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公开(公告)号：CN110827652A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911199074.1
申请日：2019-11-29
Applicant: 无锡职业技术学院
Abstract: 本发明多功能工业机器人技术应用实训平台涉及的是智能化生产中使用的系统平台，尤其是一种与工业机器人联轴器组装生产线紧密结合的应用实训平台。包括墙体、联轴器组装生产线和若干个实训室，墙体包围在联轴器组装生产线以及实训室外部；实训室并列设置在联轴器组装生产线一侧；联轴器组装生产线由倍速链输送线和均布在倍速链输送线一侧的六个工位组成；在倍速链输送线两端配套设置有循环升降移载装置，用于将托盘从倍速链输送线取下或将托盘传送到倍速链输送线上；每个工位都具有工位输送线和可移动的工位工作桌。本实训平台相比现有技术，更加灵活实用，操作简单，适合推广。
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公开(公告)号：CN113277257B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202110701909.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 无锡职业技术学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种地面托盘式自主移动机器人AMR及其工作方法，包括行走机构、伸缩机构驱动部以及伸缩机构，伸缩机构驱动部与行走机构固连，伸缩机构与伸缩机构驱动部滑动连接；行走机构包括第一驱动部以及主动轮，第一驱动部的动力输出端与主动轮传动连接；伸缩机构驱动部包括第二驱动部、齿轮齿条组件以及滑动导轨，第二驱动部的动力输出端与齿轮齿条组件传动连接，齿轮齿条组件通过滑动导轨与伸缩机构滑动连接；伸缩机构包括升降机构，升降机构与伸缩机构固连。本发明提供的AMR及其工作方法，在工作时不仅可以通过行走机构带动货物移动，还能通过伸缩机构以及升降机构对货物进行自主取货和放置货物，减少了人力成本，实现了自动化运送货物。
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公开(公告)号：CN113620029A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110923170.7
申请日：2021-08-12
Applicant: 无锡职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种智能产线可视化技术应用实训系统，包括分拣站、立体仓库站、螺钉装配站、行星齿轮安装站及行星架及盖板安装站；所述分拣站用于对产品模型或产品模型组成部件的分拣、入库、出库；立体仓库站用于对产品模型或产品模型组成部件的入库、出库；螺钉装配站用于产品模型组装时的螺钉装配；行星齿轮安装站用于对产品模型组成部件的抓取入库或出库装配；所述行星架及盖板安装站用于对产品模型行星架、盖板部件的抓取入库或出库装配；所述分拣站、立体仓库站、螺钉装配站、行星齿轮安装站及行星架及盖板安装站均包括一个支撑座。本发明便于实现多样化的教学实训，便于模拟多种减速器模型的装配。
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公开(公告)号：CN113548367A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110923283.7
申请日：2021-08-12
Applicant: 无锡职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种组合式皮带输送系统，包括至少一个支撑座，每一个支撑座上分别设有一个双向皮带输送机；各双向皮带输送机依次拼接形成完整循环的输送线，且该输送线线上放置有皮带输送板；各所述支撑座上分别设有两定位机构，两定位机构分别位于双向皮带输送机的两侧，且定位机构用于对皮带输送板的定位，所述双向皮带输送机包括两条输送方向相反的输送带，两条输送带上分别设有输送槽；所述双向皮带输送机的两端均设有转接板一和转接板二，两所述转接板二分别可拆卸设于对应的转接板一上；转接板一上安装有半圆弧挡板，且半圆弧挡板与对应转接板二相对的一侧形成一个弧形通道，本发明便于组合成不同的循环输送线。
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公开(公告)号：CN111605946A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010484362.8
申请日：2020-06-01
Applicant: 无锡职业技术学院
Abstract: 本发明属于仓库管理领域，特别涉及一种全自动入库出库的成品立体仓库。包括依次布置的成品存放区、转载区、皮带线、滚筒输送线和成品库；成品存放区用于临时存放成品货物；转载区用于运送出库和入库的成品货物；成品库用于短期或长期存放成品货物；皮带线用于出库时向下层输送待发的成品货物；滚筒输送线用于输送入库或出库时的成品货物；皮带线设置在转载区侧面，皮带线的顶端与下层的双排链滚筒线相衔接，皮带线采用通用的皮带输送线；滚筒输送线设置在皮带线后侧，并与皮带线平行。能够提高入库出库操作的准确性，更能提高效率，使生产能力得到了大幅度的提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102129248A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110021013.3
