公开(公告)号：CN110487253A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910879004.4

申请日：2019-09-18

申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司

发明人： 杨永林 ,  杨超 ,  潘东峰 ,  赵国梁 ,  丁吉峰 ,  郑建国 ,  张继文 ,  夏玉云 ,  廖东军 ,  刘洋 ,  张腾飞 ,  王虎

IPC分类号： G01C11/02 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08

摘要： 本发明公开了一种基于多旋翼无人机高精度不动产测量方法，包括步骤：一、构建多旋翼无人机高精度不动产测量装置；二、布置像控点并获取像控点地理坐标；三、航线规划；四、数据采集；五、数据处理；六、建立待测不动产测量区域的实景三维模型；七、开展测图；八、精度检核。本发明利用多旋翼无人机携带倾斜相机和垂直相机获取高清晰立体影像数据，生成实景三维模型，在实景三维模型中进行裸眼立体测图，快速实现不动产地理信息的获取，极大的减少作业人员的劳动强度和工作量，效率高。

公开(公告)号：CN108706099B

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN201810875013.1

申请日：2018-08-03

申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司

发明人： 杨永林 ,  杨超 ,  张继文 ,  潘东峰 ,  郑建国 ,  丁吉峰 ,  夏玉云 ,  赵国梁 ,  廖东军 ,  杨小梅 ,  张腾飞 ,  李玮 ,  彭卫超

IPC分类号： B64U10/13 ,  B64U10/25 ,  B64U40/10 ,  B64U50/19 ,  B64U50/23 ,  G05D1/46

摘要： 本发明公开了一种倾转三轴复合翼无人机及其控制方法，该无人机包括机体、固定翼机构、旋转翼动力机构和控制模块，以及地面站监控终端，所述固定翼机构包括主翼和尾翼，所述旋转翼动力机构包括两个前倾转动力机构和后旋转翼动力机构；该方法包括以下步骤：一、无人机飞行参数的设置；二、倾转三轴复合翼无人机的垂直上升；三、前倾转动力机构的转动及倾转三轴复合翼无人机的水平飞行；四、倾转三轴复合翼无人机的返航及盘旋下降；五、倾转三轴复合翼无人机的垂直下降。本发明设计合理且体积小，通过设置前倾转动力机构，既能实现垂直上升，又能实现平飞，自身载荷小，能耗小，飞行稳定，实用性强。

公开(公告)号：CN111649722A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010636760.7

申请日：2020-07-03

申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司 ,  中国机械设备工程股份有限公司

发明人： 杨永林 ,  杨超 ,  潘东峰 ,  张德林 ,  丁吉峰 ,  刘兆慧 ,  任荣 ,  廖东军 ,  吴刚 ,  张腾飞 ,  李婉怡 ,  翟永健 ,  凤志敏

IPC分类号： G01C9/00 ,  G01B7/30 ,  G01B7/26 ,  G01B7/14

摘要： 本发明公开了一种全自动测斜仪及其使用方法，该测斜仪包括测斜仪装置和测斜探头，测斜仪装置包括箱体、缠绕机构、定位机构、监控模块和行走机构，箱体上设置有盛装机构和护罩机构，缠绕机构包括卷盘机构、卷盘电机和限位机构，卷盘机构包括卷轴和线轮盘，定位机构包括绕线轮机构和滑移机构；该方法包括以下步骤：一、探测孔处顶部限位机构的安装；二、信号电缆线的穿设；三、测斜数据的采集；四、测斜数据的处理。本发明设计合理且成本低，确保测量探头准确抵达测量位置，便于在指定位置进行重复监测，测量探头定位误差小，提高了测量的准确性；另外能够引导信号电缆线，防止信号电缆线绕线“扎堆”。

公开(公告)号：CN108706099A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810875013.1

申请日：2018-08-03

申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司

发明人： 杨永林 ,  杨超 ,  张继文 ,  潘东峰 ,  郑建国 ,  丁吉峰 ,  夏玉云 ,  赵国梁 ,  廖东军 ,  杨小梅 ,  张腾飞 ,  李玮 ,  彭卫超

IPC分类号： B64C27/28 ,  B64C9/06 ,  B64D27/02 ,  B64D27/24 ,  G05D1/10

CPC分类号： B64C27/28 ,  B64C9/06 ,  B64C2201/02 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64D27/02 ,  B64D27/24 ,  B64D2027/026 ,  G05D1/101

