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公开(公告)号：CN110181866A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910418718.5
申请日：2019-05-20
Applicant: 杭州娃哈哈精密机械有限公司
IPC: B31D1/00 , B31B50/07 , B31B50/04 , B31B50/78 , B31B105/00 , B31B120/40
Abstract: 本发明涉及包装机械领域，尤其涉及一种内衬成型入箱设备及方法。它包括机架、内衬托架、内衬输送机构及内衬成型入箱机构。内衬托架用于堆叠内衬，第一吸盘吸住最下面一张内衬向下移到内衬托板上，由内衬推动气缸将内衬推送至指定区域，再由第二吸盘吸住内衬，并在成型凸块和成型凹槽的作用下成型，电缸下降将成型后的内衬向下添加到纸箱中，完成内衬成型入箱包装，本发明将内衬的成型和入箱两个工序集中在一起，提高加工效率和连续性，形成高效生产线。
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公开(公告)号：CN110171592A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910418714.7
申请日：2019-05-20
Applicant: 杭州娃哈哈精密机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种罐装产品装箱抓取器，包括安装板、与安装板一端固定的固定架以及与安装板水平方向滑动配合的滑动架，所述固定架和滑动架分别设有夹持部，所述夹持部包括定位板以及可相对定位板水平开合的一号推板和二号推板，所述一号推板设有若干水平方向平行排列的一号夹板，所述二号推板设有与一号夹板对应的二号夹板。本发明旨在提供一种可靠性高、保证装箱效率的罐装产品装箱抓取器。
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公开(公告)号：CN109850210A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910193921.7
申请日：2019-03-14
Applicant: 杭州娃哈哈精密机械有限公司
IPC: B65B5/10
Abstract: 本发明涉及一种袋装奶粉装箱装置，包括：装箱装置，装箱动力滚筒输送机，设于装箱动力滚筒输送机进口端的空箱输送装置，出口端设于装箱动力滚筒输送机一侧端的袋装奶粉输送装置，一侧端与装箱动力滚筒输送机出口端相对的满箱皮带输送机；装箱装置包括：设有位于装箱动力滚筒输送机和袋装奶粉输送装置出口端上方的支承框的支承架，装于支承架上且设有等距分合真空吸附装置的机械人抓手，设有位于装箱动力滚筒输送机上端且与袋装奶粉输送装置出口端相对的导向框的装箱导向装置。所述的袋装奶粉装箱装置，适用于将袋装奶粉合拢后高效率装箱。
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公开(公告)号：CN107914910B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201711036525.0
申请日：2017-10-30
Applicant: 杭州娃哈哈精密机械有限公司 , 杭州娃哈哈集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种软包装饮料装箱机构，包括支架、设置在支架上的水平移动机构、设置在水平移动机构上的升降机构，水平移动机构包括水平导轨、设置在水平导轨上的滑移座，滑移座与一水平驱动装置相关联，升降机构包括设置在滑移座上的安装框架，安装框架与一升降驱动装置相关联，安装框架下侧设有至少四块夹板、由夹板围绕的若干组并排布置的夹紧机械手，夹紧机械手、和夹板均具有一个夹持状态和一个释放状态，当夹紧机械手和夹板处于夹持状态时，夹紧机械手夹持软包装容器顶部边缘，夹板向内推挤矩形阵列排布的软包装容器外侧。本发明既能可靠夹持软包装容器，又能防止软包装容器出现破损，并确保软包装容器顺利地放进外包装纸箱内。
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公开(公告)号：CN107914910A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711036525.0
申请日：2017-10-30
Applicant: 杭州娃哈哈精密机械有限公司 , 杭州娃哈哈集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种软包装饮料装箱机构，包括支架、设置在支架上的水平移动机构、设置在水平移动机构上的升降机构，水平移动机构包括水平导轨、设置在水平导轨上的滑移座，滑移座与一水平驱动装置相关联，升降机构包括设置在滑移座上的安装框架，安装框架与一升降驱动装置相关联，安装框架下侧设有至少四块夹板、由夹板围绕的若干组并排布置的夹紧机械手，夹紧机械手、和夹板均具有一个夹持状态和一个释放状态，当夹紧机械手和夹板处于夹持状态时，夹紧机械手夹持软包装容器顶部边缘，夹板向内推挤矩形阵列排布的软包装容器外侧。本发明既能可靠夹持软包装容器，又能防止软包装容器出现破损，并确保软包装容器顺利地放进外包装纸箱内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106629138A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611195490.0
