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公开(公告)号：CN110181866A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910418718.5
申请日：2019-05-20
Applicant: 杭州娃哈哈精密机械有限公司
IPC: B31D1/00 , B31B50/07 , B31B50/04 , B31B50/78 , B31B105/00 , B31B120/40
Abstract: 本发明涉及包装机械领域，尤其涉及一种内衬成型入箱设备及方法。它包括机架、内衬托架、内衬输送机构及内衬成型入箱机构。内衬托架用于堆叠内衬，第一吸盘吸住最下面一张内衬向下移到内衬托板上，由内衬推动气缸将内衬推送至指定区域，再由第二吸盘吸住内衬，并在成型凸块和成型凹槽的作用下成型，电缸下降将成型后的内衬向下添加到纸箱中，完成内衬成型入箱包装，本发明将内衬的成型和入箱两个工序集中在一起，提高加工效率和连续性，形成高效生产线。
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公开(公告)号：CN110171592A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910418714.7
申请日：2019-05-20
Applicant: 杭州娃哈哈精密机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种罐装产品装箱抓取器，包括安装板、与安装板一端固定的固定架以及与安装板水平方向滑动配合的滑动架，所述固定架和滑动架分别设有夹持部，所述夹持部包括定位板以及可相对定位板水平开合的一号推板和二号推板，所述一号推板设有若干水平方向平行排列的一号夹板，所述二号推板设有与一号夹板对应的二号夹板。本发明旨在提供一种可靠性高、保证装箱效率的罐装产品装箱抓取器。
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公开(公告)号：CN109850210A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910193921.7
申请日：2019-03-14
Applicant: 杭州娃哈哈精密机械有限公司
IPC: B65B5/10
Abstract: 本发明涉及一种袋装奶粉装箱装置，包括：装箱装置，装箱动力滚筒输送机，设于装箱动力滚筒输送机进口端的空箱输送装置，出口端设于装箱动力滚筒输送机一侧端的袋装奶粉输送装置，一侧端与装箱动力滚筒输送机出口端相对的满箱皮带输送机；装箱装置包括：设有位于装箱动力滚筒输送机和袋装奶粉输送装置出口端上方的支承框的支承架，装于支承架上且设有等距分合真空吸附装置的机械人抓手，设有位于装箱动力滚筒输送机上端且与袋装奶粉输送装置出口端相对的导向框的装箱导向装置。所述的袋装奶粉装箱装置，适用于将袋装奶粉合拢后高效率装箱。
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公开(公告)号：CN108340401A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810024002.2
申请日：2018-01-10
Applicant: 杭州娃哈哈精密机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械臂的肘关节，包括：大臂，用于实现肘关节动作的支撑臂；所述的大臂内部设置有安装座；小臂，与大臂连接实现肘关节动作的执行部件；驱动组件，设置在安装座内部用于实现肘关节动作的驱动部件；传动组件，设置在安装座内部将驱动组件的驱动力传递给小臂的传递部件；所述的传动组件包括依次传动连接的直角型行星减速器、带传动和链条传动；所述的链条传动与小臂连接并带动小臂动作实现肘关节的驱动。该机械臂的肘关节，通过带传动和链条传动的组合式传动，结构更加紧凑，布局更加合理，实现了肘关节的自由摆动，而且制造方便，成本低。该动作方法，操作方便，传递精确，控制更加简便，整个肘关节更加紧凑，摆动更加灵活。
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公开(公告)号：CN105643615A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610111449.4
申请日：2016-02-29
Applicant: 杭州娃哈哈精密机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模块化轻型机械手，包括机械手本体，所述的机械手本体包括安装底座、电缆和旋转关节模块，所述的旋转关节模块内部为中空结构并且相互贯通，所述的电缆贯穿在中空结构内部，所述的旋转关节模块包括相互组合旋转连接的多个旋转关节、大臂和小臂，所述的旋转关节模块与安装底座固定连接并可在任意角度全方位旋转。该模块化轻型机械手，模块化设计，便于安装与维护；旋转关节与臂杆中空设计，便于电缆内部通过；自身重量轻，运输安装方便；操作灵活方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110171607B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910375922.3
