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公开(公告)号：CN118521132A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410980232.1
申请日：2024-07-22
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明涉及导航控制技术领域，更具体涉及用于LNG加注的智能控制方法、系统、装置及存储介质。该方法包括：步骤S1：实时收集设定范围内每一航行船的航行信息；步骤S2：计算航行船从当前位置到达航道目的地所需要的目标燃料量，获取第一待加气船；步骤S3：根据导航单元获取第一待加气船的第一航行轨迹，还获取相邻航道上每一第二待加气船的第二航行轨迹，并基于第一航行轨迹和多个第二航行轨迹获取多个待加注位置及待加注时间；步骤S4：计算每一待加注位置第一待加气船和第二待加气船的燃料添加总量，在附近设定范围搜索加注船，并将满足条件的加注船作为目标加注船。本发明解决了LNG加注效率低的问题，提高了LNG加注效率。
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公开(公告)号：CN118091713A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410518205.2
申请日：2024-04-28
Applicant: 暨南大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗技术的导航接收机故障检测方法，属于导航接收机故障检测技术领域，本发明中依次提取了导航接收机中各模块的输出信号，根据各个输出信号的信号特征，构建了特征序列，对每个特征序列计算一个状态值，该状态值表征该处信号的正常程度，根据各处的状态值，采用故障定位模型对导航接收机的故障进行定位，本发明中无需对导航接收机进行拆分，仅需依次提取各模块的输出信号，根据各模块的输出信号的情况，对导航接收机的故障进行定位，实现一种自动故障定位方法。
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公开(公告)号：CN118091713B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410518205.2
申请日：2024-04-28
Applicant: 暨南大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗技术的导航接收机故障检测方法，属于导航接收机故障检测技术领域，本发明中依次提取了导航接收机中各模块的输出信号，根据各个输出信号的信号特征，构建了特征序列，对每个特征序列计算一个状态值，该状态值表征该处信号的正常程度，根据各处的状态值，采用故障定位模型对导航接收机的故障进行定位，本发明中无需对导航接收机进行拆分，仅需依次提取各模块的输出信号，根据各模块的输出信号的情况，对导航接收机的故障进行定位，实现一种自动故障定位方法。
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公开(公告)号：CN118521132B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410980232.1
申请日：2024-07-22
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明涉及导航控制技术领域，更具体涉及用于LNG加注的智能控制方法、系统、装置及存储介质。该方法包括：步骤S1：实时收集设定范围内每一航行船的航行信息；步骤S2：计算航行船从当前位置到达航道目的地所需要的目标燃料量，获取第一待加气船；步骤S3：根据导航单元获取第一待加气船的第一航行轨迹，还获取相邻航道上每一第二待加气船的第二航行轨迹，并基于第一航行轨迹和多个第二航行轨迹获取多个待加注位置及待加注时间；步骤S4：计算每一待加注位置第一待加气船和第二待加气船的燃料添加总量，在附近设定范围搜索加注船，并将满足条件的加注船作为目标加注船。本发明解决了LNG加注效率低的问题，提高了LNG加注效率。
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