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公开(公告)号：CN102085907A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201110021012.9
申请日：2011-01-19
Applicant: 无锡职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种船舱清洗机器人，壳体前部安装有照明灯和高压水枪；壳体顶部安装有摄像头和风扇；水箱、垃圾暂存仓、清洗剂储存仓、控制箱安装在壳体内部，吸尘头安装在机器人底部，与垃圾暂存仓相连，清洗剂储存仓与清洗剂喷洒头相连，机器人的所有控制电路均安装在控制箱中；底盘前部安装了前打扫刷盘，由前刷盘电机控制；底盘偏后部安装了后打扫刷盘；机器人驱动车轮通过车轮架安装在底盘上，驱动车轮由行走电机驱动；其中摄像头、高压水枪、风扇、吸尘头、行走电机、清洗剂喷洒头、前打扫刷盘、后打扫刷盘分别通过线路与监视控制器相连，监视控制器通过无线电波与控制室进行无线通讯连接；本发明采用遥控控制对机器人个部件进行控制。
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公开(公告)号：CN117140570A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311206965.1
申请日：2023-09-19
Applicant: 无锡职业技术学院
Inventor： 许弋
Abstract: 本发明涉及自动化设备技术领域，且公开了一种自动化液压机械手，所述夹取机构包括外部开设的机构外壳，所述机构外壳顶部固定连接有电机a，所述电机a底部开设有螺纹杆,所述螺纹杆穿透机构外壳的顶部进入到机构外壳内部，且啮合连接有齿轮，所述齿轮两侧中心处转动连接有固定杆，所述固定杆末端固定连接在机构外壳的顶部，所述齿轮啮合在螺纹杆上的另一侧啮合连接有滑动杆，所述滑动杆通过斜面上开设有啮合齿，并通过啮合齿与齿轮啮合，所述滑动杆底端开设有摩擦齿。该一种自动化液压机械手，通过各部件之间的配合连接，从而使得夹取机构在电机a的带动下，使得夹取杆能够将目标货物从四个方向上夹紧，并进行转运。
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公开(公告)号：CN107264249A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710486963.0
申请日：2017-06-23
Applicant: 无锡职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种新型汽车紧急逃生装置，包括控制盒、控制系统、电子点火装置、启动开关、微型火药条、挡板和密封条，所述控制盒安装在汽车仪表盘或者驾驶员位置的车顶上方，所述控制系统和电子点火装置均设置在控制盒内部，所述控制系统和电子点火装置电连接，所述启动开关设置在控制盒外部下方，所述微型火药条设置在汽车顶板与汽车的车顶侧围之间的狭长间隙内，所述微型火药条与电子点火装置相连，所述挡板设置在微型火药条外侧并用于固定微型火药条，所述挡板外侧设置有对微型火药条和挡板起防水密封作用的密封条，当汽车发生紧急事件后，车内人员可以通过按下启动开关迅速整体掀开车顶，为车内人员提供了最大的逃生通道。
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公开(公告)号：CN102098619A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110021015.2
申请日：2011-01-19
Applicant: 无锡职业技术学院
Inventor： 许弋
Abstract: 本发明涉及人员定位系统，特别是涉及一种基于物联网的车辆人员定位系统，其特征在于：RFID长距离有源标签通过无线电波与两个以上固定读卡器组成无线传感器网络，固定读卡器通过WIFI无线网络与数据转发器相连，数据转发器通过WIFI无线网络或有线与WEB服务器相连，WEB服务器通过INTERENT 网络将数据传输至数据采集中心，数据采集中心通过有线与中央控制室相连，将数据传输至中央控制室进行分析处理；本发明RFID长距离有源标签通过无线电波与两个以上固定读卡器组成了无线传感器网络，然后利用物联网系统，可以比较方便地实现人员的定位。
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公开(公告)号：CN111762247A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010673786.9
申请日：2020-07-14
Applicant: 无锡职业技术学院
IPC: B62B3/02
Abstract: 本发明提供一种多功能物料周转运输车，涉及物流设备技术领域，包括带滚轮的车架，带滚轮的车架为顶面开口的箱体结构，带滚轮的车架前端面的外壁上活动设置有杂物收纳筐，带滚轮的车架后端面的内壁上设置有折叠收纳式物料架，折叠收纳式物料架包括左固定板和右固定板，左固定板与右固定板之间平行间隔设置，且左固定板的一侧壁固定设置在带滚轮的车架后端面的内壁上，左固定板的另一侧壁上设置有收纳槽，收纳槽内活动设置有剪刀状连板组，且剪刀状连板组两端分别与收纳槽和右固定板的一侧壁之间铰接，左固定板的外周边上设置有若干内螺纹孔。本发明具有方便不同形状的物料放置并且进行同时周转，提高了对物料放置的兼容性和空间利用率等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106530945A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201710010083.6
