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公开(公告)号:CN108457367A
公开(公告)日:2018-08-28
申请号:CN201810275362.X
申请日:2018-03-30
Applicant: 无锡职业技术学院
IPC: E03F9/00
Abstract: 本发明公开了一种涵管内泥沙清除装置,包括潜水泵、主控控制机、控制终端和若干个拼接在一起的清淤管道节,所述潜水泵设置在雨水井底部,所述主控控制机安装在第一个清淤管道节附近的地面控制柜内,所述主控控制机通过网络连接控制终端;所述主控控制机的输出端连接第一节清淤管道节,所述主控控制机对潜水泵和若干个清淤管道节进行控制,所述清淤管道节包括进水头、排水头、消防水带、排水分叉件、电磁水阀、喷头、控制盒、压力传感器、超声波流量传感器和电缆连接头;本发明能够智能判断管道内沉积物的堆积情况,在发现淤积物超过一定限度时主动分段喷射高压射水,流化沉积物,使其在重力作用下排出管外,疏通管道,保证了排水管道长期通畅。
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公开(公告)号:CN102085907A
公开(公告)日:2011-06-08
申请号:CN201110021012.9
申请日:2011-01-19
Applicant: 无锡职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种船舱清洗机器人,壳体前部安装有照明灯和高压水枪;壳体顶部安装有摄像头和风扇;水箱、垃圾暂存仓、清洗剂储存仓、控制箱安装在壳体内部,吸尘头安装在机器人底部,与垃圾暂存仓相连,清洗剂储存仓与清洗剂喷洒头相连,机器人的所有控制电路均安装在控制箱中;底盘前部安装了前打扫刷盘,由前刷盘电机控制;底盘偏后部安装了后打扫刷盘;机器人驱动车轮通过车轮架安装在底盘上,驱动车轮由行走电机驱动;其中摄像头、高压水枪、风扇、吸尘头、行走电机、清洗剂喷洒头、前打扫刷盘、后打扫刷盘分别通过线路与监视控制器相连,监视控制器通过无线电波与控制室进行无线通讯连接;本发明采用遥控控制对机器人个部件进行控制。
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公开(公告)号:CN110761393A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201911043599.6
申请日:2019-10-30
Applicant: 无锡职业技术学院
IPC: E03F9/00
Abstract: 本发明公开了一种,旨在提供一种新型管道疏通器,其技术方案要点是包括内部为空的纤维软管,纤维软管中心处嵌设有保护外壳,保护外壳内设有刮刀回转机构,刮刀回转机构包括设置于保护外壳内部的微型回转电机,位于微型回转电机输出轴上的电机齿轮,位于电机齿轮表面且相互啮合连接的内齿轮,位于内齿轮侧壁上的固定连接的内齿轮端盖,位于内齿轮端盖上的刮刀移动架及位于刮刀移动架上的固定连接的刮刀。
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公开(公告)号:CN106530945B
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201710010083.6
申请日:2017-01-06
Applicant: 无锡职业技术学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明智能制造技术应用实训平台涉及的是智能化生产中使用的系统平台,尤其是一种适用于汽车模型生产、装配应用实训平台。智能制造技术应用实训平台包括立体仓库、码垛机、AGV小车机器人、轮毂轮胎及车轮组装系统、车身组装器、车体输送线、成品移载输送机构、磁导轨和控制中心;立体仓库和码垛机相邻设置,码垛机和轮毂轮胎及车轮组装系统之间设有第一输送线,轮毂轮胎及车轮组装系统和成品移载输送机构之间设有第二输送线,车身组装器固定在车身组装台上后放置于第二输送线旁,在与车身组装器旁边的平行位置还设有车体输送线;在地面上设有磁导轨;本发明系统设计合理、结构紧凑,省时省力,高效智能。
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公开(公告)号:CN106530945A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201710010083.6
申请日:2017-01-06
Applicant: 无锡职业技术学院
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明智能制造技术应用实训平台涉及的是智能化生产中使用的系统平台,尤其是一种适用于汽车模型生产、装配应用实训平台。智能制造技术应用实训平台包括立体仓库、码垛机、AGV小车机器人、轮毂轮胎及车轮组装系统、车身组装器、车体输送线、成品移载输送机构、磁导轨和控制中心;立体仓库和码垛机相邻设置,码垛机和轮毂轮胎及车轮组装系统之间设有第一输送线,轮毂轮胎及车轮组装系统和成品移载输送机构之间设有第二输送线,车身组装器固定在车身组装台上后放置于第二输送线旁,在与车身组装器旁边的平行位置还设有车体输送线;在地面上设有磁导轨;本发明系统设计合理、结构紧凑,省时省力,高效智能。
