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公开(公告)号：CN118670794A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410556993.4
申请日：2024-05-07
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种油样外引装置及油样外引方法，其中，油样外引装置至少包括壳体、第一对接模块、对接头、供水模块、供气模块、供电模块以及外引油路系统。上述油样外引装置为机器人实现在现场进行油样采集与检测时提供所需的纯净水、标准气体以及电能，为机器人的正常作业提供了基础保障；油样外引装置将充油电气设备中的油液引出后进行取样，改变传统直接从充油电气设备取样的方式，降低了取样过程中的安全风险；基于油样外引装置的设置，不需对现有充油电气设备进行改造，适用不同类型的充油电气设备，例如变压器，仅需通过对接头和标准油管实现油路连接，通用性强，应用范围更广。
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公开(公告)号：CN118329212A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410426766.X
申请日：2024-04-10
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种机器人定位测温方法、装置、系统及电子设备，该方法包括对红外可见光相机进行内参数和外参数标定，内参数标定和外参标定用于修正红外图像以及可见光图像；调整红外图像、可见光图像缩放比例系数，获取统一尺寸、分辨率的红外图像、可见光图像；对红外图像、可见光图像进行特征提取及匹配，根据距离值计算目标距离，恢复其三维坐标；根据目标三维坐标调整机器人位置直至机器人到达指定范围内对目标进行测温操作等。此方法提高了传感器使用效率的同时减少了传感器的数量，降低了使用成本，且计算量小对设备算力要求较低，测温稳定性高，开发部署方便，可便捷地移植到类似的红外可见光组合机器人的设备中，应用广泛。
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公开(公告)号：CN109610249B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910113531.4
申请日：2019-02-14
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 杭州申昊科技股份有限公司
IPC分类号： E01B25/00
摘要： 本发明公开了一种用于变轨装置的轨道支架组件，包括支架主体、轨道调节机构和外围轨道组件；所述外围轨道组件包括至少两组外围轨道，每组外围轨道包括一根外围轨道或者两根间隔且在同一直线上的外围轨道，各组外围轨道之间相互平行；每个所述外围轨道通过轨道调节机构与所述支架主体相连接。该轨道支架组件结构稳固，体积小，由于在变轨部分采用多根平行的轨道，可以实现三根以上的轨道的变轨切换，此外整体刚度强，形变小，行走过程稳定性好，轨道调节和维护方便，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN111307984A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010194903.3
申请日：2020-03-19
申请人： 杭州意能电力技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种绝缘油中溶解气体在线监测装置现场校准系统。本发明包括参考油样配制储存子系统、定值子系统、计算模块、等级评定模块和校准模块；对某一参考油样，在线监测装置和定值子系统同时检测参考油样中溶解气体组分含量，在线监测装置得到的数据作为检测值，定值子系统得到的数据作为参考值，利用计算模块计算被校仪器在线监测装置的检测值均值、重复性标准差、重复性相对标准差，计算参考值均值、绝对误差、相对误差，并用等级评定模块进行等级评定；如果在线监测装置的评估等级低于A级，且参考油样的检测值和参考值相关系数在0.99以上，通过校准模块进行校准。本发明可以实现绝缘油中溶解气体组分在线监测装置高效、精确的现场校准。
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公开(公告)号：CN109442165A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811404085.4
申请日：2018-11-23
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种机器人，包括机器人本体和伸缩装置，伸缩装置安装在机器人本体上，伸缩装置包括驱动部、伸缩部，伸缩部包括首级臂节、末级臂节和至少一个中间臂节；首级臂节包括外筒体和首级螺杆，中间臂节包括中间筒体、中间螺杆和中间螺母，末级臂节包括末级筒体和末级螺母；外筒体、中间筒体和末级筒体依次可伸缩的套接且不能相对转动；首级螺杆可转动地支撑在外筒体内并与驱动部相连接，首级螺杆与中间螺杆依次螺纹套接；中间螺母与上一级的中间螺杆或者首级螺杆螺纹连接，中间螺母与中间筒体可转动连接；末级螺母与上一级的中间螺杆螺纹连接，末级螺母与末级筒体固定连接；中间螺杆和首级螺杆上设有止挡部用以防止中间螺母或末级螺母脱出。
