-
公开(公告)号：CN115427274B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202080099850.5
申请日：2020-04-15
IPC: B60W30/10
Abstract: 一种行驶辅助方法，使用所确定的路径和车速来执行本车辆的车道变更，其中，在本车辆开始车道变更时，检测在与本车辆行驶的车道对向的对向车道上行驶的对向车辆，在从车道变更的开始直至结束的期间，确定将本车辆的行进路假想地朝向行进方向延长的、与路径不同的假想行进路和对向车辆直行的直行行进路之间的交错点，在假定本车辆到达交错点时的第一预测时间与直至对向车辆到达交错点为止的第二预测时间之间的时间差为规定范围外的情况下，使用路径及车速来执行车道变更，在时间差为规定范围内的情况下，变更路径及车速中的至少一方以使时间差成为规定范围外，而执行车道变更。
-
公开(公告)号：CN115335883B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202180022973.3
申请日：2021-03-22
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 移动辅助装置具备：第一所需时间计算部，其基于车辆的位置信息来计算直到车辆抵达使请求了车辆调度的用户(70)乘车的碰头场所为止的第一所需时间；路径计算部，其基于通信装置(60)的位置信息来计算多个从用户(70)的当前地到碰头场所的路径；第二所需时间计算部，其针对多个路径中的每一个路径，计算从用户间；判定部，在第二所需时间与第一所需时间相同或第二所需时间比第一所需时间短的情况下，所述判定部判定为与第二所需时间相关联的路径是来得及与车辆碰头的路径；以及输出部，其(70)的当前地抵达碰头场所为止的第二所需时
-
公开(公告)号：CN116547182A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202080107183.0
申请日：2020-11-16
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶控制方法以及自动驾驶控制装置。该自动驾驶控制方法使相对于前车的车间距离为规定的停车时车间距离而使本车辆停车，在本车辆的停车位置包含在交叉通行带的前方设定的前方停车限制区域中的情况下，执行将停车时车间距离设定为比规定的基本停车时车间距离短的第一停车时车间距离的第一停车控制，和/或在本车辆的停车位置包含在交叉通行带的后方设定的后方停车限制区域中的情况下，执行将停车时车间距离设定为比基本停车时车间距离长的第二停车时车间距离的第二停车控制。
-
公开(公告)号：CN118302348A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202180104501.2
申请日：2021-12-03
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： D·M·冈戈拉弗洛雷斯 , 高田裕史
Abstract: 一种车辆控制方法，以使本车辆和前行车辆之间或本车辆和停止线之间的间隔成为规定的目标距离的方式使本车辆停止，其中，判定在本车辆前方的距本车辆规定距离内有交叉点，且判定本车辆行驶的行驶道路是否具有车辆在与本车辆相同的方向上行驶的对象车道和车辆在与本车辆相反的方向上行驶的对向车道(S1)，将至交叉点为止的区间中的对象车道上的先头车辆检测为对象车辆，判定本车辆是否是位于对象车辆的正后方的后续车辆、或者对象车道是否是被夹在对向车道和相邻车道之间且在至交叉点为止的区间中本车辆是否是相邻车道上的先头车辆(S13、S15、S17)，在本车辆是后续车辆的情况下，设定与本车辆不是后续车辆的情况相比更长的目标距离、或者在本车辆是相邻车道上的先头车辆的情况下，设定与本车辆不是相邻车道上的先头车辆的情况相比更长的目标距离(S6)。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116547182B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202080107183.0
申请日：2020-11-16
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶控制方法以及自动驾驶控制装置。该自动驾驶控制方法使相对于前车的车间距离为规定的停车时车间距离而使本车辆停车，在本车辆的停车位置包含在交叉通行带的前方设定的前方停车限制区域中的情况下，执行将停车时车间距离设定为比规定的基本停车时车间距离短的第一停车时车间距离的第一停车控制，和/或在本车辆的停车位置包含在交叉通行带的后方设定的后方停车限制区域中的情况下，执行将停车时车间距离设定为比基本停车时车间距离长的第二停车时车间距离的第二停车控制。
-
公开(公告)号：CN115884909A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202080102157.9
申请日：2020-06-17
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明提供一种行驶辅助方法、以及行驶辅助装置。行驶辅助方法为，对本车辆行驶的行驶车道的邻接车道中的障碍物进行检测，在检测出障碍物的情况下，在障碍物的本车辆侧的侧方设定行驶范围，为了在行驶范围内本车辆不会妨碍在邻接车道向障碍物行驶来的其它车辆的行进，设定路径及车速的至少一方，利用已设定的路径或/及车速，执行行驶辅助。
-
公开(公告)号：CN115427274A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202080099850.5
申请日：2020-04-15
IPC: B60W30/10
Abstract: 一种行驶辅助方法，使用所确定的路径和车速来执行本车辆的车道变更，其中，在本车辆开始车道变更时，检测在与本车辆行驶的车道对向的对向车道上行驶的对向车辆，在从车道变更的开始直至结束的期间，确定将本车辆的行进路假想地朝向行进方向延长的、与路径不同的假想行进路和对向车辆直行的直行行进路之间的交错点，在假定本车辆到达交错点时的第一预测时间与直至对向车辆到达交错点为止的第二预测时间之间的时间差为规定范围外的情况下，使用路径及车速来执行车道变更，在时间差为规定范围内的情况下，变更路径及车速中的至少一方以使时间差成为规定范围外，而执行车道变更。
-
公开(公告)号：CN115335884A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202080098063.9
申请日：2020-03-04
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/13
Abstract: 一种会合辅助系统，具备：通信单元，其能够与设定了相同的目的地的第一通信终端及第二通信终端进行通信；以及控制器，其生成在第一通信终端到达所述目的地前向第一通信终端发送的辅助信息。该会合辅助系统具备的控制器获取第一通信终端和第二通信终端的位置信息，基于获取到的第一通信终端的位置信息来计算第一通信终端到达目的地为止的进度程度、即第一移动进度，基于获取到的第二通信终端的位置信息来计算第二通信终端到达目的地为止的进度程度、即第二移动进度，对计算出的第一移动进度与计算出的第二移动进度之差进行计算，生成包含第一移动进度和第二移动进度中的至少一方以及计算出的差的辅助信息，并向第一通信终端发送所生成的辅助信息。
-
公开(公告)号：CN115335883A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202180022973.3
申请日：2021-03-22
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 移动辅助装置具备：第一所需时间计算部，其基于车辆的位置信息来计算直到车辆抵达使请求了车辆调度的用户(70)乘车的碰头场所为止的第一所需时间；路径计算部，其基于通信装置(60)的位置信息来计算多个从用户(70)的当前地到碰头场所的路径；第二所需时间计算部，其针对多个路径中的每一个路径，计算从用户(70)的当前地抵达碰头场所为止的第二所需时间；判定部，在第二所需时间与第一所需时间相同或第二所需时间比第一所需时间短的情况下，所述判定部判定为与第二所需时间相关联的路径是来得及与车辆碰头的路径；以及输出部，其向通信装置(60)输出表示被判定为来得及与车辆碰头的路径的信息。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.149 seconds)
