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公开(公告)号：CN222611284U
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202420903092.3
申请日：2024-04-28
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种轮足机器人，包括：躯干、大腿组件、小腿组件、调节组件；躯干底部为中控结构，躯干顶部设置有雷达探测器，躯干一侧设置有超声波传感器，大腿组件顶部与躯干侧壁固定连接，小腿组件顶部与大腿组件底部铰接，小腿组件底部连接有滚轮，调节组件一端与小腿组件顶部侧壁固定连接，其另一端与小腿组件底部侧壁铰接，本发明可以根据不同的路况，自动的实现轮式运动和足式运动之间的自动切换，不满足了机器人对不同路况的需求，还提高了机器人的能源利用率。
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