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公开(公告)号：CN101663193A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200880012960.2
申请日：2008-06-09
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0496 , B62D5/0481
Abstract: 本发明涉及的电动助力转向装置是为了以下目的而完成的：即使电动机等的发热部位的温度估计处理不完全结束，当点火开关再次接通时，过热保护控制也能充分工作，防止发热部位达到过热状态，该电动助力转向装置具有：电源自己保持单元，其能在通过点火开关被接通电源之后，控制自己的电源停止；温度估计单元，其估计发热部位的温度，根据其温度估计值进行温度控制；温度估计状态存储单元，其在温度估计单元停止之前，将表示温度估计处理状态的预定数据存储在控制单元内的存储部内；以及初始值设定单元，其在点火开关再次接通且温度估计单元进行了工作时，根据预定数据设定温度估计值的初始值。
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公开(公告)号：CN101378944A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200780004168.8
申请日：2007-07-31
Applicant: 日本精工株式会社
CPC classification number: B62D5/0406 , H02K5/225 , H02K7/06 , H02K7/1166 , H02K11/33
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置，其能够使必须进行接地的各部的接地处理为必要的最小限度，能够提高装配作业性。该电动助力转向装置具有：转向柱(3)，其内装有转向轴(2)，转向扭矩被传递至该转向轴(2)；以及电动马达(5)，其通过减速齿轮箱(4)内的减速机构，将转向助力传递至所述转向轴(2)，在上述减速齿轮箱(4)上安装有控制单元(19)，控制单元(19)包括安装有控制电路的基板(23、25)，该控制电路用于驱动控制上述电动马达，在该控制单元(19)上直接电连接有上述电动马达(5)的连接部，并且，通过设置在该控制单元(19)与供电部(30)之间的接地连接线(29)，来进行上述减速齿轮箱(4)和上述控制单元(19)的与大地的连接。
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公开(公告)号：CN103347770B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201280001267.1
申请日：2012-09-03
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P6/12 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0421 , B62D5/0469 , B62D5/0481 , B62D5/0496 , H02P6/28 , H02P29/028 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置，其限制流过电动机继电器的大电流的连续通电时间，控制大电流使其减少，从而不需要使用大容量继电器作为电动机继电器，通过将廉价的小容量电磁式继电器用作电动机继电器，从而能够形成廉价的系统结构。本发明的电动助力转向装置，其根据运算得到的转向辅助指令值生成PWM信号，通过由开关元件构成的电动机驱动电路，对电动机进行PWM驱动，对转向系统进行辅助控制，同时，在电动机驱动电路与所述电动机之间夹插有电动机继电器，该电动助力转向装置设置有：转向状态检测单元，检测方向盘的转向状态，当检测出持久把持方向盘状态时，输出持久把持方向盘信号，当检测出正常转向状态时，输出正常转向信号；以及电动机电流控制单元，根据持久把持方向盘信号或正常转向信号，决定电动机电流控制值，该电动机电流控制值控制流过电动机继电器的电动机电流。
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公开(公告)号：CN103347770A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201280001267.1
申请日：2012-09-03
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P6/12 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0421 , B62D5/0469 , B62D5/0481 , B62D5/0496 , H02P6/28 , H02P29/028 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置，其限制流过电动机继电器的大电流的连续通电时间，控制大电流使其减少，从而不需要使用大容量继电器作为电动机继电器，通过将廉价的小容量电磁式继电器用作电动机继电器，从而能够形成廉价的系统结构。本发明的电动助力转向装置，其根据运算得到的转向辅助指令值生成PWM信号，通过由开关元件构成的电动机驱动电路，对电动机进行PWM驱动，对转向系统进行辅助控制，同时，在电动机驱动电路与所述电动机之间夹插有电动机继电器，该电动助力转向装置设置有：转向状态检测单元，检测方向盘的转向状态，当检测出持久把持方向盘状态时，输出持久把持方向盘信号，当检测出正常转向状态时，输出正常转向信号；以及电动机电流控制单元，根据持久把持方向盘信号或正常转向信号，决定电动机电流控制值，该电动机电流控制值控制流过电动机继电器的电动机电流。
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公开(公告)号：CN101663193B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200880012960.2
申请日：2008-06-09
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D119/00 , B62D101/00
CPC classification number: B62D5/0496 , B62D5/0481
