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公开(公告)号：CN107352256A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710639538.0
申请日：2017-07-31
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本发明公开一种集成式分层上料装置，安置架由上到下依次设置多组送料抽屉；电控滑轨与安置架固定连接，呈水平延伸，其上滑动设置有导向架，通过电控滑轨带动导向架作水平往复滑动；手动导轨设置于导向架上，其上设置物料盘，可以沿手动导轨作水平往复滑动。电控滑轨能够带动物料盘向内侧伸出、供抓取臂取料，实现自动供料；物料盘能够沿导向架向外侧抽出用于手动补料。当需要某一送料抽屉中的物料，由电控滑轨带动导向架和安置架向内侧伸出，供抓取臂自动取料；物料需要补料时，安置架沿手动导轨向外侧抽出，操作人员在相应的位置放置物料。各分层中放置多种不同的物料，通过一个装置实现多种物料的自动供给，实现不同物料的同时供应。
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公开(公告)号：CN107352256B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710639538.0
申请日：2017-07-31
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本发明公开一种集成式分层上料装置，安置架由上到下依次设置多组送料抽屉；电控滑轨与安置架固定连接，呈水平延伸，其上滑动设置有导向架，通过电控滑轨带动导向架作水平往复滑动；手动导轨设置于导向架上，其上设置物料盘，可以沿手动导轨作水平往复滑动。电控滑轨能够带动物料盘向内侧伸出、供抓取臂取料，实现自动供料；物料盘能够沿导向架向外侧抽出用于手动补料。当需要某一送料抽屉中的物料，由电控滑轨带动导向架和安置架向内侧伸出，供抓取臂自动取料；物料需要补料时，安置架沿手动导轨向外侧抽出，操作人员在相应的位置放置物料。各分层中放置多种不同的物料，通过一个装置实现多种物料的自动供给，实现不同物料的同时供应。
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公开(公告)号：CN107186537A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710569888.4
申请日：2017-07-13
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B23Q11/00
CPC分类号： B23Q11/0046 , B23Q11/0042
摘要： 本发明公开了一种铣削加工装置，包括座体和安装在座体上的铣削刀，还包括安装在座体上的绝缘除屑装置，绝缘除屑装置的除屑端朝向铣削刀的铣削处以去除铣削刀产生的屑料。在该铣削加工装置中，在铣削刀附近设置了绝缘除屑装置，绝缘除屑装置能够及时除去铣削刀产生的屑料，避免屑料聚集在铣削刀铣削处，进而避免铣削下来的屑料将热量传递锂电池内部，这是因为，铣削刀铣削时，一半热量在锂电池汇流排铣削处生成，并在整个汇流排上传递，而另一半热量在刚铣削下来的屑料上生成，及时去除屑料，就能够去除一半热量，而且去掉屑料，同时方便铣削处散热。综上所述，该铣削加工装置能够有效地解决锂电池汇流排切削加工热量大的问题。
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公开(公告)号：CN107450560A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710822269.1
申请日：2017-09-13
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0227
摘要： 本发明公开了一种机器人防撞系统，包括：共轴设置的夹具侧法兰和机器人侧法兰、用于检测夹具侧法兰和机器人侧法兰之间的拉压力值的拉压力传感器、以及和拉压力传感器连接的控制器；控制器用于接收拉压力传感器发送的拉压力值，若拉压力值超过预设阈值，控制器控制机器人向相反的方向运动；拉压力传感器的两端分别连接在夹具侧法兰和机器人侧法兰上，拉压力传感器的轴线和机器人侧法兰的轴线重合或平行。通过将拉压力传感器设置在机器人和夹具的连接处，在发生碰撞时，可有效提高其检测拉压力的变化，进而使得机器人快速做出反应，避免碰撞的进一步加剧。
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公开(公告)号：CN207155801U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720850753.0
申请日：2017-07-13
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种机器人，包括座体和安装在座体上的工作部，还包括力检测装置和控制器，所述力检测装置设置在所述工作部和所述座体之间以检测所述工作部至少一个方向上的受力，所述控制器实时接收所述力检测装置的检测值并在判断出检测值大于预定值时向外发出提示信号。在该机器人中，在工作部的后端设置了力检测装置，以检测工作部某个方向或多个方向的受力情况，而且设置了控制器，控制器时刻监测力检测装置的检测情况，并在检测值大于预定值时能够向外发出提示信号，以能够及时做出相应处理，进而有效地避免工作部受力增加，以对机器人起到有效保护。综上所述，该机器人能够有效地解决机器人防护比较低的问题。
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公开(公告)号：CN208076029U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201720850793.5
申请日：2017-07-13
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： G01J5/00 , H01M10/058
摘要： 本实用新型公开了一种电池模组装配机，包括：用于检测装配电池温度的温度检测装置；报警装置；控制器，用于实时接收所述温度检测装置的温度检测结果，并在判断出所述温度检测结果中的检测温度超过预警温度时控制所述报警装置报警。在该安全监测系统中，考虑到装配电池的短路发热是需要一个过程的，通过温度检测装置对电池温度的检测，能够实时获知电池温度，进而及时了解电池是否发热超标，可以有效地避免电池发热超标到一定程度所带来的危害。综上所述，该电池模组装配机的安全监测系统能够有效地解决电池装配过程中危险不可预知的问题。
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公开(公告)号：CN207158389U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720944753.7
申请日：2017-07-31
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本实用新型公开一种柔性物料堆叠上料装置，物料底板用于放置柔性物料；第一挡板包括两块侧挡，两块侧挡的间距恰好能够容纳柔性物料平放；两块侧挡的顶部相对凸出设置第一压板，第一压板能够扣压在柔性物料相对的两个侧边上，柔性物料被向上取出时，两侧会被两个第一压板卡住，在机械夹具的带动下，柔性物料中间部分向上凸起呈拱形，两侧的横向的间距缩小，会从两个第一压板之间被取出。上下两个柔性物料的变形幅度也不相同，下方的变形小，会被第一压板卡住无法被取出，因此可以从根本上杜绝一次取出两个的问题。第一挡板的两块侧挡中至少一个能够水平平移，可以容许成堆的柔性物料在不变形的情况下一次性放入，方便了工作人员的操作。
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公开(公告)号：CN207155362U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720850754.5
申请日：2017-07-13
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B23Q11/00
摘要： 本实用新型公开了一种铣削加工装置，包括座体和安装在座体上的铣削刀，还包括安装在座体上的绝缘除屑装置，绝缘除屑装置的除屑端朝向铣削刀的铣削处以去除铣削刀产生的屑料。在该铣削加工装置中，在铣削刀附近设置了绝缘除屑装置，绝缘除屑装置能够及时除去铣削刀产生的屑料，避免屑料聚集在铣削刀铣削处，进而避免铣削下来的屑料将热量传递锂电池内部，这是因为，铣削刀铣削时，一半热量在锂电池汇流排铣削处生成，并在整个汇流排上传递，而另一半热量在刚铣削下来的屑料上生成，及时去除屑料，就能够去除一半热量，而且去掉屑料，同时方便铣削处散热。综上所述，该铣削加工装置能够有效地解决锂电池汇流排切削加工热量大的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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