用于移动运输系统的基于光的车辆定位

    公开(公告)号:CN108604382A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201680081021.8

    申请日:2016-12-05

    IPC分类号: G06T7/70

    摘要: 公开了用于被配置为使用基于光的通信信号确定区域内的车辆位置的移动运输系统的技术和架构。所述系统包括多个泛光灯,其位于区域中并且被配置为传输由部署在车辆上的传感器可识别的泛光灯位置数据。所述传感器接收包括利用泛光灯位置数据编码的基于光的通信信号的泛光灯的图像。泛光灯位置数据可以与泛光灯布局信息组合,以确定所述泛光灯的已知方位。可以基于数学关系来确定相对于已知的泛光灯方位的车辆位置。可以基于非对称基准图案或多个已知的泛光灯方位来确定相对于所述区域的车辆定向。所述系统可以组合相对于已知的泛光灯方位的车辆位置与相对于所述区域的车辆定向,以确定相对于所述区域的车辆位置。

    目标线检测设备和方法
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104732197B

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201410790318.4

    申请日:2014-12-17

    发明人: 牛岛悟

    IPC分类号: G06K9/00

    摘要: 涉及一种目标线检测设备和方法。其中,该目标线检测设备包括被配置成执行处理的处理器。该处理包括:在根据输入图像的亮度分量获得的亮度图像中检测在具有第一方向上的光度梯度的像素与具有与第一方向相反的第二方向上的光度梯度的像素之间的过渡点;以及,基于将彼此处于特定距离内的过渡点连接在一起的线的形状或长度或形状与长度的组合,从将过渡点连接在一起的线中提取表示检测目标的线。