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公开(公告)号：CN109434802A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811520473.9
申请日：2018-12-12
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种平行变轨组件，包括平移驱动机构，所述平移驱动机构包括步进电机、联轴器、丝杆、第一支撑座、第二支撑座和传动螺母，所述丝杆的两端分别转动支撑在所述第一支撑座和所述第二支撑座上，所述步进电机通过所述联轴器与所述丝杆相连接，所述丝杆上设置有传动螺母，所述传动螺母连接有过渡轨道。本发明为一种平行变轨组件，结构紧凑，占用空间小，可满足多根轨道间变轨的需求，且变轨过程对位精度高。
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公开(公告)号：CN111239304A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010194874.0
申请日：2020-03-19
申请人： 杭州意能电力技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种绝缘油中溶解气体组分含量参考油样配制系统。本发明包括高浓度油缸、中浓度油缸和低浓度油缸，所述高浓度油缸、中浓度油缸和低浓度油缸均连接一标气管路、一油循环管路、一进油管路和一载气管路，分别用于配制高浓度、中浓度和低浓度参考油样；所述高浓度油缸、中浓度油缸和低浓度油缸的标气管路连接标准气瓶，通过管路通入对应的油缸中；所述的油循环管路用于油缸中油的循环，进油管路用于向油缸提供油样；所述的载气管路提供载气。本发明的参考油样配制系统能配制满足多台仪器校验要求的目标参考油样浓度，并能在一定时间内稳定储存而浓度不会变化。
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公开(公告)号：CN109403165A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811518511.7
申请日：2018-12-12
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 杭州申昊科技股份有限公司
IPC分类号： E01B25/00
摘要： 本发明公开了一种用于变轨装置的轨道支架组件，包括支架主体、轨道调节机构和外围轨道组件；所述外围轨道组件包括至少两组外围轨道，每组外围轨道包括一根外围轨道或者两根间隔且在同一直线上的外围轨道，各组外围轨道之间相互平行；每个所述外围轨道通过轨道调节机构与所述支架主体相连接。该轨道支架组件结构稳固，体积小，由于在变轨部分采用多根平行的轨道，可以实现三根以上的轨道的变轨切换，此外整体刚度强，形变小，行走过程稳定性好，轨道调节和维护方便，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN108932477A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810555809.9
申请日：2018-06-01
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人充电房视觉定位方法，巡检机器人上带有摄像头，在充电房内设置标识Marker；巡检机器人通过摄像头扫描并识别标识Marker，匹配到Marker之后，通过Marker的坐标，以及Marker相对于摄像头的位置和方向，得出当前机器人在地图中的实际位置，从而实现视觉定位；视觉定位后，调整机器人的位置来匹配充电桩，实现充电。机器人在充电房内通过视觉识别Marker，通过对Marker的识别，以及与自身距离、角度的计算来找准自己的位置，从而完成自主充电，安全可靠地实现变电站无人值守。
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公开(公告)号：CN118338245A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410580933.6
申请日：2024-05-11
申请人： 浙江科技大学 , 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种基于超宽带无线通信的室内定位方法、系统、设备和介质，方法包括：实时监测多个UWB基站发出的UWB信号，以及基站位置和时间戳；标签节点实时接收多个UWB基站发出的UWB信号后再反射至对应的UWB基站，对应的UWB基站再次接受反射回的UWB信号；计算每个UWB基站与标签节点之间的距离；对计算得到的每个UWB基站与标签节点之间的距离的噪声进行滤波；对滤波得到的每个UWB基站与标签节点之间的距离进行优化，得到每个UWB基站的位置；计算标签节点所在位置。本发明采用的UWB技术超宽带信号的频谱很宽，可在各种不同的频段上传输信息，避免了频谱资源浪费和频段冲突的问题，减小了外部环境对通信的干扰。
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