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公开(公告)号:CN113800160B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202010483994.2
申请日:2020-06-01
Applicant: 无锡职业技术学院
Abstract: 本发明属于仓库管理领域,特别涉及一种大批量拣选型成品立体仓库及发货装备。成品立体仓库包括发货区、待发货区、大型货物待发货区、大型货物存放区和货物存放区;发货区位于成品立体仓库的最前端;待发货区位于发货区后侧;在待发货区的里侧设有大型货物待发货区;在待发货区和大型货物待发货区的后侧设有大型货物存放区;在发货区的里侧还设有货物存放区;待发货区具有待发货区立库;大型货物待发货区具有大型货物待发货移动立库;所述大型货物存放区具有大型货物存放立库;发货区里侧的货物存放区具有货物存放立库。实现分时段发货管理和自动选择打包形式,使生产能力得到了大幅度的提升。
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公开(公告)号:CN111605946B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202010484362.8
申请日:2020-06-01
Applicant: 无锡职业技术学院
Abstract: 本发明属于仓库管理领域,特别涉及一种全自动入库出库的成品立体仓库。包括依次布置的成品存放区、转载区、皮带线、滚筒输送线和成品库;成品存放区用于临时存放成品货物;转载区用于运送出库和入库的成品货物;成品库用于短期或长期存放成品货物;皮带线用于出库时向下层输送待发的成品货物;滚筒输送线用于输送入库或出库时的成品货物;皮带线设置在转载区侧面,皮带线的顶端与下层的双排链滚筒线相衔接,皮带线采用通用的皮带输送线;滚筒输送线设置在皮带线后侧,并与皮带线平行。能够提高入库出库操作的准确性,更能提高效率,使生产能力得到了大幅度的提升。
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公开(公告)号:CN113800160A
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202010483994.2
申请日:2020-06-01
Applicant: 无锡职业技术学院
Abstract: 本发明属于仓库管理领域,特别涉及一种大批量拣选型成品立体仓库及发货装备。成品立体仓库包括发货区、待发货区、大型货物待发货区、大型货物存放区和货物存放区;发货区位于成品立体仓库的最前端;待发货区位于发货区后侧;在待发货区的里侧设有大型货物待发货区;在待发货区和大型货物待发货区的后侧设有大型货物存放区;在发货区的里侧还设有货物存放区;待发货区具有待发货区立库;大型货物待发货区具有大型货物待发货移动立库;所述大型货物存放区具有大型货物存放立库;发货区里侧的货物存放区具有货物存放立库。实现分时段发货管理和自动选择打包形式,使生产能力得到了大幅度的提升。
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公开(公告)号:CN113277257A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110701909.X
申请日:2021-06-23
Applicant: 无锡职业技术学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种地面托盘式自主移动机器人AMR及其工作方法,包括行走机构、伸缩机构驱动部以及伸缩机构,伸缩机构驱动部与行走机构固连,伸缩机构与伸缩机构驱动部滑动连接;行走机构包括第一驱动部以及主动轮,第一驱动部的动力输出端与主动轮传动连接;伸缩机构驱动部包括第二驱动部、齿轮齿条组件以及滑动导轨,第二驱动部的动力输出端与齿轮齿条组件传动连接,齿轮齿条组件通过滑动导轨与伸缩机构滑动连接;伸缩机构包括升降机构,升降机构与伸缩机构固连。本发明提供的AMR及其工作方法,在工作时不仅可以通过行走机构带动货物移动,还能通过伸缩机构以及升降机构对货物进行自主取货和放置货物,减少了人力成本,实现了自动化运送货物。
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公开(公告)号:CN111994538A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010862285.5
申请日:2020-08-25
Applicant: 无锡职业技术学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明全自动双库区拉动式物流系统属于物流领域,特别涉及一种兼顾存放和发货的拉动式物流系统。包括相对独立的毛坯及成品立库区和已包装货品立库区;毛坯及成品立库区分为成品存放区和毛坯存放区,均设有立体仓库,通过堆垛机存取立体仓库内的物品;货品和物品通过周转箱承装,周转箱侧壁设置RFID电子标签;在毛坯及成品立库区外侧还独立设有成品包装发货区和毛坯分装收货区;在成品包装发货区和毛坯分装收货区均设有RFID信息读写及称重检测录入设备;已包装货品立库区独立设置在毛坯及成品立库区外侧,排布有穿梭车导轨,在穿梭车导轨沿线设有穿梭车货架;并设四向穿梭车和换层提升机;移动货架由潜伏式AGV小车运送。
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