申请日：2017-01-06
Applicant: 无锡职业技术学院
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明智能制造技术应用实训平台涉及的是智能化生产中使用的系统平台，尤其是一种适用于汽车模型生产、装配应用实训平台。智能制造技术应用实训平台包括立体仓库、码垛机、AGV小车机器人、轮毂轮胎及车轮组装系统、车身组装器、车体输送线、成品移载输送机构、磁导轨和控制中心；立体仓库和码垛机相邻设置，码垛机和轮毂轮胎及车轮组装系统之间设有第一输送线，轮毂轮胎及车轮组装系统和成品移载输送机构之间设有第二输送线，车身组装器固定在车身组装台上后放置于第二输送线旁，在与车身组装器旁边的平行位置还设有车体输送线；在地面上设有磁导轨；本发明系统设计合理、结构紧凑，省时省力，高效智能。
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公开(公告)号：CN101875377A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200910221035.7
申请日：2009-11-05
Applicant: 无锡职业技术学院
Inventor： 许弋
Abstract: 本发明公开了防盗电动车驱动器由驱动器车体部分和用户手持器两部分组成；驱动器车体部分安装在电动车内，用户手持器由车主随身携带，通过模式选择按键可以决定驱动器是正常行驶还是报警模式下工作，在正常使用时，车主只要旋转操作手柄，驱动器内单片机就根据手柄动作角度大小，发出驱动信号，通过MOS管驱动电路产生合适的驱动电流，驱动电机运转；在报警模式下，一旦有人旋转操作手柄，单片机拒绝发出驱动信号，反而发出电磁抱闸信号，通过电磁抱闸装置，锁死车轮；同时，通过内置的无线电发射模块发出无线报警信号，本发明具备了电机驱动和防盗报警两种功能，具有结构简单、工作可靠、实时性好等优点，具有极大推广意义。
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公开(公告)号：CN102129248A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110021013.3
申请日：2011-01-19
Applicant: 无锡职业技术学院
IPC: G05D1/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种比赛机器人，特别是涉及一种全向运动比赛机器人底盘，其特征在于：全向车轮通过车轮轴安装在车轮架上，车轮架与车体之间通过导柱和压缩弹簧相连；每个全向车轮各自由伺服电机来驱动，伺服电机的驱动器安装在控制箱内；车体四周分别安装红外传感器；光矩阵传感器以矩阵方式安装在车体中央下部；陀螺仪安装在控制箱上部；控制箱中安装有单片机，并固定在底盘的中央；陀螺仪、伺服电机、光矩阵传感器及红外传感器分别与控制箱中单片机相连；本发明可以在单片机控制下，自如地在比赛场地中横向、纵向或者斜向运动；配备的光矩阵传感器和陀螺仪可以用于机器人在场地中的定位，可以满足目前各种机器人比赛中对机器人运动的要求。
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公开(公告)号：CN111762247B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010673786.9
申请日：2020-07-14
Applicant: 无锡职业技术学院
IPC: B62B3/02
Abstract: 本发明提供一种多功能物料周转运输车，涉及物流设备技术领域，包括带滚轮的车架，带滚轮的车架为顶面开口的箱体结构，带滚轮的车架前端面的外壁上活动设置有杂物收纳筐，带滚轮的车架后端面的内壁上设置有折叠收纳式物料架，折叠收纳式物料架包括左固定板和右固定板，左固定板与右固定板之间平行间隔设置，且左固定板的一侧壁固定设置在带滚轮的车架后端面的内壁上，左固定板的另一侧壁上设置有收纳槽，收纳槽内活动设置有剪刀状连板组，且剪刀状连板组两端分别与收纳槽和右固定板的一侧壁之间铰接，左固定板的外周边上设置有若干内螺纹孔。本发明具有方便不同形状的物料放置并且进行同时周转，提高了对物料放置的兼容性和空间利用率等优点。
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公开(公告)号：CN110761393A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911043599.6
申请日：2019-10-30
Applicant: 无锡职业技术学院
IPC: E03F9/00
Abstract: 本发明公开了一种，旨在提供一种新型管道疏通器，其技术方案要点是包括内部为空的纤维软管，纤维软管中心处嵌设有保护外壳，保护外壳内设有刮刀回转机构，刮刀回转机构包括设置于保护外壳内部的微型回转电机，位于微型回转电机输出轴上的电机齿轮，位于电机齿轮表面且相互啮合连接的内齿轮，位于内齿轮侧壁上的固定连接的内齿轮端盖，位于内齿轮端盖上的刮刀移动架及位于刮刀移动架上的固定连接的刮刀。
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