公开(公告)号：CN114894107A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210571799.4

申请日：2022-05-24

Applicant: 昆山华恒工程技术中心有限公司 ,  昆山华恒焊接股份有限公司

Inventor： 裴昌跃 ,  彭学星 ,  李菲菲 ,  杨麒 ,  刘高阳

IPC: G01B11/06

Abstract: 本发明公开了一种移动小车及采用移动小车测量圆柱棒状料中心高度的方法，其中，移动小车包括车体、车体下方的移动机构、车体顶部的承载机构，承载机构包括向上开口以装载圆柱状棒料的V形槽，V形槽的槽底形成有通孔，V形槽包括相对于铅垂线对称设置的第一、第二槽壁，V形槽下方设有激光测距单元，激光测距单元与通孔沿竖直方向相对设置，车体上设有与激光测距单元电性连接的控制单元以控制激光测距单元发射激光，激光可沿竖直方向穿透通孔以获取激光测距单元与圆柱状棒料的间隔距离。本发明解决了在将圆柱棒状料投入设备前需要人工使用检测设备测量圆柱棒状料的中心相对于地面的高度，作业成本高、效率低的问题。

公开(公告)号：CN109032129B

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN201810647027.8

申请日：2018-06-21

Applicant: 昆山华恒工程技术中心有限公司 ,  昆山华恒焊接股份有限公司

Inventor： 朱伟 ,  裴昌跃 ,  姚可惠 ,  李菲菲 ,  胡艾娜 ,  宋军波 ,  张惠 ,  廖剑雄 ,  郑波

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种路径纠偏方法及装置、路径导引方法、可读介质，所述路径纠偏方法包括：获取相机拍摄的多张图片，所述相机设置在自动导引运输车上；基于所获取的多张图片，计算所述自动导引运输车的路径偏差信息；基于所述自动导引运输车的路径偏差信息，计算所述自动导引运输车的纠偏轨迹；基于所述自动导引运输车的纠偏轨迹，对所述自动导引运输车的行驶路径进行纠偏。应用上述方案，可以通过纠偏进行精准定位，提高导引效果。

公开(公告)号：CN109032129A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810647027.8

申请日：2018-06-21

Applicant: 昆山华恒工程技术中心有限公司 ,  昆山华恒焊接股份有限公司

Inventor： 朱伟 ,  裴昌跃 ,  姚可惠 ,  李菲菲 ,  胡艾娜 ,  宋军波 ,  张惠 ,  廖剑雄 ,  郑波

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/024 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0253 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/02

Abstract: 一种路径纠偏方法及装置、路径导引方法、可读介质，所述路径纠偏方法包括：获取相机拍摄的多张图片，所述相机设置在自动导引运输车上；基于所获取的多张图片，计算所述自动导引运输车的路径偏差信息；基于所述自动导引运输车的路径偏差信息，计算所述自动导引运输车的纠偏轨迹；基于所述自动导引运输车的纠偏轨迹，对所述自动导引运输车的行驶路径进行纠偏。应用上述方案，可以通过纠偏进行精准定位，提高导引效果。

公开(公告)号：CN217953407U

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202221260224.2

申请日：2022-05-24

Applicant: 昆山华恒工程技术中心有限公司 ,  昆山华恒焊接股份有限公司

Inventor： 裴昌跃 ,  彭学星 ,  李菲菲 ,  杨麒 ,  刘高阳

IPC: G01B11/06

Abstract: 本实用新型公开了一种用于装载圆柱棒状料的移动小车，该小车包括车体、设置于车体下方的移动机构、设置于车体顶部的承载机构，承载机构包括向上开口以装载圆柱状棒料的V形槽，V形槽的槽底形成有通孔，V形槽包括相对于铅垂线对称设置的第一、第二槽壁，V形槽下方设有激光测距单元，激光测距单元与通孔沿竖直方向相对设置，车体上设有与激光测距单元电性连接的控制单元以控制激光测距单元发射激光，激光可沿竖直方向穿透通孔以获取激光测距单元与圆柱状棒料的间隔距离。本实用新型解决了将圆柱棒状料投入设备前需要使用检测设备测量其中心相对于地面的高度时，作业成本高、效率低的问题。

公开(公告)号：CN214877526U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202120367754.6

申请日：2021-02-09

Applicant: 昆山华恒工程技术中心有限公司 ,  昆山华恒焊接股份有限公司

Inventor： 彭学星 ,  王芳 ,  刘坤 ,  杨兆华 ,  胡大倩 ,  吴彪 ,  裴昌跃

IPC: B65G1/04

Abstract: 本实用新型提供一种货物存取装置，其包括：旋转底座、固定于旋转底座上的驱动装置以及与所述驱动装置连接的伸缩式货叉，所述伸缩式货叉包括主支撑梁、位于主支撑梁两侧的一对侧支撑梁以及连接所述一对侧支撑梁的减速机，所述主支撑梁连接所述驱动装置并受所述驱动装置的驱动而可沿水平方向进行伸缩，所述一对侧支撑梁分别连接至减速机两端并受减速机的驱动而可沿水平方向进行伸缩。本实用新型通过主承载部、两个侧承载部对环形货物的内环实现“三点式”的支撑，实现对环形货物的稳固限位，结构安全可靠，并且利用旋转式底座和伸缩式货叉可在360°范围内任意存取不同位置和不同尺寸的货物，不需要中间料台来转接，缩短了作业流程且位置灵活多变。