公开(公告)号：CN107207039A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201680007809.4

申请日：2016-01-29

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 松村达雄 ,  渡边正规

IPC: B62D5/04 ,  B62D5/14 ,  B62D107/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 提供一种动力转向装置，其能够协调使用泵装置的控制和使用输入轴的电动马达的控制。动力转向装置具有：动力缸，其具有被活塞划分出的一对液压室，产生转向轮的转向助力；泵装置，其被第一电动马达驱动控制，并且排出工作液；旋转阀，其根据输入轴与输出轴的相对旋转而将从泵装置供给的工作液选择性地供给到液压室；第二电动马达，其以包围输入轴的至少轴线方向一部分的方式设置，对输入轴的旋转进行控制；第二电动马达控制部，其设置于控制装置，基于第一电动马达的转数信号，输出对第二电动马达进行驱动控制的控制信号。

公开(公告)号：CN108698631A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780012944.2

申请日：2017-02-03

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 松村达雄

IPC: B62D5/04 ,  B62D5/065 ,  B62D5/083 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D123/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/04 ,  B62D5/065 ,  B62D5/083 ,  B62D5/12 ,  B62D6/00 ,  B62D6/02

Abstract: 本发明提供一种动力转向装置，其具有：转向轴(10)，其具有输入轴(11)、经由第一扭杆(12)与输入轴连接的中间轴(13)、和经由第二扭杆(14)与中间轴连接的输出轴(15)；空心电动机(30)，其对中间轴施加旋转力；控制装置(60)，其具备微型计算机；其中，在控制装置具备：输出轴旋转角推定部(63)，其基于输入轴旋转角(θh)及中间轴旋转角(θm)的信号、第一扭杆的扭转弹簧常数(g1)、第二扭杆的扭转弹簧常数(g2)，推定输出轴旋转角(θg)；电动机驱动控制部(69)，其基于输出轴旋转角，控制空心电动机。

公开(公告)号：CN109476338A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201780045486.2

申请日：2017-03-15

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 松村达雄

IPC: B62D6/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00 ,  B62D5/04 ,  B62D5/065 ,  B62D5/083 ,  B62D5/12 ,  B62D101/00

CPC classification number: B62D5/0481 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/06 ,  B62D5/065 ,  B62D5/0835 ,  B62D5/12 ,  B62D6/02

Abstract: 一种动力转向装置，具有：操舵机构2；动力缸29，其具有被活塞31分隔的第一、第二油压室29a、29b，并且对操舵机构施加操舵力；转矩传感器11，其检测操舵机构的操舵转矩Tr；旋转阀30，其与输入轴和输出轴的相对旋转相对应地将从泵9供给的油选择性地向第一、第二油压室供给；中空马达10，其对输入轴施加操舵力；控制装置13，其搭载有微型计算机；转矩指令信号运算部61，其为设置于控制装置、并且基于操舵转矩Tr和车速Vs对转矩指令信号Tm*进行运算的转矩指令信号运算部，该转矩指令信号Tm*用于对电动马达进行驱动控制，在车速为规定车速以上时使转矩指令信号为0。由此，能够实现动力转向装置的小型化。