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公开(公告)号：CN118670795A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410556998.7
申请日：2024-05-07
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种全自动油样采集与检测一体化机器人及油样采集与检测方法，至少包括油样外引装置、机器人以及柔性色谱仪，所述柔性色谱仪搭载于机器人中，所述油样外引装置至少设置有第一对接模块和外引油路系统，所述所述机器人至少设置有第二对接模块和取油油路系统。上述结构油样外引装置将充油电气设备中的油液引出后进行取样，改变传统直接从充油电气设备取样的方式，降低了取样过程中的安全风险；无需对现有充油电气设备进行改造，适用不同类型的充油电气设备，通用性强，应用范围更广；在现场采集油样后，可在现场直接进行油样检测与分析，无需再将油样送往检测实验室进行人工检测分析，如此可在第一时间掌握充油电气设备的状态。
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公开(公告)号：CN118700123A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410556997.2
申请日：2024-05-07
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种变电站取油机器人的柔性对接方法，应用于取油机器人和油样外引装置的对接，包括：区域划分：设置粗定位区域和精定位区域；地图构建：取油机器人从预设起点开始沿预设路径移动，并通过3D激光雷达采集三维点云数据，与惯性测量单元采集的数据融合构建高精度点云地图；作业定位：基于紧耦合定位算法将三维点云数据和惯性测量单元测量数据进行融合处理，与所述高精度点云地图匹配得到机器人定位坐标，基于获取的定位坐标，控制机器人移动路径，使之沿预设路径移动到达取油对接点；对接定位：基于二维码检测算法得到第一接口模块的位姿信息，并基于预设对接位姿信息调整姿态进行第一接口模块与第二接口模块的对接。本发明的方法可实现取油机器人的高精度对接。
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公开(公告)号：CN118670794A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410556993.4
申请日：2024-05-07
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种油样外引装置及油样外引方法，其中，油样外引装置至少包括壳体、第一对接模块、对接头、供水模块、供气模块、供电模块以及外引油路系统。上述油样外引装置为机器人实现在现场进行油样采集与检测时提供所需的纯净水、标准气体以及电能，为机器人的正常作业提供了基础保障；油样外引装置将充油电气设备中的油液引出后进行取样，改变传统直接从充油电气设备取样的方式，降低了取样过程中的安全风险；基于油样外引装置的设置，不需对现有充油电气设备进行改造，适用不同类型的充油电气设备，例如变压器，仅需通过对接头和标准油管实现油路连接，通用性强，应用范围更广。
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公开(公告)号：CN118518803A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410990466.4
申请日：2024-07-23
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 一种同步脱气、连续进样的油中溶解气体检测装置及方法，装置包括：注射器模块、三通阀、定量管、色谱检测模块、氮气瓶、定位模块和控制模块；注射器模块包括：N支注射器；各注射器针筒内装有待分析的绝缘油样，各注射器活塞芯杆的端部与定位模块相连接；N支注射器出口通过三通阀分别与氮气瓶以及定量管相连接；定位模块将各活塞芯杆定位于第一位置时，每支注射器内的油样体积为Vl，各活塞芯杆定位于第二位置时，向各针筒内加入氮气体积为Vg；控制模块控制定位模块同步从第一位置向第二位置移动，N支注射器内油样同步脱气，脱气达到气液平衡后，控制三通阀依次导通连续将各注射器内的气体送入色谱检测模块进行检测。
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公开(公告)号：CN113777240B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111079177.1
申请日：2021-09-15
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明公开了一种油中溶解气体在线监测模块并联同步校验装置及方法，所述装置包括：工作标准油储存袋、油中溶解气体在线监测模块和比对用油中溶解气体检测模块；所述工作标准油储存袋用于存储一定浓度的工作标准油；所述油中溶解气体在线监测模块和比对用油中溶解气体检测模块分别通过电磁阀与工作标准油储存袋相连通；所述油中溶解气体在线监测模块为待校验装置；所述比对用油中溶解气体检测模块用于自动检测工作标准油浓度，为油中溶解气体在线监测模块提供比对准确值。本发明能够实现多台油中溶解气体在线监测模块同时校验，并保证待校验油中溶解气体在线监测模块与提供比对值的油中溶解气体检测模块检测油样的完全一致性。
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公开(公告)号：CN114674968B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210061851.1
