公开(公告)号：CN109032129B

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN201810647027.8

申请日：2018-06-21

Applicant: 昆山华恒工程技术中心有限公司 ,  昆山华恒焊接股份有限公司

Inventor： 朱伟 ,  裴昌跃 ,  姚可惠 ,  李菲菲 ,  胡艾娜 ,  宋军波 ,  张惠 ,  廖剑雄 ,  郑波

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种路径纠偏方法及装置、路径导引方法、可读介质，所述路径纠偏方法包括：获取相机拍摄的多张图片，所述相机设置在自动导引运输车上；基于所获取的多张图片，计算所述自动导引运输车的路径偏差信息；基于所述自动导引运输车的路径偏差信息，计算所述自动导引运输车的纠偏轨迹；基于所述自动导引运输车的纠偏轨迹，对所述自动导引运输车的行驶路径进行纠偏。应用上述方案，可以通过纠偏进行精准定位，提高导引效果。

公开(公告)号：CN109032129A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810647027.8

申请日：2018-06-21

Applicant: 昆山华恒工程技术中心有限公司 ,  昆山华恒焊接股份有限公司

Inventor： 朱伟 ,  裴昌跃 ,  姚可惠 ,  李菲菲 ,  胡艾娜 ,  宋军波 ,  张惠 ,  廖剑雄 ,  郑波

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/024 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0253 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/02

Abstract: 一种路径纠偏方法及装置、路径导引方法、可读介质，所述路径纠偏方法包括：获取相机拍摄的多张图片，所述相机设置在自动导引运输车上；基于所获取的多张图片，计算所述自动导引运输车的路径偏差信息；基于所述自动导引运输车的路径偏差信息，计算所述自动导引运输车的纠偏轨迹；基于所述自动导引运输车的纠偏轨迹，对所述自动导引运输车的行驶路径进行纠偏。应用上述方案，可以通过纠偏进行精准定位，提高导引效果。