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公开(公告)号：CN108609539B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201810653079.6
申请日：2018-06-22
Applicant: 昆山华恒工程技术中心有限公司 , 昆山华恒焊接股份有限公司
Abstract: 一种AGV车，包括：固定套筒；升降套筒，升降套筒套设于固定套筒外；丝杠，丝杠具有第一连接部及位于第一连接部底部的第二连接部，第一连接部与所述升降套筒相固定；升降驱动装置，升降驱动装置与第二连接部相连，适于驱动丝杠转动，以带动升降套筒相对固定套筒沿固定套筒高度方向作升降运动；旋转套筒，旋转套筒套设于所述升降套筒外，且旋转套筒相对升降套筒在升降套筒的高度方向上固定；旋转驱动装置，旋转驱动装置与旋转套筒相固定，旋转驱动装置能够驱动旋转套筒相对升降套筒作周向旋转。所述AGV车可实现对货物的升降操作与转向操作相分离，有助于提高所述AGV车的能源利用率。
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公开(公告)号：CN108466979B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201810652595.7
申请日：2018-06-22
Applicant: 昆山华恒工程技术中心有限公司 , 昆山华恒焊接股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种伸缩货叉及堆垛机，伸缩货叉包括：固定滑座；设置在所述固定滑座上的可伸缩滑座组件，还包括传动组件，所述传动组件传动以带动所述可伸缩滑座组件往复移动，所述传动组件包括：设置在所述固定滑座前后两端的第一链轮，套设在所述第一链轮上的第一链条；固定设置在所述可伸缩滑座组件底部的第一链齿条，且所述第一链齿条与所述第一链条相齿合，所述第一链条传动以带动所述第一链齿条平动，以使所述可伸缩滑座组件往复移动；还包括驱动源，所述驱动源适于驱使所述第一链条传动。所述传动组件之间链条与链齿条的配合使得所述伸缩货叉整体结构简单，使得安装与维修方便。
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公开(公告)号：CN108609539A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810653079.6
申请日：2018-06-22
Applicant: 昆山华恒工程技术中心有限公司 , 昆山华恒焊接股份有限公司
Abstract: 一种AGV车，包括：固定套筒；升降套筒，升降套筒套设于固定套筒外；丝杠，丝杠具有第一连接部及位于第一连接部底部的第二连接部，第一连接部与所述升降套筒相固定；升降驱动装置，升降驱动装置与第二连接部相连，适于驱动丝杠转动，以带动升降套筒相对固定套筒沿固定套筒高度方向作升降运动；旋转套筒，旋转套筒套设于所述升降套筒外，且旋转套筒相对升降套筒在升降套筒的高度方向上固定；旋转驱动装置，旋转驱动装置与旋转套筒相固定，旋转驱动装置能够驱动旋转套筒相对升降套筒作周向旋转。所述AGV车可实现对货物的升降操作与转向操作相分离，有助于提高所述AGV车的能源利用率。
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公开(公告)号：CN108609538B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201810652195.6
申请日：2018-06-22
Applicant: 昆山华恒工程技术中心有限公司 , 昆山华恒焊接股份有限公司
Abstract: 一种AGV车，包括：车体；升降框架，所述升降框架设置于所述车体上，所述升降框架包括顶梁、与顶梁相对的底梁、以及连接顶梁与底梁的两个相对的侧梁；至少一个同步带传动机构，所述同步带传动机构包括：两个同步带轮，每一所述同步带轮分别设置在所述顶梁和底梁上；同步带，所述同步带套设在所述两个同步带轮上，通过所述同步带轮的转动以带动所述同步带移动，以使所述同步带上升或下降；取货机构，所述取货机构固定设置在所述同步带上，通过所述同步带的移动以带动所述取货机构上升或下降；驱动源，所述驱动源适于驱动所述同步带轮转动。所述同步带轮与所述同步带相配合，有利于保证传动的平稳性，从而可提高所述取货机构作升降运动的平稳性。
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公开(公告)号：CN108639647A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810644532.7
申请日：2018-06-21
Applicant: 昆山华恒工程技术中心有限公司 , 昆山华恒焊接股份有限公司
Abstract: 一种搬运设备、堆垛机及其行走轮驱动机构，行走轮驱动机构包括安装座和设置于安装座的行走轮组件，行走轮组件包括适于沿地轨滚动的行走轮；行走轮组件还包括壳体，行走轮可自转的设置于壳体；壳体与安装座通过枢轴可旋转连接，枢轴垂直于地轨的延伸方向。当行走轮沿地轨滚动至地轨弯道时，地轨弯道会对行走轮产生一个使行走轮转向的作用力，此作用力能够使行走轮组件通过枢轴相对安装座旋转，即使得行走轮相对安装座旋转，从而实现转向。并且，行走轮组件相对安装座的旋转角度并不固定，可以根据地轨弯道形状的不同，具体调整行走轮组件的旋转角度，通过设置不同的地轨弯道，能够使堆垛机进入不同的通道，从而更为灵活的应用堆垛机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108609538A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810652195.6