Abstract: 本发明涉及的电动助力转向装置是为了以下目的而完成的：即使电动机等的发热部位的温度估计处理不完全结束，当点火开关再次接通时，过热保护控制也能充分工作，防止发热部位达到过热状态，该电动助力转向装置具有：电源自己保持单元，其能在通过点火开关被接通电源之后，控制自己的电源停止；温度估计单元，其估计发热部位的温度，根据其温度估计值进行温度控制；温度估计状态存储单元，其在温度估计单元停止之前，将表示温度估计处理状态的预定数据存储在控制单元内的存储部内；以及初始值设定单元，其在点火开关再次接通且温度估计单元进行了工作时，根据预定数据设定温度估计值的初始值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101351377A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200780001064.1
申请日：2007-04-11
Applicant: 日本精工株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置能够充分发挥发热部件的散热效果，同时，能够将控制单元的整体结构小型化。该电动助力转向装置具备：转向柱(3)，该转向柱(3)内装被传递操纵转矩的转向轴(2)；减速齿轮箱(4)，该减速齿轮箱(4)与所述转向轴(2)连结；以及电动马达(5)，该电动马达(5)经由该减速齿轮箱(4)内的减速机构将操纵辅助力传递给所述转向轴(2)，所述减速齿轮箱(4)中，在所述转向轴(2)的轴直角方向的端面上形成有用于装配所述电动马达(5)的马达装配部(17)，并且接近该马达装配部(17)形成有用于装配控制单元(19)的控制单元装配部(20)，该控制单元(19)对该电动马达(5)进行驱动控制。
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公开(公告)号：CN101410289B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200780010496.9
申请日：2007-04-11
Applicant: 日本精工株式会社
Inventor： 关根孝明 , 大岛淳 , 儿玉徹也 , 小林诚一 , 清水康博 , 兵头直树 , 远藤茂 , 堀越敦 , 樫本圭司 , 近江保 , 川田秀明 , 篠原茂雄 , 仙波刚 , 下田光夫
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置及其组装方法，通过将控制单元与电动马达和扭矩传感器的连接端子直接组装起来，可以使控制单元与电动马达间的连接距离最短，可靠地防止在两者间电噪声的混入，并且，可以使电阻最小，使电气损失为最小限度。该电动助力转向装置具有：转向柱(3)，其内装有转向轴(2)，转向扭矩被传递至该转向轴(2)；减速齿轮箱(4)，其连接在上述转向轴(2)；和电动马达(5)，其通过该减速齿轮箱(4)内的减速机构，将转向助力传递至上述转向轴(2)，在上述减速齿轮箱(4)上并列设置有：上述电动马达(5)；以及控制单元(19)，其包括安装有控制电路的控制基板，该控制电路用于驱动控制该电动马达(5)，在该控制单元(19)上直接电连接有上述电动马达(5)的连接端子。
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公开(公告)号：CN101351377B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200780001064.1
申请日：2007-04-11
Applicant: 日本精工株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置能够充分发挥发热部件的散热效果，同时，能够将控制单元的整体结构小型化。该电动助力转向装置具备：转向柱(3)，该转向柱(3)内装被传递操纵转矩的转向轴(2)；减速齿轮箱(4)，该减速齿轮箱(4)与所述转向轴(2)连结；以及电动马达(5)，该电动马达(5)经由该减速齿轮箱(4)内的减速机构将操纵辅助力传递给所述转向轴(2)，所述减速齿轮箱(4)中，在所述转向轴(2)的轴直角方向的端面上形成有用于装配所述电动马达(5)的马达装配部(17)，并且接近该马达装配部(17)形成有用于装配控制单元(19)的控制单元装配部(20)，该控制单元(19)对该电动马达(5)进行驱动控制。
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公开(公告)号：CN101410289A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200780010496.9
申请日：2007-04-11
Applicant: 日本精工株式会社
Inventor： 关根孝明 , 大岛淳 , 儿玉徹也 , 小林诚一 , 清水康博 , 兵头直树 , 远藤茂 , 堀越敦 , 樫本圭司 , 近江保 , 川田秀明 , 篠原茂雄 , 仙波刚 , 下田光夫
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置及其组装方法，通过将控制单元与电动马达和扭矩传感器的连接端子直接组装起来，可以使控制单元与电动马达间的连接距离最短，可靠地防止在两者间电噪声的混入，并且，可以使电阻最小，使电气损失为最小限度。该电动助力转向装置具有：转向柱(3)，其内装有转向轴(2)，转向扭矩被传递至该转向轴(2)；减速齿轮箱(4)，其连接在上述转向轴(2)；和电动马达(5)，其通过该减速齿轮箱(4)内的减速机构，将转向助力传递至上述转向轴(2)，在上述减速齿轮箱(4)上并列设置有：上述电动马达(5)；以及控制单元(19)，其包括安装有控制电路的控制基板，该控制电路用于驱动控制该电动马达(5)，在该控制单元(19)上直接电连接有上述电动马达(5)的连接端子。
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公开(公告)号：CN101218144A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200680025202.5
申请日：2006-07-10
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明为在齿轮箱的外表面安装有控制装置的电路模块即功率模块、车架模块及控制模块等的、易装车且由发热或噪音引起的影响较少的电动动力转向装置。齿轮箱的上半部形成于在其内部装配有蜗杆减速装置的长方体的箱体上。将齿轮箱的从蜗轮副啮合面观察时的比电动机轴的轴线还靠外侧的第一平面作为安装面，将与之相交的第二平面作为车架模块和控制模块的安装面。由于第一平面离蜗轮副啮合面最远，因此，能够减轻从功率模块发生的热的影响，而且能够减轻对安装于第二平面上的车架模块的热或噪音的影响。
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