成品移载输送机构之间设有第二输送线，车身组装器固定在车身组装台上后放置于第二输送线旁，在与车身组装器旁边的平行位置还设有车体输送线；在地面上设有磁导轨；本发明系统设计合理、结构紧凑，省时省力，高效智能。
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公开(公告)号：CN109238171B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201811276480.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 无锡职业技术学院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种全自动圆柱玻璃棒视觉检测设备，旨在提供一种具有能够方便上下料，还能够避免检测时的干涉，对零件进行全面检测，提高检测精准度的优点的全自动圆柱玻璃棒视觉检测设备，其技术方案要点是，机体包括位于中间位置的检测单元以及分别位于检测单元两侧的上料单元和下料单元，机架上对应检测单元设有用于运送圆柱玻璃棒的升降平移搬运装置，这种全自动圆柱玻璃棒视觉检测设备能够方便完成玻璃棒的上料和下料，从而提升玻璃棒的检测效率，还能避免对活动中的检测板以及检测板上的检测探头产生干涉，如此能够环绕玻璃棒设置若干个检测探头，从而实现玻璃棒的完全检测，提升检测效果和检测精准度。
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公开(公告)号：CN114005350A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111311810.5
申请日：2021-11-08
Applicant: 无锡职业技术学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明特别涉及一种教学用设备运维系统及其工作方法，包括存储模块、运输模块、检测模块、绘图模块、装配模块和系统控制模块,存储模块包括货架、堆垛机和输送线；运输模块包括运输线和RGV运输车，RGV运输车沿运输线移动，RGV运输车上设置有第一机器人；检测模块包括人工操作台、缓存台和检测箱；绘图模块包括第二机器人和绘图工作台；装配模块包括间隔设置的相框镶嵌工作站、面板装配工作站、螺接工作站和机器人交互站，相框镶嵌工作站设置有第三机器人，面板装配工作站设置有第四机器人和第五机器人，机器人交互站设置有第六机器人；系统控制模块设置有工控机、PLC装置和交换机，工控机搭载有可视化系统，工控机连接有显示器，显示器为触摸屏。
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公开(公告)号：CN106237627A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610828965.9
申请日：2016-09-19
Applicant: 无锡职业技术学院
IPC: A63H17/267
CPC classification number: A63H17/262
Abstract: 本发明轮毂轮胎及车轮组装系统涉及的是汽车轮毂轮胎以及车轮装配系统，尤其是一种适用于汽车模型生产、装配中使用装配系统。包括组装架，所述组装架分为左组装架、中组装架和右组装架三部分，在左组装架和右组装架中间分别设有安装台，在两安装台上对称地设有轮胎轮毂组装机，中组装架中部设有输送台，在输送台上装有输送台皮带输送线，所述输送台皮带输送线贯穿整个组装架；在左组装架和右组装架的顶部设有吊杆，在吊杆中部装有车轮装配机，车轮装配机位于轮胎轮毂组装机的后部。本发明系统设计合理、结构紧凑，轮毂轮胎以及车轮的组装在一个组装架内即可完成，省时省力，高效智能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113277257B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202110701909.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 无锡职业技术学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种地面托盘式自主移动机器人AMR及其工作方法，包括行走机构、伸缩机构驱动部以及伸缩机构，伸缩机构驱动部与行走机构固连，伸缩机构与伸缩机构驱动部滑动连接；行走机构包括第一驱动部以及主动轮，第一驱动部的动力输出端与主动轮传动连接；伸缩机构驱动部包括第二驱动部、齿轮齿条组件以及滑动导轨，第二驱动部的动力输出端与齿轮齿条组件传动连接，齿轮齿条组件通过滑动导轨与伸缩机构滑动连接；伸缩机构包括升降机构，升降机构与伸缩机构固连。本发明提供的AMR及其工作方法，在工作时不仅可以通过行走机构带动货物移动，还能通过伸缩机构以及升降机构对货物进行自主取货和放置货物，减少了人力成本，实现了自动化运送货物。
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公开(公告)号：CN113620029A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110923170.7
申请日：2021-08-12
Applicant: 无锡职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种智能产线可视化技术应用实训系统，包括分拣站、立体仓库站、螺钉装配站、行星齿轮安装站及行星架及盖板安装站；所述分拣站用于对产品模型或产品模型组成部件的分拣、入库、出库；立体仓库站用于对产品模型或产品模型组成部件的入库、出库；螺钉装配站用于产品模型组装时的螺钉装配；行星齿轮安装站用于对产品模型组成部件的抓取入库或出库装配；所述行星架及盖板安装站用于对产品模型行星架、盖板部件的抓取入库或出库装配；所述分拣站、立体仓库站、螺钉装配站、行星齿轮安装站及行星架及盖板安装站均包括一个支撑座。本发明便于实现多样化的教学实训，便于模拟多种减速器模型的装配。
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公开(公告)号：CN113548367A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110923283.7
申请日：2021-08-12
Applicant: 无锡职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种组合式皮带输送系统，包括至少一个支撑座，每一个支撑座上分别设有一个双向皮带输送机；各双向皮带输送机依次拼接形成完整循环的输送线，且该输送线线上放置有皮带输送板；各所述支撑座上分别设有两定位机构，两定位机构分别位于双向皮带输送机的两侧，且定位机构用于对皮带输送板的定位，所述双向皮带输送机包括两条输送方向相反的输送带，两条输送带上分别设有输送槽；所述双向皮带输送机的两端均设有转接板一和转接板二，两所述转接板二分别可拆卸设于对应的转接板一上；转接板一上安装有半圆弧挡板，且半圆弧挡板与对应转接板二相对的一侧形成一个弧形通道，本发明便于组合成不同的循环输送线。
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公开(公告)号：CN103771106A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410059491.7
申请日：2014-02-21
Applicant: 无锡职业技术学院
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明涉及一种车间级物料输送小车控制系统及操控方法，适用于车间物料输送的控制，实现车间级物料小车与车间各个生产单元之间进行信息交互。包括小车控制箱、管控平台和无线通信模块，管控平台通过安装在其控制柜上的无线接入端与物料小车之间进行无线通信；管控平台与各个生产单元之间通过光纤环网连接，与各个生产单元进行信息交互，并与制造执行管理系统进行数据交换和处理；在物料小车上安装有无线通信模块、小车控制箱和车载显示屏。步骤包括启动物料小车，建立通信；生产单元与管控平台交互，向物料小车发送物料信息；物料小车行驶；完成成品入库任务，发出接收成功提示音；在车载显示屏同步实时显示物料信息。
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公开(公告)号：CN106237627B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610828965.9
申请日：2016-09-19
Applicant: 无锡职业技术学院
IPC: A63H17/267
Abstract: 本发明轮毂轮胎及车轮组装系统涉及的是汽车轮毂轮胎以及车轮装配系统，尤其是一种适用于汽车模型生产、装配中使用装配系统。包括组装架，所述组装架分为左组装架、中组装架和右组装架三部分，在左组装架和右组装架中间分别设有安装台，在两安装台上对称地设有轮胎轮毂组装机，中组装架中部设有输送台，在输送台上装有输送台皮带输送线，所述输送台皮带输送线贯穿整个组装架；在左组装架和右组装架的顶部设有吊杆，在吊杆中部装有车轮装配机，车轮装配机位于轮胎轮毂组装机的后部。本发明系统设计合理、结构紧凑，轮毂轮胎以及车轮的组装在一个组装架内即可完成，省时省力，高效智能。
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