申请日：2018-06-22
Applicant: 昆山华恒工程技术中心有限公司 , 昆山华恒焊接股份有限公司
Abstract: 一种AGV车，包括：车体；升降框架，所述升降框架设置于所述车体上，所述升降框架包括顶梁、与顶梁相对的底梁、以及连接顶梁与底梁的两个相对的侧梁；至少一个同步带传动机构，所述同步带传动机构包括：两个同步带轮，每一所述同步带轮分别设置在所述顶梁和底梁上；同步带，所述同步带套设在所述两个同步带轮上，通过所述同步带轮的转动以带动所述同步带移动，以使所述同步带上升或下降；取货机构，所述取货机构固定设置在所述同步带上，通过所述同步带的移动以带动所述取货机构上升或下降；驱动源，所述驱动源适于驱动所述同步带轮转动。所述同步带轮与所述同步带相配合，有利于保证传动的平稳性，从而可提高所述取货机构作升降运动的平稳性。
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公开(公告)号：CN109032129B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201810647027.8
申请日：2018-06-21
Applicant: 昆山华恒工程技术中心有限公司 , 昆山华恒焊接股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种路径纠偏方法及装置、路径导引方法、可读介质，所述路径纠偏方法包括：获取相机拍摄的多张图片，所述相机设置在自动导引运输车上；基于所获取的多张图片，计算所述自动导引运输车的路径偏差信息；基于所述自动导引运输车的路径偏差信息，计算所述自动导引运输车的纠偏轨迹；基于所述自动导引运输车的纠偏轨迹，对所述自动导引运输车的行驶路径进行纠偏。应用上述方案，可以通过纠偏进行精准定位，提高导引效果。
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公开(公告)号：CN109032129A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810647027.8
申请日：2018-06-21
Applicant: 昆山华恒工程技术中心有限公司 , 昆山华恒焊接股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0223 , G05D1/0253 , G05D1/0259 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 一种路径纠偏方法及装置、路径导引方法、可读介质，所述路径纠偏方法包括：获取相机拍摄的多张图片，所述相机设置在自动导引运输车上；基于所获取的多张图片，计算所述自动导引运输车的路径偏差信息；基于所述自动导引运输车的路径偏差信息，计算所述自动导引运输车的纠偏轨迹；基于所述自动导引运输车的纠偏轨迹，对所述自动导引运输车的行驶路径进行纠偏。应用上述方案，可以通过纠偏进行精准定位，提高导引效果。
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公开(公告)号：CN108466979A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810652595.7
申请日：2018-06-22
Applicant: 昆山华恒工程技术中心有限公司 , 昆山华恒焊接股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种伸缩货叉及堆垛机，伸缩货叉包括：固定滑座；设置在所述固定滑座上的可伸缩滑座组件，还包括传动组件，所述传动组件传动以带动所述可伸缩滑座组件往复移动，所述传动组件包括：设置在所述固定滑座前后两端的第一链轮，套设在所述第一链轮上的第一链条；固定设置在所述可伸缩滑座组件底部的第一链齿条，且所述第一链齿条与所述第一链条相齿合，所述第一链条传动以带动所述第一链齿条平动，以使所述可伸缩滑座组件往复移动；还包括驱动源，所述驱动源适于驱使所述第一链条传动。所述传动组件之间链条与链齿条的配合使得所述伸缩货叉整体结构简单，使得安装与维修方便。
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公开(公告)号：CN208361825U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820969615.9
申请日：2018-06-22
Applicant: 昆山华恒工程技术中心有限公司 , 昆山华恒焊接股份有限公司
Abstract: 一种AGV车，包括：车体；升降框架，所述升降框架设置于所述车体上，所述升降框架包括顶梁、与顶梁相对的底梁、以及连接顶梁与底梁的两个相对的侧梁；至少一个同步带传动机构，所述同步带传动机构包括：两个同步带轮，每一所述同步带轮分别设置在所述顶梁和底梁上；同步带，所述同步带套设在所述两个同步带轮上，通过所述同步带轮的转动以带动所述同步带移动，以使所述同步带上升或下降；取货机构，所述取货机构固定设置在所述同步带上，通过所述同步带的移动以带动所述取货机构上升或下降；驱动源，所述驱动源适于驱动所述同步带轮转动。所述同步带轮与所述同步带相配合，有利于保证传动的平稳性，从而可提高所述取货机构作升降运动的平稳性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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