一种基于卫惯组合技术的船载智能导航方法

    公开(公告)号:CN118049995A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410455390.5

    申请日:2024-04-16

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于卫惯组合技术的船载智能导航方法,属于定位导航技术领域,本发明中对当前船只航行历史轨迹进行统计,得到该船只轨迹集合,并对当前次航行轨迹进行记录,得到当前次航行轨迹,从该船只轨迹集合中找出与当前次航行轨迹和目的地匹配的轨迹,该轨迹存在多个,构建为匹配轨迹集合,通过匹配轨迹集合和惯性测量信息,估计出船只航行路线,为船只在缺乏卫星定位时,提供位置指引。

    一种海岛礁环境多参量监测方法及系统

    公开(公告)号:CN117668472A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202410147279.X

    申请日:2024-02-02

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本发明涉及数字数据去噪处理技术领域,具体涉及一种海岛礁环境多参量监测方法及系统,包括:获取每个溶氧量数据对应的各个观测数据集合和各个相关数据集合,基于各个观测数据集合和各个相关数据集合的数据特征,确定各个观测数据集合的第一可信度和第二可信度;根据各个误差协方差矩阵的噪声表现值、各个观测数据集合的第一可信度和第二可信度,确定每个溶氧量数据的噪声表现值,进而优化卡尔曼滤波算法,获得去噪后的每个溶氧量数据;基于去噪后的每个溶氧量数据,对待监测海岛礁的环境进行监测。本发明通过修正每个溶氧量数据的噪声表现值,提高了溶氧量数据的去噪效果,进而提升了海岛礁环境监测结果的准确性。

    用于LNG加注的智能控制方法、系统、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN118521132A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410980232.1

    申请日:2024-07-22

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本发明涉及导航控制技术领域,更具体涉及用于LNG加注的智能控制方法、系统、装置及存储介质。该方法包括:步骤S1:实时收集设定范围内每一航行船的航行信息;步骤S2:计算航行船从当前位置到达航道目的地所需要的目标燃料量,获取第一待加气船;步骤S3:根据导航单元获取第一待加气船的第一航行轨迹,还获取相邻航道上每一第二待加气船的第二航行轨迹,并基于第一航行轨迹和多个第二航行轨迹获取多个待加注位置及待加注时间;步骤S4:计算每一待加注位置第一待加气船和第二待加气船的燃料添加总量,在附近设定范围搜索加注船,并将满足条件的加注船作为目标加注船。本发明解决了LNG加注效率低的问题,提高了LNG加注效率。

    一种基于卫惯组合技术的船载智能导航方法

    公开(公告)号:CN118049995B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410455390.5

    申请日:2024-04-16

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于卫惯组合技术的船载智能导航方法,属于定位导航技术领域,本发明中对当前船只航行历史轨迹进行统计,得到该船只轨迹集合,并对当前次航行轨迹进行记录,得到当前次航行轨迹,从该船只轨迹集合中找出与当前次航行轨迹和目的地匹配的轨迹,该轨迹存在多个,构建为匹配轨迹集合,通过匹配轨迹集合和惯性测量信息,估计出船只航行路线,为船只在缺乏卫星定位时,提供位置指引。

    外套管光纤传感装置、检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN115479899A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202110601242.6

    申请日:2021-05-31

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本发明公开了一种外套管光纤传感装置、检测系统及检测方法,所述装置包括透明毛细管和光纤传感器件,所述透明毛细管的内径尺寸大于光纤传感器件的外径尺寸,所述光纤传感器件插入到透明毛细管内,且光纤传感器件与透明毛细管之间的空隙填充有透明匹配材料。本发明装置能够使光纤传感器件内部的探测光经由透明匹配材料进入透明毛细管管壁,并传播到透明毛细管表面,实现对毛细管表面待测样品的探测,通过将光纤传感器件表面上的物理或者生化修饰、反应转移到透明毛细管外表面,使得光纤传感器件成为了可重复使用的传感器件,提高了重复性,降低了使用成本。

    一种海岛礁环境多参量监测方法及系统

    公开(公告)号:CN117668472B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410147279.X

    申请日:2024-02-02

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本发明涉及数字数据去噪处理技术领域,具体涉及一种海岛礁环境多参量监测方法及系统,包括:获取每个溶氧量数据对应的各个观测数据集合和各个相关数据集合,基于各个观测数据集合和各个相关数据集合的数据特征,确定各个观测数据集合的第一可信度和第二可信度;根据各个误差协方差矩阵的噪声表现值、各个观测数据集合的第一可信度和第二可信度,确定每个溶氧量数据的噪声表现值,进而优化卡尔曼滤波算法,获得去噪后的每个溶氧量数据;基于去噪后的每个溶氧量数据,对待监测海岛礁的环境进行监测。本发明通过修正每个溶氧量数据的噪声表现值,提高了溶氧量数据的去噪效果,进而提升了海岛礁环境监测结果的准确性。

    用于LNG加注的智能控制方法、系统、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN118521132B

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410980232.1

    申请日:2024-07-22

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本发明涉及导航控制技术领域,更具体涉及用于LNG加注的智能控制方法、系统、装置及存储介质。该方法包括:步骤S1:实时收集设定范围内每一航行船的航行信息;步骤S2:计算航行船从当前位置到达航道目的地所需要的目标燃料量,获取第一待加气船;步骤S3:根据导航单元获取第一待加气船的第一航行轨迹,还获取相邻航道上每一第二待加气船的第二航行轨迹,并基于第一航行轨迹和多个第二航行轨迹获取多个待加注位置及待加注时间;步骤S4:计算每一待加注位置第一待加气船和第二待加气船的燃料添加总量,在附近设定范围搜索加注船,并将满足条件的加注船作为目标加注船。本发明解决了LNG加注效率低的问题,提高了LNG加注效率。

    用于重金属离子检测的方法、系统、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116183693A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310322310.4

    申请日:2023-03-29

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于重金属离子检测的方法、系统、电子设备及存储介质。该用于重金属离子检测的方法包括如下步骤:在以电化学分析法检测重金属离子过程中,获取待测物的光学分析模态信息;获取待测物的电化学分析模态信息;根据光学分析模态信息和电化学分析模态信息确定待测物的特征信息,待测物中包括至少两种重金属离子,特征信息包括待测物中的重金属离子的种类信息和重金属离子的浓度信息。本发明可以同时获取待测物中的光学分析模态信息和电化学分析模态信息,通过双模态信息互相补充验证计算,可以原位、简便、快速地对待测物中的多种离子进行定性和定量的分析,克服了传统电化学分析法受外界环境或人为因素干扰而导致检测精度差的问题。

Patent Agency Ranking