公开(公告)号：CN117485608A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311726121.X

申请日：2023-12-14

申请人： 杭州智元研究院有限公司

发明人： 张清 ,  田聪玲 ,  周皓宇 ,  查启繁 ,  苏红飞 ,  卿黎明 ,  汪光照 ,  李卓远 ,  艾百运 ,  顾咖企 ,  范晓敏

IPC分类号： B64U10/13 ,  B64U30/29 ,  B64U30/293 ,  B64U30/294 ,  B64U30/297 ,  B64U40/10

摘要： 本发明公开了一种机身可倾转三旋翼无人机及控制方法，该无人机由第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼及机身构成。其中第一旋翼和第二旋翼分别布置在第一机臂和第二机臂上，第三旋翼布置在机身尾部；第一机臂和第二机臂布置在机身上方左右两侧，通过转轴与机身连接，且可以绕着转轴旋转；第三旋翼上布置有两款舵机，其中第三旋翼主体通过支架安装在第一舵机上，第二舵机伸出轴直接与第一舵机固连。第一舵机提供第三旋翼在俯仰方向的运动，第二舵机提供第三旋翼在横滚方向的运动。本发明可实现机身在悬停状态下保持倾转，结构紧凑，重量轻，空间小。