申请日：2019-05-07
Applicant: 杭州娃哈哈精密机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置及方法，包括：泡沫添加机构，其用于向纸箱内添加泡沫板；内衬成型及添加机构，其用于将内衬板压制成型，并将内衬板添加到纸箱内；产品装箱机构，其用于将罐装产品装入纸箱；输送机构，其用于输送纸箱并将纸箱定位在各个工位下方，泡沫添加机构、内衬成型及添加机构和产品装箱机构固定在输送机构上方，并沿传送方向自上游向下游依次排列。本发明提供了种礼盒箱罐装产品自动装箱装置及方法，可以实现礼盒箱罐装产品的自动装箱，且装箱过程连贯，效率高，可降低人力成本。
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公开(公告)号：CN110171608B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910447071.9
申请日：2019-05-27
Applicant: 杭州娃哈哈精密机械有限公司
IPC: B65B61/20
Abstract: 本发明公开了一种自动添加泡沫板的装置及其方法，机架上设有用于传送泡沫板的输送通道，输送通道的终端部设有泡沫板的阻挡装置、滑落装置及下压装置，阻挡装置包括一与输送带连接的过渡板，过渡板的下游侧设有与支撑气缸连接的支撑板；滑落装置包括竖向且对称设置的两条滑轨，两条滑轨的间距与泡沫板的宽度相适配；下压装置包括设置在所述支撑板上方的下压气缸及与下压气缸联动的压块，自动添加泡沫板的装置还包括与输送带、支撑气缸及下压气缸连接的控制器。本发明的自动添加泡沫板的装置及其方法可以实现泡沫板插入的自动化生产、生产成本低且效率高，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN109850269A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910194616.X
申请日：2019-03-14
Applicant: 杭州娃哈哈精密机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种袋装奶粉装箱工作站，包括：装箱装置，装箱动力滚筒输送机，设于装箱动力滚筒输送机进口端的空箱输送装置，出口端设于装箱动力滚筒输送机一侧端的袋装奶粉输送装置，一侧端与装箱动力滚筒输送机出口端相对的满箱皮带输送机；装箱装置包括：设有位于装箱动力滚筒输送机和袋装奶粉输送装置出口端上方的支承框的装箱支承架，装于装箱支承架上且设有等距分合吸附装置的机械人抓手，设有位于装箱动力滚筒输送机上端且与袋装奶粉输送装置出口端相对的导向框的装箱导向装置。所述的袋装奶粉装箱工作站，适用于将袋装奶粉合拢后高效率装箱。
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公开(公告)号：CN106629138B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201611195490.0
申请日：2016-12-22
Applicant: 杭州娃哈哈精密机械有限公司
Abstract: 本发明涉及箱体搬运技术领域，公开了一种整垛箱体同步自动装车系统，包括固定在地面上的若干立柱，立柱的上端之间设有横梁，两根横梁之间设有纵梁，所述的纵梁上设有可沿纵梁滑动的滑动座，滑动座上设有升降座，升降座的下端设有抓取器；位于横梁一端的地面上设有输送带，输送带的末端一侧设有推板，输送带的末端另一侧设有箱体定位平台，箱体定位平台的顶面上设有若干相互平行的支撑条，支撑条的顶面高于输送带的顶面，支撑条的顶面低于输送带上的托盘的顶面，支撑条之间形成若干避让槽，抓取器的下端设有可一一对应伸入避让槽内的插杆。本发明能实现整垛箱体的自动搬运、自动卸货，极大的减轻人工劳动强度，提高搬运效率。
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公开(公告)号：CN108312175A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810024015.X
申请日：2018-01-10
Applicant: 杭州娃哈哈精密机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械臂的腕关节，包括：前臂，实现腕关节动作的支撑部件；腕部，实现腕部动作的执行部件，所述的腕部与前臂呈两个自由度旋转、摆动连接；驱动装置，集成在前臂内部用于实现腕关节动作的驱动部件；传动组件，集成在前臂内部将驱动装置的驱动力传递给腕部的传递部件；所述的传动组件包括多级带传动和锥齿轮传动，所述的多级带传动与驱动装置连接，所述的锥齿轮传动连接在多级带传动的末级与腕部连接。还公开了该机械臂的腕关节的动作方法。该机械臂腕关节，将传动组件全部集成在前臂内部，布局紧凑，传动组件采用以多级带传动和锥齿轮传动实现了腕部的摆动、末端旋转的两个自由度完美组合，结构设计巧妙，制造方便，安装简单。
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