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公开(公告)号：CN116533380A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310567851.3
申请日：2023-05-18
申请人： 日照公路建设有限公司 , 山东省交通科学研究院
摘要： 本发明涉及道路工程技术领域，公开了一种水泥稳定碎石材料高效混合设备，包括下混合箱体和上混合箱体，所述下混合箱体位于上混合箱体的下端，所述下混合箱体的底部设置有出料阀，所述下混合箱体的外表面上靠近上端的位置固定安装有多个呈环形阵列排布的下连接块，所述上混合箱体的外表面上靠近下端的位置固定安装有多个呈环形阵列排布的上连接块，所述下连接块、上连接块螺栓固定，所述下混合箱体和上混合箱体的内部转动安装有混合机构，所述上混合箱体的上端固定安装有防护箱体；本发明中的碎石精度可以进行调节，为使用者提供了更多的选择性，可以很好的满足不同的生产需求，并且可以对损坏部件进行单独更换，延长了整体的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112917696A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110101232.6
申请日：2021-01-26
申请人： 日照公路建设有限公司 , 山东省交通科学研究院
摘要： 本发明公开了一种水泥稳定碎石材料拌合站，涉及道路工程领域，包括料仓和拌合机，所述料仓与拌合机之间通过提升机连接，所述拌合机内设置有搅拌装置，所述搅拌装置上设置有加热部件。本发明的水泥稳定碎石材料拌合站通过在拌合机内的搅拌装置上设置有加热部件，可以防止物料粘附在拌合机内，造成物料的浪费。
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公开(公告)号：CN113655798A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110957684.4
申请日：2021-08-19
申请人： 日照公路建设有限公司 , 武汉光昱明晟智能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种压路机多机作业的路径规划方法及系统，方法包括：首先，根据当前施工区域的中心线信息和预设的道路宽度，生成左右边界路径。然后，根据所述左右边界路径，生成若干平行于中心线的中间路径，并延伸上述左右边界路径和中间路径。接着，根据压路机的碾压方向以及延伸后的路径，规划相邻路径间的变道路径以及左右边界路径间的变道路径。最后，根据延伸后的路径和左右边界路径间的变道路径，规划多台压路机的行驶路径。本发明规划的压路机的行驶路径满足多台压路机同时作业的实际需求，能够使压路机作业路线覆盖整个压路区域，完成当前作业区域的压路后，可以进入到下一个区域初始位置，实现连续作业，从而实现压路施工无人化。
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公开(公告)号：CN113525366A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110860068.7
申请日：2021-07-28
申请人： 日照公路建设有限公司 , 武汉光昱明晟智能科技有限公司
摘要： 本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种针对钢轮压路机液压横向控制器的横向控制方法，包括以下步骤：步骤一：通过纯追踪算法控制压路机按照规划路径和目标角速度行驶；步骤二：行驶过程中结合压路机的转向系统的转向间隙对转向角度进行补偿；步骤三：通过PID补偿算法进行横向偏差补偿；步骤四：再通过PID补偿算法对当前角速度进行补偿；步骤五：再通过PID补偿算法进行航向偏差补偿；步骤六：然后结合增量式PID控制逻辑，将车辆的目标前轮偏角转换为目标方向盘转角输出控制。在现有纯追踪算法和基础上添加航行辅助对比目标航向与当前航向的差值，并通过多种补偿算法进行偏差补偿以提高弯道处横向控制精度确保整个施工过程中模向误差大大降低。
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公开(公告)号：CN113581175B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110957685.9
申请日：2021-08-19
申请人： 日照公路建设有限公司 , 武汉光昱明晟智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种道路施工中多机型工程机械联动作业方法及系统，方法包括：实时接收摊铺机上传的定位数据，生成摊铺机的行驶轨迹，作为施工作业区域的中心线。读取钢轮压路机的设定信息，划分钢轮压路机作业子区域并规划子区域内钢轮压路机的压路路线。根据钢轮压路机的当前压路状态，依次向多台钢轮压路机下发压路路线。划分胶轮压路机作业子区域并规划胶轮压路机的压路路线。根据胶轮压路机的当前压路状态，向胶轮压路机下发压路路线。本发明实现了摊铺机、钢轮压路机和胶轮压路机的联动作业，解决了常规方法只适用于无人压路机单机作业或机群协同作业的局限性，降低了施工作业对人工的依赖，提高了压路施工的工作效率和质量。
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公开(公告)号：CN113581175A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110957685.9
申请日：2021-08-19
申请人： 日照公路建设有限公司 , 武汉光昱明晟智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种道路施工中多机型工程机械联动作业方法及系统，方法包括：实时接收摊铺机上传的定位数据，生成摊铺机的行驶轨迹，作为施工作业区域的中心线。读取钢轮压路机的设定信息，划分钢轮压路机作业子区域并规划子区域内钢轮压路机的压路路线。根据钢轮压路机的当前压路状态，依次向多台钢轮压路机下发压路路线。划分胶轮压路机作业子区域并规划胶轮压路机的压路路线。根据胶轮压路机的当前压路状态，向胶轮压路机下发压路路线。本发明实现了摊铺机、钢轮压路机和胶轮压路机的联动作业，解决了常规方法只适用于无人压路机单机作业或机群协同作业的局限性，降低了施工作业对人工的依赖，提高了压路施工的工作效率和质量。
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公开(公告)号：CN214667731U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202023221300.2
申请日：2020-12-28
申请人： 日照公路建设有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种组合式机械臂取样装置，涉及道路工程领域，包括机械臂以及驱动所述机械臂移动的驱动机构，所述机械臂上设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有取样槽，所述机械臂的一侧设置有储料仓，所述储料仓的一侧设置有检测机，所述机械臂上位于所述取样槽的上方设置有清洗喷头，所述清洗喷头连接有供水机构，所述检测机的一侧设置有回收槽。本实用新型的组合式机械臂取样装置通过在机械臂上设置有清洗喷头，在取样检测完毕后，可以通过取样槽的旋转，将样品倒入回收槽内，再由清洗喷头对取样槽进行及时清洗，便于下一轮的取样。
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