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公开(公告)号：CN107352256A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710639538.0
申请日：2017-07-31
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本发明公开一种集成式分层上料装置，安置架由上到下依次设置多组送料抽屉；电控滑轨与安置架固定连接，呈水平延伸，其上滑动设置有导向架，通过电控滑轨带动导向架作水平往复滑动；手动导轨设置于导向架上，其上设置物料盘，可以沿手动导轨作水平往复滑动。电控滑轨能够带动物料盘向内侧伸出、供抓取臂取料，实现自动供料；物料盘能够沿导向架向外侧抽出用于手动补料。当需要某一送料抽屉中的物料，由电控滑轨带动导向架和安置架向内侧伸出，供抓取臂自动取料；物料需要补料时，安置架沿手动导轨向外侧抽出，操作人员在相应的位置放置物料。各分层中放置多种不同的物料，通过一个装置实现多种物料的自动供给，实现不同物料的同时供应。
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公开(公告)号：CN107352256B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710639538.0
申请日：2017-07-31
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本发明公开一种集成式分层上料装置，安置架由上到下依次设置多组送料抽屉；电控滑轨与安置架固定连接，呈水平延伸，其上滑动设置有导向架，通过电控滑轨带动导向架作水平往复滑动；手动导轨设置于导向架上，其上设置物料盘，可以沿手动导轨作水平往复滑动。电控滑轨能够带动物料盘向内侧伸出、供抓取臂取料，实现自动供料；物料盘能够沿导向架向外侧抽出用于手动补料。当需要某一送料抽屉中的物料，由电控滑轨带动导向架和安置架向内侧伸出，供抓取臂自动取料；物料需要补料时，安置架沿手动导轨向外侧抽出，操作人员在相应的位置放置物料。各分层中放置多种不同的物料，通过一个装置实现多种物料的自动供给，实现不同物料的同时供应。
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公开(公告)号：CN104493456A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410707041.4
申请日：2014-12-01
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B23P19/02
CPC分类号： B23P19/027 , B23P19/001
摘要： 一种差速器的行星齿轮轴自动装配机构。它是由齿轮轴自动上料机构、齿轮轴压装机构、差速器的齿轮轴装配定位机构、差速器导正机构和工作台板连接构成。由差速器的齿轮轴装配定位机构驱动差速器旋转至装配位置，实现粗定位。然后使用差速器导正机构对差速器齿轮轴安装孔进行导正，完成精确定位，定位后导正机构退回原位。齿轮轴自动上料机构将齿轮轴送至定位套后松开，齿轮轴沿定位套垂直滑到装配位置。齿轮轴自动送料机构返回原位。压装机构工作，将齿轮轴压装到差速器的装配位置，完成齿轮轴的自动装配，然后压装机构回位。伺服电机驱动差速器旋转90度，到第二个齿轮轴装配位置，重复上述装配动作，完成第二个齿轮轴的装配；其余2个齿轮轴均按照上述步骤依次完成装配。
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公开(公告)号：CN104455262A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410707015.1
申请日：2014-12-01
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： F16H19/06
CPC分类号： F16H21/18
摘要： 一种高动静比的间歇传动机构。高动静比的间歇传动机构包括一组偏心机构、二组同步带轮、一台分割器。偏心机构实现了输出轴速比为1：1.33。二组同步带轮实现降速。偏心机构通过传动轴、滑槽块、凸轮随动器、凸轮随动器支架、轴承、轴承座完成。通过偏心机构输出速比的变化和两组同步带轮的降速传动，经过分割器传动的动静比为1:3，使间歇传动的动静比为1:7，从而实现了工作需要的动静比为1:7的间歇传动。
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公开(公告)号：CN206432330U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201621458803.2
申请日：2016-12-28
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种电池组件清洗涂胶生产线，包括用于放置电池组件的上料架、用于输送电池组件的滑台和用于对电池组件进行涂胶的涂胶工位，还包括用于将电池组件从上料架上移动至滑台上的第一机器人、设在第一机器人移动路径下方且用于对电池组件的下表面进行清洗的第一等离子清洗机、设在滑台上方且用于对电池组件的上表面进行清洗的第二等离子清洗机以及用于从滑台上抓取电池组件并带动电池组件按涂胶轨迹移动的第二机器人；采用现代化工业机器人代替工人模式，且对电池组件的清洗工序在电池组件的移动过程中完成，可以提高生产效率，提高产品质量，节省人工，降低劳动强度，同时工业机器人的使用可以让生产线简约化，柔性更高。
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