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公开(公告)号：CN102607542B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210085094.8
申请日：2012-03-28
申请人： 昆明物理研究所
IPC分类号： G01C19/00
摘要： 一种自动修正微机械陀螺漂移的方法及其装置。装置由高性能惯导装置及调试夹具、控制系统、微机械陀螺工作温度获取装置、信号采集装置、数据存储装置和数据处理装置组成，其方法是：一、采集基于不同状态下独立工作的高性能惯导装置的数据作为微机械陀螺的当前时刻的参考基准；二、按照同等步长改变单独工作的微机械陀螺的环境温度，并施加不同强度的冲击振动，测量并记录参数；三、采集并存储微机械陀螺和高性能惯导装置对一系列不同状态点下对系统的响应数据；四、对微机械陀螺响应数据进行补偿参数计算；五、对相应补偿参数读出进行自适应修正得到对应工作状态下的补偿参数；六、再进行漂移补偿并输出补偿后数据到控制系统，实现系统闭环控制。
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公开(公告)号：CN106404185B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201611008778.2
申请日：2016-11-16
申请人： 昆明物理研究所
发明人： 纪忠顺 , 姚立斌 , 韩庆林 , 陈楠 , 张济清 , 钟昇佑 , 李正芬 , 杨绍明 , 朱江 , 周立钢 , 李云川 , 李燕 , 胡窦明 , 陈绍林 , 毛文彪 , 陈洁 , 费江新
摘要： 本发明公开了一种凝视型数字化红外成像组件，旨在提供一种高集成度的凝视型数字化红外成像组件。它包括数字焦平面探测器、探测器接口、制冷机驱动器、信号处理器、存储器、输入设备以及输出设备；所述输入设备与信号处理器通过通讯接口连接；所述输出设备通过Camera Link接口与信号处理器相连接；所述存储器通过数字信号接口与信号处理器相连接；所述数字焦平面探测器与信号处理器通过探测器接口以及制冷机驱动器相连接；所述信号处理器提供制冷机驱动器工作所需电源，制冷机驱动器通过数字焦平面探测器的制冷机控制接口相连接，接收和反馈制冷机控制信号，形成控制闭环系统。本发明将数字焦平面探测器和成像电路高度集成在一起，适用于不同的热像仪，缩短热像仪的研发周期。
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公开(公告)号：CN102607542A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210085094.8
申请日：2012-03-28
申请人： 昆明物理研究所
IPC分类号： G01C19/00
摘要： 一种微机械陀螺自适应补偿的方法及装置。装置由高性能惯导装置及调试夹具、控制系统、微机械陀螺工作温度获取装置、信号采集装置、数据存储装置和数据处理装置组成，其方法是：一、采集基于不同状态下独立工作的高性能惯导装置的数据作为微机械陀螺的当前时刻的参考基准；二、按照同等步长改变单独工作的微机械陀螺的环境温度，并施加不同强度的冲击振动，测量并记录参数；三、采集并存储微机械陀螺和高性能惯导装置对一系列不同状态点下对系统的响应数据；四、对微机械陀螺响应数据进行补偿参数计算；五、对相应补偿参数读出进行自适应修正得到对应工作状态下的补偿参数；六、再进行漂移补偿并输出补偿后数据到控制系统，实现系统闭环控制。
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公开(公告)号：CN118928837A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411263140.8
申请日：2024-09-10
申请人： 昆明物理研究所
IPC分类号： B64U20/87 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种面向多应用场景的紧凑型联合通用光电吊舱，吊舱位于无人机接口板的下方，吊舱包括减振部件、快锁机构、稳定平台和光电载荷。快锁机构与减振部件连接，减振部件连接稳定平台，光电载荷通过螺钉连接稳定平台，吊舱通过减振部件减振板上的数个定位凸缘与无人机接口板进行定位，利用前、后两个快锁机构锁紧。本发明可以通过配减振及快锁机构、不配减振及快锁机构、改变光电载荷的配置等技术途径，实现多应用平台、多应用场景的联合通用目的。
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公开(公告)号：CN109282902B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201811084451.2
申请日：2018-09-17
