一种堆取料机自动化清料装置

    公开(公告)号:CN221369189U

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202323192319.2

    申请日:2023-11-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种堆取料机自动化清料装置,涉及堆取料机领域,包括输料斗,所述输料斗的内部安装有传送带,所述输料斗的内部固定连接有挡板,所述挡板的内部固定连接有弹簧,所述弹簧远离挡板的一端固定连接有刮板一,所述输料斗的上表面固定连接有横板,所述横板的外表面安装有电机,所述横板的内部设置有传动机构,所述横板的外表面固定连接有限位板,所述限位板的内部滑动连有传动板,所述传动板的底面固定连接有刮板二,通过刮板一和传动机构等部件之间的配合,刮板一会刮掉传送带上的物料,传动机构可以控制传动板移动,移动的刮板二将输料斗上的物料刮掉,解决了物料清理不掉影响堆取料机工作的问题。

    基于深度视觉识别的摘钩机器人控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118493403B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410947258.6

    申请日:2024-07-16

    Abstract: 本发明提供了一种基于深度视觉识别的摘钩机器人控制方法及系统,涉及图像处理技术领域,包括获取第一信息和第二信息,所述第一信息包括待摘钩设备的图像数据信息和位置数据信息,所述第二信息包括摘钩机器人的位置数据信息;基于第一信息和第二信息进行三维模型的构建和特征提取,得到待摘钩设备的三维模型和特征信息。在此基础上,基于这些信息构建多个运行路线和摘钩方案,并利用神经网络进行优化选择,最终得到最优的运行路线和摘钩方案。这种方法通过多层次的数据处理和优化,确保了摘钩操作的高精度和高效率。

    一种斗轮机力矩保护装置

    公开(公告)号:CN118387628A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410535370.9

    申请日:2024-04-30

    Abstract: 本发明提供一种斗轮机力矩保护装置,属于工程技术领域;一种斗轮机力矩保护装置,包括用于动载控制的控制机构、用于减缓磨损的限位机构和用于振动检测的检测机构,所述检测机构下设有用于对磨损信息传输的传输机构,所述传输机构下设有用于压力警报的警报机构。本发明传输机构的使用,振动量检测器检测到的温度过高或扭矩跟设定值相差过大或振动量较大时,通过振动量检测器的下沉驱动弹簧进行收缩,随后可以能够将存储在存储环内部的气体传输进入到导管中,通过导管将气体传输进入到单向阀中,通过单向阀的单向输送进入到压力检测器中,当压力检测器内的气体增加后会通过警报器对外部进行警告,便于提醒用户,便于用户停机进行维修。

    一种多功能轨道盘料仪
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113466129B

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202110693584.5

    申请日:2021-06-22

    Abstract: 本发明公开了一种多功能轨道盘料仪,属于盘料装置领域。包括轨道、滑动座以及无人机,滑动座包括顶座与承接台,顶座滑动连接于轨道上,承接台连接于顶座的底部,承接台上开设有用于收纳无人机的凹槽,无人机上安装有激光扫描仪。通过在煤矿料存放仓库上方架设轨道,滑动座带动无人机在轨道上滑动,利用无人机上的激光扫描仪对物料进行扫描盘算进而起到较为固定的盘料方式。在不便架设轨道时,无人机中滑动座上释放,利用无人机飞行来进行盘料,盘料变得更加灵活,提高盘料的效率,也使装置整体能够适应不同的使用场景,提高盘料仪的用途。

    激光扫描仪用平衡装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117386976A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311387678.5

    申请日:2023-10-24

    Abstract: 本申请涉及激光扫描仪用平衡装置,包括:第一固定板、第二固定板、水平调节部、俯仰调节部与翻滚调节部;第一固定板设置在第二固定板的一侧;水平调节部设置在第一固定板上;第一固定板通过俯仰调节部与第二固定板可旋转连接;第一固定板通过所述翻滚调节部与第二固定板可旋转连接;第一固定板适用于固定在待安装位置;第二固定板适用于固定激光扫描仪。通过水平调节部、俯仰调节部与翻滚调节部对第二固定板的角度调节,使第二固定板的水平面平行于煤场地面,这时第二固定板与煤场地面之间的偏差被矫正,当激光扫描仪安装在第二固定板上进行工作时,可确保其扫描准确性。

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