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公开(公告)号：CN116691249A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310805968.0
申请日：2023-07-03
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了一种支持旋翼飞行、轮式移动的多功能机器人底盘，包括第一动力装置、底盘板架、第二动力装置、中心轴、螺旋桨组件、起落架；螺旋桨组件包括螺旋桨、螺旋桨臂和推拉机构；起落架包括后轮、前轮、第一传动机构、第二传动机构；安装在底盘板架上的第二动力装置输出动力至中心轴；中心轴上安装第一传动机构、第二传动机构及推拉机构，第一传动机构末端安装后轮，第二传动机构末端安装前轮；通过中心轴带动推拉机构进行推拉运动、带动后轮跟随第一传动机构及前轮跟随第二传动机构同步起落，通过推拉机构的推拉运动带动与推拉机构配合的螺旋桨臂绕底盘板架转动；螺旋桨臂末端安装通过第一动力装置提供动力的螺旋桨。本发明巧妙地实现飞行、轮式一体的目标。
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公开(公告)号：CN117634545A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311665552.X
申请日：2023-12-06
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于白头海雕生物行为的智能优化方法，包括：初始化种群个体；依据目标问题的目标函数计算所有个体的适应度值；对种群中所有个体的位置进行更新、适应度值计算；对种群中所有个体进行边界判断；重复，直到满足终止准则，输出全局最优解及其适应度值。本发明结合了白头海雕的生物规律来指导粒子的搜索行为，高度自适应的BEO算法因其独特的算法结构、新颖的迭代方法、与众不同的边界限制规则，而具备强劲的搜索寻优能力。
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公开(公告)号：CN117634544A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311665551.5
申请日：2023-12-06
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于黄蜂捕食策略的目标优化方法，包括：初始化个体和目标优化方法的参数；将个体按比例划分为侦察蜂群、狩猎蜂群、运输蜂群；依据目标问题的目标函数计算所有个体的适应度值；依次对侦察蜂群中个体的位置、狩猎蜂群中个体的位置、运输蜂群中个体的位置进行更新、边界判断、适应度值计算，直到满足终止准则，输出全局最优解及其适应度值。本发明一方面增加了群体优化算法的多样性，为实际工程问题提供了更多的解决工具。另一方面由于本算法较强的综合能力，为以后的优化算法的研究提供了新思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119927919A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510314417.3
申请日：2025-03-17
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于运动学和机器学习结合的并联机器人参数误差补偿方法，包括：建立机器人理想正解模型，建立存在误差的正解模型；建立补偿函数；选取理想点位，在每个理想点位下，获得补偿前的实际点位；将补偿前的实际点位代入补偿函数，获得表达式；依据表达式建立目标函数，利用优化算法进行寻优，获得“需要补偿的主动臂转角角度”的最优值；依据理想点位、理想点位对应的“需要补偿的主动臂转角角度”的最优值，建立数据集并划分为训练集和测试集；利用训练集对神经网络模型进行训练，获得训练好的神经网络模型。本发明方法步骤较为简单，不需要通过复杂的数学计算，且通用性好，应用较为广泛，且本发明的补偿效果较好。
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公开(公告)号：CN116674662A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310691405.3
申请日：2023-06-12
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/065 , B62D55/116
Abstract: 本发明公开了一种全地形履带式移动机器人，包括底盘，所述底盘上安装多组履带轮、动力切换装置、动力装置、独立悬挂系统；其中，独立悬挂系统与底盘连接，动力装置通过动力切换装置与履带轮配合，动力装置输出动力至动力切换装置，通过动力切换装置实现履带轮在第一运动方式、第二运动方式之间切换；其中，第一运动方式为履带轮转动运动，第二运动方式为履带轮移动运动。本发明通过在履带轮内安装的动力切换装置，可以实现一个电机分别带动履带转动和履带轮本身可以转动，使得所述履带式移动机器人在面对楼梯等难以逾越的障碍物时，可以主动改变三角履带轮的角度，带动三角履带轮本身转动来跨越障碍物，同时可以确保履带能以最大面积接触障碍物，从而提供充足的牵引力越过障碍物。
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公开(公告)号：CN221098187U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322758205.3
申请日：2023-10-13
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及测量设备的安放装置技术领域，且公开了一种测量设备的安放装置，包括基台，所述基台底部铰接安装有三根支撑臂，基台上中间位置开有通口，通口位置穿有活动的支撑管，支撑管上开有多个调节口，调节口位置穿有抵至基台顶面的插板，支撑管顶部安装有顶座，顶座顶部安装有螺杆。该测量设备的安放装置，通过在测量设备的安放装置上增设套管，由套管来进行全自动测量机器人的支撑，测量设备的安放装置粗平后伸缩套管并不会影响测量设备的安放装置粗平效果，因此在全自动测量机器人安装高度超过水平目视高度时，也能够保持稳定的粗平精度，确保全自动测量机器人自调平的稳定可靠，确保测量作业效率。
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公开(公告)号：CN221064944U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202323017161.5
申请日：2023-11-08
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，包括机械臂和焊接器，所述机械臂前侧设有壳体，所述壳体底部贯穿固定设有风扇，所述壳体内部固定设有滤网板，所述滤网板顶部设有活性炭，所述壳体顶部设有盖板，所述盖板顶部开设有多个出气孔，所述壳体底部固定设有漏斗罩，所述风扇设在漏斗罩内部，所述焊接器外端固定套设有环形罩，所述环形罩底部开设有多个进风口，所述风扇和环形罩之间连接有通风软管；通过风扇配合环形罩和通风软管将焊接作业区域带有烟雾和异味的空气抽入壳体内部，随后壳体内部的活性炭可对空气中的烟雾杂质和异味进行净化过滤，提高了焊接作业环境空气质量，有利于工作人员的身体健康，使用非常方便。
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公开(公告)号：CN221624664U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202322830452.X
申请日：2023-10-20
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仓储式垃圾智能分拣机器人，涉及垃圾智能分拣技术领域，包括仓储箱，所述仓储箱下方固定安装万向轮，所述仓储箱内设有收集组件，所护仓储箱外侧固定安装控制器，所述控制器电性连接外接电源，所述仓储箱上方开设有投料口，所述投料口外侧固定安装密封组件，所述仓储箱外侧固定安装投料座，所述投料座内固定安装传送带，所述传送带电性连接控制器，所述仓储箱外侧固定安装支架，所述支架上固定安装摄像头，所述摄像头电性连接控制器，所述仓储箱外侧下方固定安装L型架，所述L型架上方固定安装分拣组件，本实用新型实现垃圾的准确分类，实用性更强，同时便于垃圾带的安放和垃圾的后续统一处理，提高垃圾的处理效率。
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