申请人： 昆明物理研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种多视场热像仪伺服控制系统和方法，该系统包括电源滤波模块、电源转换模块、异步通信模块、主控模块、主控复位模块、电机驱动模块、高精度传感器位置信号调制解调模块、信号调理模块、参考电压产生模块、连接器和限位开关输入模块。本发明采用性能满足要求的主控作为核心控制器件和超小体积的电机驱动器，以及高精度位置信号采集模块，实现了四路电机的位置伺服精确控制。
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公开(公告)号：CN106404185A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611008778.2
申请日：2016-11-16
申请人： 昆明物理研究所
发明人： 纪忠顺 , 姚立斌 , 韩庆林 , 陈楠 , 张济清 , 钟昇佑 , 李正芬 , 杨绍明 , 朱江 , 周立钢 , 李云川 , 李燕 , 胡窦明 , 陈绍林 , 毛文彪 , 陈洁 , 费江新
摘要： 本发明公开了一种凝视型数字化红外成像组件，旨在提供一种高集成度的凝视型数字化红外成像组件。它包括数字焦平面探测器、探测器接口、制冷机驱动器、信号处理器、存储器、输入设备以及输出设备；所述输入设备与信号处理器通过通讯接口连接；所述输出设备通过Camera Link接口与信号处理器相连接；所述存储器通过数字信号接口与信号处理器相连接；所述数字焦平面探测器与信号处理器通过探测器接口以及制冷机驱动器相连接；所述信号处理器提供制冷机驱动器工作所需电源，制冷机驱动器通过数字焦平面探测器的制冷机控制接口相连接，接收和反馈制冷机控制信号，形成控制闭环系统。本发明将数字焦平面探测器和成像电路高度集成在一起，适用于不同的热像仪，缩短热像仪的研发周期。
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公开(公告)号：CN109462360A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811084435.3
申请日：2018-09-17
申请人： 昆明物理研究所
摘要： 本发明涉及红外热像仪两轴伺服电机控制器，属于伺服控制技术领域。该电机控制器包括反接保护模块、电源转换模块、异步通信模块、RS422外部串行接口、单片机控制模块、单片机复位模块、外部I/O接口、电机驱动模块、过流保护模块、A/D采集与转换模块、通信模块、主控模块、伺服控制模块、内部FLASH存储模块等结构。本发明控制器集成度高、结构简单、体积小、重量轻，稳定性和抗干扰性能好，并具有PWM的占空比、频率、死区时间可调等特性，是一种功能丰富、易于调试、针对性强、质优价低的两轴伺服控制器。该控制器资源利用率高，适应性强，在降低了成本的同时，体积减小而拓宽了在红外热像仪伺服控制系统设计中的应用范围。
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公开(公告)号：CN109282902A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811084451.2
申请日：2018-09-17
申请人： 昆明物理研究所
IPC分类号： G01J5/08 , G01J5/02 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种多视场热像仪伺服控制系统和方法，该系统包括电源滤波模块、电源转换模块、异步通信模块、主控模块、主控复位模块、电机驱动模块、高精度传感器位置信号调制解调模块、信号调理模块、参考电压产生模块、连接器和限位开关输入模块。本发明采用性能满足要求的主控作为核心控制器件和超小体积的电机驱动器，以及高精度位置信号采集模块，实现了四路电机的位置伺服精确控制。
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公开(公告)号：CN109462360B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201811084435.3
申请日：2018-09-17
申请人： 昆明物理研究所
摘要： 本发明涉及红外热像仪两轴伺服电机控制器，属于伺服控制技术领域。该电机控制器包括反接保护模块、电源转换模块、异步通信模块、RS422外部串行接口、单片机控制模块、单片机复位模块、外部I/O接口、电机驱动模块、过流保护模块、A/D采集与转换模块、通信模块、主控模块、伺服控制模块、内部FLASH存储模块等结构。本发明控制器集成度高、结构简单、体积小、重量轻，稳定性和抗干扰性能好，并具有PWM的占空比、频率、死区时间可调等特性，是一种功能丰富、易于调试、针对性强、质优价低的两轴伺服控制器。该控制器资源利用率高，适应性强，在降低了成本的同时，体积减小而拓宽了在红外热像仪伺服控制系统设计中的应用范围。
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