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公开(公告)号：CN109462360A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811084435.3
申请日：2018-09-17
申请人： 昆明物理研究所
摘要： 本发明涉及红外热像仪两轴伺服电机控制器，属于伺服控制技术领域。该电机控制器包括反接保护模块、电源转换模块、异步通信模块、RS422外部串行接口、单片机控制模块、单片机复位模块、外部I/O接口、电机驱动模块、过流保护模块、A/D采集与转换模块、通信模块、主控模块、伺服控制模块、内部FLASH存储模块等结构。本发明控制器集成度高、结构简单、体积小、重量轻，稳定性和抗干扰性能好，并具有PWM的占空比、频率、死区时间可调等特性，是一种功能丰富、易于调试、针对性强、质优价低的两轴伺服控制器。该控制器资源利用率高，适应性强，在降低了成本的同时，体积减小而拓宽了在红外热像仪伺服控制系统设计中的应用范围。
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公开(公告)号：CN109282902A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811084451.2
申请日：2018-09-17
申请人： 昆明物理研究所
IPC分类号： G01J5/08 , G01J5/02 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种多视场热像仪伺服控制系统和方法，该系统包括电源滤波模块、电源转换模块、异步通信模块、主控模块、主控复位模块、电机驱动模块、高精度传感器位置信号调制解调模块、信号调理模块、参考电压产生模块、连接器和限位开关输入模块。本发明采用性能满足要求的主控作为核心控制器件和超小体积的电机驱动器，以及高精度位置信号采集模块，实现了四路电机的位置伺服精确控制。
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公开(公告)号：CN102607542B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210085094.8
申请日：2012-03-28
申请人： 昆明物理研究所
IPC分类号： G01C19/00
摘要： 一种自动修正微机械陀螺漂移的方法及其装置。装置由高性能惯导装置及调试夹具、控制系统、微机械陀螺工作温度获取装置、信号采集装置、数据存储装置和数据处理装置组成，其方法是：一、采集基于不同状态下独立工作的高性能惯导装置的数据作为微机械陀螺的当前时刻的参考基准；二、按照同等步长改变单独工作的微机械陀螺的环境温度，并施加不同强度的冲击振动，测量并记录参数；三、采集并存储微机械陀螺和高性能惯导装置对一系列不同状态点下对系统的响应数据；四、对微机械陀螺响应数据进行补偿参数计算；五、对相应补偿参数读出进行自适应修正得到对应工作状态下的补偿参数；六、再进行漂移补偿并输出补偿后数据到控制系统，实现系统闭环控制。
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公开(公告)号：CN106404185B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201611008778.2
申请日：2016-11-16
申请人： 昆明物理研究所
发明人： 纪忠顺 , 姚立斌 , 韩庆林 , 陈楠 , 张济清 , 钟昇佑 , 李正芬 , 杨绍明 , 朱江 , 周立钢 , 李云川 , 李燕 , 胡窦明 , 陈绍林 , 毛文彪 , 陈洁 , 费江新
摘要： 本发明公开了一种凝视型数字化红外成像组件，旨在提供一种高集成度的凝视型数字化红外成像组件。它包括数字焦平面探测器、探测器接口、制冷机驱动器、信号处理器、存储器、输入设备以及输出设备；所述输入设备与信号处理器通过通讯接口连接；所述输出设备通过Camera Link接口与信号处理器相连接；所述存储器通过数字信号接口与信号处理器相连接；所述数字焦平面探测器与信号处理器通过探测器接口以及制冷机驱动器相连接；所述信号处理器提供制冷机驱动器工作所需电源，制冷机驱动器通过数字焦平面探测器的制冷机控制接口相连接，接收和反馈制冷机控制信号，形成控制闭环系统。本发明将数字焦平面探测器和成像电路高度集成在一起，适用于不同的热像仪，缩短热像仪的研发周期。
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公开(公告)号：CN102735343A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210228597.6
申请日：2012-07-04
申请人： 昆明物理研究所
摘要： 应用电荷扣除技术提高读出电路电荷存储容量的方法，其特征是在积分过程中，一旦积分电容上存储的电荷超过一定量，则通过电荷扣除电路将积分电容上的电荷泻放一部分，避免积分电容饱和，使光电流积分过程得以继续进行，电荷扣除电路每次扣除的电荷量是恒定的，并由数字计数器记录电荷扣除的次数，理论上扩大了积分电容的电荷存储容量，保留了整个积分过程中总电荷的信息。本发明在相同积分电容的情况下，提高读出电路的电荷存储容量，延长光电流的积分时间，提高探测器输出光电信号的信噪比；积分电路总电荷存储容量的提高和动态范围的提高由电荷扣除电路中计数器的位数决定，并且电荷扣除电路中计数器输出为数字信号，有利于实现数字化读出电路。
