-
公开(公告)号:CN114189194A
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202111055632.4
申请日:2021-09-09
Applicant: 日本电产艾莱希斯株式会社
IPC: H02P29/024 , H02P27/08 , H02P25/16 , B60L15/00
Abstract: 本发明提供马达控制装置、马达单元以及车辆。本发明的一个方式的马达控制装置具有:马达驱动电路,其具有上侧臂和下侧臂;运算处理装置,其对马达驱动电路进行控制;替代电路,其代替运算处理装置;以及模式切换部,其根据运算处理装置的状态而在由运算处理装置控制马达驱动电路的第1控制模式与由替代电路控制马达驱动电路的第2控制模式之间切换控制模式。在运算处理装置的状态从正常状态变化为了异常状态时,模式切换部将控制模式从第1控制模式切换为第2控制模式。在第2控制模式下,替代电路根据上侧臂和下侧臂的状态来控制包含于上侧臂和下侧臂中的开关元件的切换。