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公开(公告)号：CN109121714A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810979387.8
申请日：2018-08-27
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： A01D46/247
CPC分类号： A01D46/247
摘要： 本发明公开了一种水果采摘器，属于农业器具领域，其包括水果收集框、剪切连杆机构、采摘杆、曲柄滑块机构，水果收集框固定在采摘杆顶部一侧，用于收集采摘后的果实，剪切连杆机构安装在采摘杆上并位于水果收集框一侧，曲柄滑块机构与剪切连杆机构连接并设置在采摘杆内以及下端；本发明装置结构简单、合理，可靠，简单的杆件机构将下部曲柄滑块机构手柄的旋转转变为刀片剪切动作，从而实现采摘剪切作业，替代现有人工采摘，提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN109048843A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811073111.X
申请日：2018-09-14
申请人： 昆明理工大学
CPC分类号： B25J5/007 , A63B47/021 , B25J9/0087 , B25J9/102 , B25J15/086
摘要： 本发明公开了一种捡球机器人，属于体育器材领域。本发明包括行走转向机构、车体支撑减震机构、卷筒模块、减速器。本发明结构坚固、功能齐全，通过卷筒模块与减速器的配合可以有效地用于卷球从而实现捡球，通过机械臂结构可以有效地拾取球放入回收框从而实现捡球。
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公开(公告)号：CN109025204B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811010464.5
申请日：2018-08-31
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： E04F21/165
摘要： 本发明公开了一种可调手持式纸皮砖勾缝机，属于建筑装修机械技术领域。本发明结构简单、操作方便，成本低廉；通过分流器可以构建多个喷料机构，大大提高了工作效率；喷料机构可调相对间距，进而适用于不同型号纸皮砖；且该喷料机构可拆卸，可根据使用者要求适当增加和减少喷料机构数量；皮带、皮带轮的设计可减轻勾缝机的推动力，且解决了墙面不平整的问题，以达到平稳的勾缝作业，保证了作业质量；相对传统的勾缝工艺，对缝填料的方法实现了节约原材料的效果。
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公开(公告)号：CN109048844A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811073534.1
申请日：2018-09-14
申请人： 昆明理工大学
CPC分类号： B25J5/007 , A63B47/021 , B25J9/0087 , B25J9/102 , B25J15/086
摘要： 本发明公开了一种机械臂结构及其构建的捡球机器人，属于体育器材领域。本发明包括机械臂、机械手；机械臂与机械手连接。本发明机械臂结构采用机械臂和机械手共同作用可以进行捏合动作，将该结构用于构建的捡球机器人可以有效地拾取球放入回收框从而实现捡球。
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公开(公告)号：CN109025204A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811010464.5
申请日：2018-08-31
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： E04F21/165
CPC分类号： E04F21/165
摘要： 本发明公开了一种可调手持式纸皮砖勾缝机，属于建筑装修机械技术领域。本发明结构简单、操作方便，成本低廉；通过分流器可以构建多个喷料机构，大大提高了工作效率；喷料机构可调相对间距，进而适用于不同型号纸皮砖；且该喷料机构可拆卸，可根据使用者要求适当增加和减少喷料机构数量；皮带、皮带轮的设计可减轻勾缝机的推动力，且解决了墙面不平整的问题，以达到平稳的勾缝作业，保证了作业质量；相对传统的勾缝工艺，对缝填料的方法实现了节约原材料的效果。
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公开(公告)号：CN109048844B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201811073534.1
申请日：2018-09-14
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种机械臂结构及其构建的捡球机器人，属于体育器材领域。本发明包括机械臂、机械手；机械臂与机械手连接。本发明机械臂结构采用机械臂和机械手共同作用可以进行捏合动作，将该结构用于构建的捡球机器人可以有效地拾取球放入回收框从而实现捡球。
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公开(公告)号：CN109048843B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201811073111.X
申请日：2018-09-14
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种捡球机器人，属于体育器材领域。本发明包括行走转向机构、车体支撑减震机构、卷筒模块、减速器。本发明结构坚固、功能齐全，通过卷筒模块与减速器的配合可以有效地用于卷球从而实现捡球，通过机械臂结构可以有效地拾取球放入回收框从而实现捡球。
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公开(公告)号：CN109121714B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810979387.8
申请日：2018-08-27
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： A01D46/247
摘要： 本发明公开了一种水果采摘器，属于农业器具领域，其包括水果收集框、剪切连杆机构、采摘杆、曲柄滑块机构，水果收集框固定在采摘杆顶部一侧，用于收集采摘后的果实，剪切连杆机构安装在采摘杆上并位于水果收集框一侧，曲柄滑块机构与剪切连杆机构连接并设置在采摘杆内以及下端；本发明装置结构简单、合理，可靠，简单的杆件机构将下部曲柄滑块机构手柄的旋转转变为刀片剪切动作，从而实现采摘剪切作业，替代现有人工采摘，提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN109121704B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810979931.9
申请日：2018-08-27
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： A01D46/20
摘要： 本发明涉及一种水果采摘机，属于农业机械领域，其包括剪切机构、采摘杆、球头支座、升降机构、升降驱动机构、底部支撑运动机构，剪切机构安装在采摘杆的前端，球头支座设置在采摘杆中部，球头支座安装在升降机构顶部，升降机构安装在底部支撑运动机构上方，升降驱动机构安装在升降机构下部；本发明通过小型的简易升降支撑台替代传统人工攀爬，有效减少意外伤害的发生，巧妙的连杆剪切机构，使得剪切作业方便快捷，效率大大提高。
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公开(公告)号：CN109121704A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810979931.9
申请日：2018-08-27
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： A01D46/20
CPC分类号： A01D46/20
摘要： 本发明涉及一种水果采摘机，属于农业机械领域，其包括剪切机构、采摘杆、球头支座、升降机构、升降驱动机构、底部支撑运动机构，剪切机构安装在采摘杆的前端，球头支座设置在采摘杆中部，球头支座安装在升降机构顶部，升降机构安装在底部支撑运动机构上方，升降驱动机构安装在升降机构下部；本发明通过小型的简易升降支撑台替代传统人工攀爬，有效减少意外伤害的发生，巧妙的连杆剪切机构，使得剪切作业方便快捷，效率大大提高。
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