申请日：2011-01-19
Applicant: 无锡职业技术学院
IPC: G05D1/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种比赛机器人，特别是涉及一种全向运动比赛机器人底盘，其特征在于：全向车轮通过车轮轴安装在车轮架上，车轮架与车体之间通过导柱和压缩弹簧相连；每个全向车轮各自由伺服电机来驱动，伺服电机的驱动器安装在控制箱内；车体四周分别安装红外传感器；光矩阵传感器以矩阵方式安装在车体中央下部；陀螺仪安装在控制箱上部；控制箱中安装有单片机，并固定在底盘的中央；陀螺仪、伺服电机、光矩阵传感器及红外传感器分别与控制箱中单片机相连；本发明可以在单片机控制下，自如地在比赛场地中横向、纵向或者斜向运动；配备的光矩阵传感器和陀螺仪可以用于机器人在场地中的定位，可以满足目前各种机器人比赛中对机器人运动的要求。
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公开(公告)号：CN113800160B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010483994.2
申请日：2020-06-01
Applicant: 无锡职业技术学院
Abstract: 本发明属于仓库管理领域，特别涉及一种大批量拣选型成品立体仓库及发货装备。成品立体仓库包括发货区、待发货区、大型货物待发货区、大型货物存放区和货物存放区；发货区位于成品立体仓库的最前端；待发货区位于发货区后侧；在待发货区的里侧设有大型货物待发货区；在待发货区和大型货物待发货区的后侧设有大型货物存放区；在发货区的里侧还设有货物存放区；待发货区具有待发货区立库；大型货物待发货区具有大型货物待发货移动立库；所述大型货物存放区具有大型货物存放立库；发货区里侧的货物存放区具有货物存放立库。实现分时段发货管理和自动选择打包形式，使生产能力得到了大幅度的提升。
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公开(公告)号：CN111605946B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010484362.8
申请日：2020-06-01
Applicant: 无锡职业技术学院
Abstract: 本发明属于仓库管理领域，特别涉及一种全自动入库出库的成品立体仓库。包括依次布置的成品存放区、转载区、皮带线、滚筒输送线和成品库；成品存放区用于临时存放成品货物；转载区用于运送出库和入库的成品货物；成品库用于短期或长期存放成品货物；皮带线用于出库时向下层输送待发的成品货物；滚筒输送线用于输送入库或出库时的成品货物；皮带线设置在转载区侧面，皮带线的顶端与下层的双排链滚筒线相衔接，皮带线采用通用的皮带输送线；滚筒输送线设置在皮带线后侧，并与皮带线平行。能够提高入库出库操作的准确性，更能提高效率，使生产能力得到了大幅度的提升。
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公开(公告)号：CN113800160A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010483994.2
申请日：2020-06-01
Applicant: 无锡职业技术学院
Abstract: 本发明属于仓库管理领域，特别涉及一种大批量拣选型成品立体仓库及发货装备。成品立体仓库包括发货区、待发货区、大型货物待发货区、大型货物存放区和货物存放区；发货区位于成品立体仓库的最前端；待发货区位于发货区后侧；在待发货区的里侧设有大型货物待发货区；在待发货区和大型货物待发货区的后侧设有大型货物存放区；在发货区的里侧还设有货物存放区；待发货区具有待发货区立库；大型货物待发货区具有大型货物待发货移动立库；所述大型货物存放区具有大型货物存放立库；发货区里侧的货物存放区具有货物存放立库。实现分时段发货管理和自动选择打包形式，使生产能力得到了大幅度的提升。
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公开(公告)号：CN113277257A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110701909.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 无锡职业技术学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种地面托盘式自主移动机器人AMR及其工作方法，包括行走机构、伸缩机构驱动部以及伸缩机构，伸缩机构驱动部与行走机构固连，伸缩机构与伸缩机构驱动部滑动连接；行走机构包括第一驱动部以及主动轮，第一驱动部的动力输出端与主动轮传动连接；伸缩机构驱动部包括第二驱动部、齿轮齿条组件以及滑动导轨，第二驱动部的动力输出端与齿轮齿条组件传动连接，齿轮齿条组件通过滑动导轨与伸缩机构滑动连接；伸缩机构包括升降机构，升降机构与伸缩机构固连。本发明提供的AMR及其工作方法，在工作时不仅可以通过行走机构带动货物移动，还能通过伸缩机构以及升降机构对货物进行自主取货和放置货物，减少了人力成本，实现了自动化运送货物。
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