申请日：2016-12-22
Applicant: 杭州娃哈哈精密机械有限公司
CPC classification number: B65G67/08 , B65G67/24 , B65G2201/0258
Abstract: 本发明涉及箱体搬运技术领域，公开了一种整垛箱体同步自动装车系统，包括固定在地面上的若干立柱，立柱的上端之间设有横梁，两根横梁之间设有纵梁，所述的纵梁上设有可沿纵梁滑动的滑动座，滑动座上设有升降座，升降座的下端设有抓取器；位于横梁一端的地面上设有输送带，输送带的末端一侧设有推板，输送带的末端另一侧设有箱体定位平台，箱体定位平台的顶面上设有若干相互平行的支撑条，支撑条的顶面高于输送带的顶面，支撑条的顶面低于输送带上的托盘的顶面，支撑条之间形成若干避让槽，抓取器的下端设有可一一对应伸入避让槽内的插杆。本发明能实现整垛箱体的自动搬运、自动卸货，极大的减轻人工劳动强度，提高搬运效率。
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公开(公告)号：CN108327983B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201810024472.9
申请日：2018-01-10
Applicant: 杭州娃哈哈精密机械有限公司
Abstract: 本发明的目的是提供一种物品装箱工作站及物品装箱方法。一种物品装箱工作站，包括：并列设置的物品输送装置和包装箱输送装置,整列输送装置，装箱机械手；物品输送装置包括：前后依次排列的设有慢速带式输送机和快速带式输送机的拉距机构、平卧物品带式输送机、直立物品带式输送机，设于直立物品带式输送机外侧且设有物品列推板的推送机构；直立物品带式输送机的输送带上侧的高度低于平卧物品带式输送机的输送带上侧的高度；整列输送装置包括：位于直立物品带式输送机内侧且输入端与物品列推板相对的链板输送机，物品层聚拢机构。该物品装箱工作站适用于将物品以多列、多层形式装在包装箱中，且装箱效率较高。
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公开(公告)号：CN110171607B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910375922.3
申请日：2019-05-07
Applicant: 杭州娃哈哈精密机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种礼盒箱罐装产品自动装箱装置及方法，包括：泡沫添加机构，其用于向纸箱内添加泡沫板；内衬成型及添加机构，其用于将内衬板压制成型，并将内衬板添加到纸箱内；产品装箱机构，其用于将罐装产品装入纸箱；输送机构，其用于输送纸箱并将纸箱定位在各个工位下方，泡沫添加机构、内衬成型及添加机构和产品装箱机构固定在输送机构上方，并沿传送方向自上游向下游依次排列。本发明提供了种礼盒箱罐装产品自动装箱装置及方法，可以实现礼盒箱罐装产品的自动装箱，且装箱过程连贯，效率高，可降低人力成本。
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公开(公告)号：CN109850269A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910194616.X
申请日：2019-03-14
Applicant: 杭州娃哈哈精密机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种袋装奶粉装箱工作站，包括：装箱装置，装箱动力滚筒输送机，设于装箱动力滚筒输送机进口端的空箱输送装置，出口端设于装箱动力滚筒输送机一侧端的袋装奶粉输送装置，一侧端与装箱动力滚筒输送机出口端相对的满箱皮带输送机；装箱装置包括：设有位于装箱动力滚筒输送机和袋装奶粉输送装置出口端上方的支承框的装箱支承架，装于装箱支承架上且设有等距分合吸附装置的机械人抓手，设有位于装箱动力滚筒输送机上端且与袋装奶粉输送装置出口端相对的导向框的装箱导向装置。所述的袋装奶粉装箱工作站，适用于将袋装奶粉合拢后高效率装箱。
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公开(公告)号：CN106629138B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201611195490.0
申请日：2016-12-22
Applicant: 杭州娃哈哈精密机械有限公司
Abstract: 本发明涉及箱体搬运技术领域，公开了一种整垛箱体同步自动装车系统，包括固定在地面上的若干立柱，立柱的上端之间设有横梁，两根横梁之间设有纵梁，所述的纵梁上设有可沿纵梁滑动的滑动座，滑动座上设有升降座，升降座的下端设有抓取器；位于横梁一端的地面上设有输送带，输送带的末端一侧设有推板，输送带的末端另一侧设有箱体定位平台，箱体定位平台的顶面上设有若干相互平行的支撑条，支撑条的顶面高于输送带的顶面，支撑条的顶面低于输送带上的托盘的顶面，支撑条之间形成若干避让槽，抓取器的下端设有可一一对应伸入避让槽内的插杆。本发明能实现整垛箱体的自动搬运、自动卸货，极大的减轻人工劳动强度，提高搬运效率。
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