摘要： 本发明公开了一种倾转三轴复合翼无人机及其控制方法，该无人机包括机体、固定翼机构、旋转翼动力机构和控制模块，以及地面站监控终端，所述固定翼机构包括主翼和尾翼，所述旋转翼动力机构包括两个前倾转动力机构和后旋转翼动力机构；该方法包括以下步骤：一、无人机飞行参数的设置；二、倾转三轴复合翼无人机的垂直上升；三、前倾转动力机构的转动及倾转三轴复合翼无人机的水平飞行；四、倾转三轴复合翼无人机的返航及盘旋下降；五、倾转三轴复合翼无人机的垂直下降。本发明设计合理且体积小，通过设置前倾转动力机构，既能实现垂直上升，又能实现平飞，自身载荷小，能耗小，飞行稳定，实用性强。

公开(公告)号：CN208616193U

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201821243481.9

申请日：2018-08-03

申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司

发明人： 杨永林 ,  杨超 ,  张继文 ,  潘东峰 ,  郑建国 ,  丁吉峰 ,  夏玉云 ,  赵国梁 ,  廖东军 ,  杨小梅 ,  张腾飞 ,  李玮 ,  彭卫超

IPC分类号： B64C27/28 ,  B64C9/06 ,  B64D27/02 ,  B64D27/24 ,  G05D1/10

摘要： 本实用新型公开了一种倾转三轴复合翼无人机，该无人机包括机体、固定翼机构、旋转翼动力机构和控制模块，以及地面站监控终端，所述固定翼机构包括主翼和尾翼，所述旋转翼动力机构包括两个前倾转动力机构和后旋转翼动力机构。本实用新型设计合理且体积小，通过设置前倾转动力机构，既能实现垂直上升，又能实现平飞，自身载荷小，能耗小，飞行稳定，实用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212228044U

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202021285612.7

申请日：2020-07-03

申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司 ,  中国机械设备工程股份有限公司

发明人： 杨永林 ,  杨超 ,  潘东峰 ,  张德林 ,  丁吉峰 ,  刘兆慧 ,  任荣 ,  廖东军 ,  吴刚 ,  张腾飞 ,  李婉怡 ,  翟永健 ,  凤志敏

IPC分类号： G01C9/00 ,  G01B7/30 ,  G01B7/26 ,  G01B7/14

摘要： 本实用新型公开了一种全自动测斜仪，该测斜仪包括测斜仪装置和测斜探头，测斜仪装置包括箱体、缠绕机构、定位机构、监控模块和行走机构，箱体上设置有盛装机构和护罩机构，缠绕机构包括卷盘机构、卷盘电机和限位机构，卷盘机构包括卷轴和线轮盘，定位机构包括绕线轮机构和滑移机构。本实用新型设计合理且成本低，确保测量探头准确抵达测量位置，便于在指定位置进行重复监测，测量探头定位误差小，提高了测量的准确性；另外能够引导信号电缆线，防止信号电缆线绕线“扎堆”。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN306358158S

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202030613566.8

申请日：2020-10-15

申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司

设计人： 张德林 ,  任荣 ,  张腾飞 ,  吴刚 ,  翟永健 ,  王小岩 ,  李婉怡 ,  谭钿 ,  董波 ,  赵影妮 ,  张浪

摘要： 1.本外观设计产品的名称：智能测斜仪（测斜精灵JK‑CX02）。
2.本外观设计产品的用途：用于土体内部水平位移的测量。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN306411652S

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202030617923.8

申请日：2020-10-16

申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司

设计人： 任荣 ,  张腾飞 ,  吴刚 ,  李婉怡 ,  赵影妮 ,  臧晓飞 ,  谭钿 ,  张浪 ,  朱海雄 ,  王朝刚 ,  刘洋

摘要： 1.本外观设计产品的名称：多旋翼无人机（智绘鹰L6）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于航拍。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN304939287S

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201830431199.2

申请日：2018-08-07

申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司

设计人： 杨永林 ,  潘东峰 ,  张继文 ,  丁吉峰 ,  郑建国 ,  赵国梁 ,  杨超 ,  廖东军 ,  张腾飞 ,  李玮 ,  彭卫超 ,  谭钿

摘要： 1．本外观设计产品的名称：倾转垂直起降无人机（智绘鹰S‑200）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于航拍。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN304939288S

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201830431200.1

申请日：2018-08-07

申请人： 机械工业勘察设计研究院有限公司

设计人： 杨永林 ,  潘东峰 ,  张继文 ,  丁吉峰 ,  郑建国 ,  赵国梁 ,  杨超 ,  廖东军 ,  张腾飞 ,  李玮 ,  彭卫超 ,  谭钿

摘要： 1．本外观设计产品的名称：多旋翼无人机（智绘鹰S‑100）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于航拍。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。