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公开(公告)号：CN102607542A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210085094.8
申请日：2012-03-28
申请人： 昆明物理研究所
IPC分类号： G01C19/00
摘要： 一种微机械陀螺自适应补偿的方法及装置。装置由高性能惯导装置及调试夹具、控制系统、微机械陀螺工作温度获取装置、信号采集装置、数据存储装置和数据处理装置组成，其方法是：一、采集基于不同状态下独立工作的高性能惯导装置的数据作为微机械陀螺的当前时刻的参考基准；二、按照同等步长改变单独工作的微机械陀螺的环境温度，并施加不同强度的冲击振动，测量并记录参数；三、采集并存储微机械陀螺和高性能惯导装置对一系列不同状态点下对系统的响应数据；四、对微机械陀螺响应数据进行补偿参数计算；五、对相应补偿参数读出进行自适应修正得到对应工作状态下的补偿参数；六、再进行漂移补偿并输出补偿后数据到控制系统，实现系统闭环控制。
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公开(公告)号：CN109282902B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201811084451.2
申请日：2018-09-17
申请人： 昆明物理研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种多视场热像仪伺服控制系统和方法，该系统包括电源滤波模块、电源转换模块、异步通信模块、主控模块、主控复位模块、电机驱动模块、高精度传感器位置信号调制解调模块、信号调理模块、参考电压产生模块、连接器和限位开关输入模块。本发明采用性能满足要求的主控作为核心控制器件和超小体积的电机驱动器，以及高精度位置信号采集模块，实现了四路电机的位置伺服精确控制。
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公开(公告)号：CN106404185A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611008778.2
申请日：2016-11-16
申请人： 昆明物理研究所
发明人： 纪忠顺 , 姚立斌 , 韩庆林 , 陈楠 , 张济清 , 钟昇佑 , 李正芬 , 杨绍明 , 朱江 , 周立钢 , 李云川 , 李燕 , 胡窦明 , 陈绍林 , 毛文彪 , 陈洁 , 费江新
摘要： 本发明公开了一种凝视型数字化红外成像组件，旨在提供一种高集成度的凝视型数字化红外成像组件。它包括数字焦平面探测器、探测器接口、制冷机驱动器、信号处理器、存储器、输入设备以及输出设备；所述输入设备与信号处理器通过通讯接口连接；所述输出设备通过Camera Link接口与信号处理器相连接；所述存储器通过数字信号接口与信号处理器相连接；所述数字焦平面探测器与信号处理器通过探测器接口以及制冷机驱动器相连接；所述信号处理器提供制冷机驱动器工作所需电源，制冷机驱动器通过数字焦平面探测器的制冷机控制接口相连接，接收和反馈制冷机控制信号，形成控制闭环系统。本发明将数字焦平面探测器和成像电路高度集成在一起，适用于不同的热像仪，缩短热像仪的研发周期。
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公开(公告)号：CN102722213A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210213083.3
申请日：2012-06-26
申请人： 昆明物理研究所
IPC分类号： G05F3/26
摘要： 应用倒置电压跟随器的光伏探测器读出单元电路，由级联电流镜电路、电流积分电路和偏置电压产生电路组成，晶体管Mp1、Mp3与Mp2、Mp4组成级联电流镜电路；晶体管Mp2、Mp4、Mn2及积分电容Cint组成电流积分电路；晶体管MBn1、MBn2、MBp1、MBp2组成偏置电压产生电路。本电路无需放大器，功耗低，具有较低的输入电阻，且输入电阻与探测器电流无关，能实现恒定的注入效率；探测器的偏置电压能精确控制，可提供恒定的探测器偏压；通过电流镜晶体管的尺寸比可改变读出单元电路的电流增益；可方便地加入背景电流扣除电路，实现背景抑制，提高电路的动态范围；动态范围大，可处理高于偏置电流的输入光电流。
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公开(公告)号：CN109462360B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201811084435.3
申请日：2018-09-17
申请人： 昆明物理研究所
摘要： 本发明涉及红外热像仪两轴伺服电机控制器，属于伺服控制技术领域。该电机控制器包括反接保护模块、电源转换模块、异步通信模块、RS422外部串行接口、单片机控制模块、单片机复位模块、外部I/O接口、电机驱动模块、过流保护模块、A/D采集与转换模块、通信模块、主控模块、伺服控制模块、内部FLASH存储模块等结构。本发明控制器集成度高、结构简单、体积小、重量轻，稳定性和抗干扰性能好，并具有PWM的占空比、频率、死区时间可调等特性，是一种功能丰富、易于调试、针对性强、质优价低的两轴伺服控制器。该控制器资源利用率高，适应性强，在降低了成本的同时，体积减小而拓宽了在红外热像仪伺服控制系统设计中的应用范围。
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