公开(公告)号：CN105366586A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510315613.9

申请日：2015-06-10

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 木股友也

IPC: B66F7/02 ,  B66F7/28

Abstract: 本发明涉及升降装置、堆垛起重机以及升降台的高度保持方法，防止升降用的伺服马达的超负荷错误。升降装置具备使升降台升降的机构部以及通过驱动机构部使升降台升降的伺服马达，在使升降台升降停止来保持高度时，以在升降台停止后通过伺服马达使升降台下降规定高度的方式来控制伺服马达。

公开(公告)号：CN102388444A

公开(公告)日：2012-03-21

申请号：CN200980158648.9

申请日：2009-06-02

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 木股友也

IPC: H01L21/677

CPC classification number: H01L21/67736 ,  B65G43/08 ,  H01L21/67069 ,  H01L21/67259 ,  H01L21/67276 ,  H01L21/67294 ,  H01L21/67724 ,  H01L21/67727 ,  H01L21/67751 ,  H01L21/67769 ,  H01L21/67778

Abstract: 本发明在环行移动的环形带上安装有多个搬运器，并且测定环形带的移动量，在站上设置机械手、使机械手在环行方向和上下方向上移动的驱动部、沿着环行方向在机械手的上游侧检测搬运器的第一搬运器传感器、在第一搬运器传感器的更下游侧检测搬运器的第二搬运器传感器。在搬运器通过了第二搬运器传感器时，校验传送带的移动量是否与二个搬运器传感器间的距离一致。在开始交接动作之前，能够确认编码器是否正常等。

公开(公告)号：CN102405519A

公开(公告)日：2012-04-04

申请号：CN200980158761.7

申请日：2009-06-02

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 木股友也

IPC: H01L21/677

CPC classification number: H01L21/67766 ,  B65G47/503 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67259 ,  H01L21/67294 ,  H01L21/67727

Abstract: 本发明在环形带上安装多个搬运器并使之环行，搬运器用于保持并搬送半导体存储盒等，并且具有搬运器识别用的被识别部。设置多个站，该站具有与搬运器之间交接物品的机械手、沿着传送带的环行方向在机械手的上游侧的规定位置检测被识别部的传感器。根据传感器的信号，识别搬运器，并且识别搬运器在规定位置出现了的情况，使机械手相对于期望的搬运器动作。通过用于检测搬运器的位置的传感器，能够识别搬运器。

公开(公告)号：CN118176814A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202280068185.2

申请日：2022-10-05

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 大岛宗训 ,  木股友也 ,  桑原哲也 ,  高原弘庆

IPC: H04W74/08 ,  B65G1/04 ,  H01L21/67 ,  H04W4/35 ,  H04W4/70

Abstract: 无线通信系统(10)具备：输送台车(1)、输送台车侧的通信设备(11)、以及在与输送台车侧的通信设备(11)之间以规定的周期通过无线通信进行互锁通信的端口侧的通信设备(3)。输送台车侧的通信设备(11)具备判断部(111)和处理部(112)。在配对信号的发送前，判断部(111)判断其他输送台车(1)是否正在使用与用于无线通信的预定的信道相同的信道进行互锁通信。在判断部(111)判断为正在进行上述互锁通信的情况下，处理部(112)控制与互锁通信相关的信号的发送定时，使其与从其他输送台车(1)的与互锁通信相关的信号的发送定时错开。

公开(公告)号：CN102460673A

公开(公告)日：2012-05-16

申请号：CN200980159655.0

申请日：2009-06-02

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 木股友也

IPC: H01L21/677 ,  B65G47/90

CPC classification number: B65G37/02 ,  B65G47/61 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67727 ,  H01L21/67736

Abstract: 本发明在环行移动的环形带上安装多个搬运器，并且在站上设置：机械手、使机械手在环行方向和上下方向移动的驱动部、测定环形带的移动量的移动量传感器、沿着环行方向在机械手的上游侧检测搬运器的搬运器传感器及使机械手动作的信号处理部。在装载的情况下，在移动量达到第一移动量时以第一加速度起动机械手，在卸载的情况下，在移动量达到大于第一移动量的第二移动量时，以大于第一加速度的第二加速度起动机械手，该移动量是从由搬运器传感器检测出搬运器的时间点起的移动量。搬运器检测后的信号处理的延迟不影响控制，而且装载和卸载都能够在几乎相同的区域交接。

公开(公告)号：CN102460673B

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN200980159655.0

申请日：2009-06-02

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 木股友也

IPC: H01L21/677 ,  B65G47/90

CPC classification number: B65G37/02 ,  B65G47/61 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67727 ,  H01L21/67736

Abstract: 本发明在环行移动的环形带上安装多个搬运器，并且在站上设置：机械手、使机械手在环行方向和上下方向移动的驱动部、测定环形带的移动量的移动量传感器、沿着环行方向在机械手的上游侧检测搬运器的搬运器传感器及使机械手动作的信号处理部。在装载的情况下，在移动量达到第一移动量时以第一加速度起动机械手，在卸载的情况下，在移动量达到大于第一移动量的第二移动量时，以大于第一加速度的第二加速度起动机械手，该移动量是从由搬运器传感器检测出搬运器的时间点起的移动量。搬运器检测后的信号处理的延迟不影响控制，而且装载和卸载都能够在几乎相同的区域交接。

公开(公告)号：CN102405519B

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN200980158761.7

申请日：2009-06-02

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 木股友也

IPC: H01L21/677

CPC classification number: H01L21/67766 ,  B65G47/503 ,  B65G2201/0297 ,  H01L21/67259 ,  H01L21/67294 ,  H01L21/67727

Abstract: 本发明在环形带上安装多个搬运器并使之环行，搬运器用于保持并搬送半导体存储盒等，并且具有搬运器识别用的被识别部。设置多个站，该站具有与搬运器之间交接物品的机械手、沿着传送带的环行方向在机械手的上游侧的规定位置检测被识别部的传感器。根据传感器的信号，识别搬运器，并且识别搬运器在规定位置出现了的情况，使机械手相对于期望的搬运器动作。通过用于检测搬运器的位置的传感器，能够识别搬运器。

公开(公告)号：CN102388444B

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN200980158648.9

申请日：2009-06-02

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 木股友也

IPC: H01L21/677

CPC classification number: H01L21/67736 ,  B65G43/08 ,  H01L21/67069 ,  H01L21/67259 ,  H01L21/67276 ,  H01L21/67294 ,  H01L21/67724 ,  H01L21/67727 ,  H01L21/67751 ,  H01L21/67769 ,  H01L21/67778

Abstract: 本发明在环行移动的环形带上安装有多个搬运器，并且测定环形带的移动量，在站上设置机械手、使机械手在环行方向和上下方向上移动的驱动部、沿着环行方向在机械手的上游侧检测搬运器的第一搬运器传感器、在第一搬运器传感器的更下游侧检测搬运器的第二搬运器传感器。在搬运器通过了第二搬运器传感器时，校验传送带的移动量是否与二个搬运器传感器间的距离一致。在开始交接动作之前，能够确认编码器是否正常等。