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公开(公告)号：CN109048844B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201811073534.1
申请日：2018-09-14
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机械臂结构及其构建的捡球机器人，属于体育器材领域。本发明包括机械臂、机械手；机械臂与机械手连接。本发明机械臂结构采用机械臂和机械手共同作用可以进行捏合动作，将该结构用于构建的捡球机器人可以有效地拾取球放入回收框从而实现捡球。
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公开(公告)号：CN109048843B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201811073111.X
申请日：2018-09-14
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种捡球机器人，属于体育器材领域。本发明包括行走转向机构、车体支撑减震机构、卷筒模块、减速器。本发明结构坚固、功能齐全，通过卷筒模块与减速器的配合可以有效地用于卷球从而实现捡球，通过机械臂结构可以有效地拾取球放入回收框从而实现捡球。
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公开(公告)号：CN109048843A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811073111.X
申请日：2018-09-14
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: B25J5/007 , A63B47/021 , B25J9/0087 , B25J9/102 , B25J15/086
Abstract: 本发明公开了一种捡球机器人，属于体育器材领域。本发明包括行走转向机构、车体支撑减震机构、卷筒模块、减速器。本发明结构坚固、功能齐全，通过卷筒模块与减速器的配合可以有效地用于卷球从而实现捡球，通过机械臂结构可以有效地拾取球放入回收框从而实现捡球。
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公开(公告)号：CN109025204B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811010464.5
申请日：2018-08-31
Applicant: 昆明理工大学
IPC: E04F21/165
Abstract: 本发明公开了一种可调手持式纸皮砖勾缝机，属于建筑装修机械技术领域。本发明结构简单、操作方便，成本低廉；通过分流器可以构建多个喷料机构，大大提高了工作效率；喷料机构可调相对间距，进而适用于不同型号纸皮砖；且该喷料机构可拆卸，可根据使用者要求适当增加和减少喷料机构数量；皮带、皮带轮的设计可减轻勾缝机的推动力，且解决了墙面不平整的问题，以达到平稳的勾缝作业，保证了作业质量；相对传统的勾缝工艺，对缝填料的方法实现了节约原材料的效果。
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公开(公告)号：CN109048844A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811073534.1
申请日：2018-09-14
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: B25J5/007 , A63B47/021 , B25J9/0087 , B25J9/102 , B25J15/086
Abstract: 本发明公开了一种机械臂结构及其构建的捡球机器人，属于体育器材领域。本发明包括机械臂、机械手；机械臂与机械手连接。本发明机械臂结构采用机械臂和机械手共同作用可以进行捏合动作，将该结构用于构建的捡球机器人可以有效地拾取球放入回收框从而实现捡球。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109025204A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811010464.5
申请日：2018-08-31
Applicant: 昆明理工大学
IPC: E04F21/165
CPC classification number: E04F21/165
Abstract: 本发明公开了一种可调手持式纸皮砖勾缝机，属于建筑装修机械技术领域。本发明结构简单、操作方便，成本低廉；通过分流器可以构建多个喷料机构，大大提高了工作效率；喷料机构可调相对间距，进而适用于不同型号纸皮砖；且该喷料机构可拆卸，可根据使用者要求适当增加和减少喷料机构数量；皮带、皮带轮的设计可减轻勾缝机的推动力，且解决了墙面不平整的问题，以达到平稳的勾缝作业，保证了作业质量；相对传统的勾缝工艺，对缝填料的方法实现了节约原材料的效果。
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公开(公告)号：CN209114834U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821422417.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 昆明理工大学
IPC: E04F21/165
Abstract: 本实用新型公开了一种可调手持式纸皮砖勾缝机，属于建筑装修机械技术领域。本实用新型结构简单、操作方便，成本低廉；通过分流器可以构建多个喷料机构，大大提高了工作效率；喷料机构可调相对间距，进而适用于不同型号纸皮砖；且该喷料机构可拆卸，可根据使用者要求适当增加和减少喷料机构数量；皮带、皮带轮的设计可减轻勾缝机的推动力，且解决了墙面不平整的问题，以达到平稳的勾缝作业，保证了作业质量；相对传统的勾缝工艺，对缝填料的方法实现了节约原材料的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209207489U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821505196.X
申请日：2018-09-14
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种捡球机器人，属于体育器材领域。本实用新型包括行走转向机构、车体支撑减震机构、卷筒模块、减速器。本实用新型结构坚固、功能齐全，通过卷筒模块与减速器的配合可以有效地用于卷球从而实现捡球，通过机械臂结构可以有效地拾取球放入回收框从而实现捡球。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209599206U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201821504789.4
申请日：2018-09-14
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂结构及捡球机器人，属于体育器材领域。本实用新型包括机械臂、机械手；机械臂与机械手连接；电机一输出轴与主机械臂二固连，主机械臂一与主机械臂二通过轴承二形成转动副；电机二输出轴与主机械臂三固连，主机械臂二与主机械臂三通过轴承三形成转动副；电机三输出轴与机械手固连，主机械臂三与机械手通过轴承四形成转动副；手爪电机三输出轴驱动整个机械手的旋转运动，旋转电机输出轴驱动旋转盘转动，旋转盘的转动会通过相连的手爪连杆一、手爪连杆二带动仿生手指一、仿真手指二进行捏合。本实用新型机械臂结构采用机械臂和机械手共同作用可以进行捏合动作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206979942U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720395922.6
申请日：2017-04-17
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型专利涉及一种仰卧起坐健身器，属于体育学领域。包括第一主体横梁、第二主体横梁、第三主体横梁等部件；第一主体仰卧起坐板一端与可旋转仰卧起坐板可折弯连接，另一端与第二主体仰卧起坐板固定连接，第二主体仰卧起坐板另一端与第三主体仰卧起坐板连接，第一主体横梁固定在第一主体仰卧起坐板下部且一端与可旋转梁通过旋转开关、旋转螺栓活动连接。通过可旋转部分可以实现器械自身长度的改变，从而达到了空间的充分利用。与传统仰卧起坐架相比，有可改变总体长度的功能，可以适合不同身长的人使用，而且结构简单，造价低。
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