申请日：2022-01-19
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 艾特智联科技(上海)有限公司 , 山东中惠仪器有限公司
IPC分类号： G01N30/68
摘要： 本发明公开了一种氢火焰离子化检测器的氢气源提供装置及方法，所述氢气源提供装置包括氢气发生器、尾气收集装置、冷凝管和储水罐；所述氢气发生器的一端用于与氢火焰离子化检测器相连，将产生的氢气提供给氢火焰离子化检测器，另一端与所述储水罐相连，将产生的氧气提供给储水罐，并接收储水罐提供的水；所述尾气收集装置用于收集氢火焰离子化检测器产生的气体或水蒸气；所述冷凝管一端与所述尾气收集装置相连，另一端与所述储水罐相连，作为气体管路将接收到的气体提供给储水罐；和/或作为水管路将接收到的水蒸气冷凝成液态水后提供给储水罐。本发明通过有效除氢和水源再生利用的方法，实现氢气源的长效安全供应。
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公开(公告)号：CN115014868A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210484595.7
申请日：2022-05-06
IPC分类号： G01N1/14
摘要： 本发明公开了一种变压器油在线监测单口取油系统及方法，系统包括管路导通装置、第一管路、储油缸、第二管路、第三管路和排气装置；第一管路的一端通过第一管路通断控制装置与管路导通装置的第一端口相连；储油缸包括第一腔体和第二腔体，二者容积可调，且呈反向变化关系；第二管路的一端通过第二管路通断控制装置与管路导通装置的第二端口相连，另一端与第一腔体相连通；第三管路的一端通过第三管路通断控制装置与管路导通装置的第三端口相连，另一端用于出油；排气装置的一端通过第四管路通断控制装置与第一腔体相连通，另一端用于排气。本发明能够实现单口循环取油，并保证所取变压器本体内的油样的代表性，且不造成变压器本体内的油样过度消耗。
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公开(公告)号：CN114674968A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210061851.1
申请日：2022-01-19
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 艾特智联科技(上海)有限公司 , 山东中惠仪器有限公司
IPC分类号： G01N30/68
摘要： 本发明公开了一种氢火焰离子化检测器的氢气源提供装置及方法，所述氢气源提供装置包括氢气发生器、尾气收集装置、冷凝管和储水罐；所述氢气发生器的一端用于与氢火焰离子化检测器相连，将产生的氢气提供给氢火焰离子化检测器，另一端与所述储水罐相连，将产生的氧气提供给储水罐，并接收储水罐提供的水；所述尾气收集装置用于收集氢火焰离子化检测器产生的气体或水蒸气；所述冷凝管一端与所述尾气收集装置相连，另一端与所述储水罐相连，作为气体管路将接收到的气体提供给储水罐；和/或作为水管路将接收到的水蒸气冷凝成液态水后提供给储水罐。本发明通过有效除氢和水源再生利用的方法，实现氢气源的长效安全供应。
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公开(公告)号：CN114609267A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210091004.X
申请日：2022-01-26
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种有效减小环境误差的油中溶解气体分析装置及方法，油中溶解气体分析装置包括传感器模块、数字信号转换模块、接口转换模块、色谱分析主机及气相色谱分析模块；传感器模块中包括若干个并联设置的压力传感器和温度传感器；数字信号转换模块与传感器模块相连，用于将传感器模块的输出信号转换为对应的数字信号；接口转换模块一端数字信号转换模块相连，另一端与色谱分析主机相连；气相色谱分析模块与色谱分析主机相连，用于检测油中溶解气体，并将检测到的溶解气体数据发送至色谱分析主机。本发明可自动获取试验时环境压力及温度、自动校正，方便易操作，通过USB口直接连接的模块化设计，可在多台色谱分析装置上重复利用，实用、性价比高。
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公开(公告)号：CN114544289A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210155064.3
申请日：2022-02-21
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明公开了一种油中溶解气体分析工作标准油配制装置及方法，装置包括母液储存缸、若干组独立设置的配置单元、自动注射泵和控制主机，母液储存缸储存有母液油样；各配置单元均包括相连的动力件和柔性存储袋；柔性存储袋中装有空白油，其进口设有一电磁阀；动力件用于提供动力；自动注射泵通过一电磁阀与母液储存缸的出口相连，还通过一电磁阀分别与各配置单元相连通；控制主机与自动注射泵的控制端相连，基于母液油样浓度、待配制工作标准油目标浓度及柔性储存袋中空白油体积计算出各配置单元所需的母液体积，并向自动注射泵下发工作指令。本发明实现油中溶解气体工作标准油的自动配制，无需人工手动操作，提高配制的工作标准油与理论浓度的一致性。
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