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公开(公告)号：CN118670795A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410556998.7
申请日：2024-05-07
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种全自动油样采集与检测一体化机器人及油样采集与检测方法，至少包括油样外引装置、机器人以及柔性色谱仪，所述柔性色谱仪搭载于机器人中，所述油样外引装置至少设置有第一对接模块和外引油路系统，所述所述机器人至少设置有第二对接模块和取油油路系统。上述结构油样外引装置将充油电气设备中的油液引出后进行取样，改变传统直接从充油电气设备取样的方式，降低了取样过程中的安全风险；无需对现有充油电气设备进行改造，适用不同类型的充油电气设备，通用性强，应用范围更广；在现场采集油样后，可在现场直接进行油样检测与分析，无需再将油样送往检测实验室进行人工检测分析，如此可在第一时间掌握充油电气设备的状态。
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公开(公告)号：CN118700123A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410556997.2
申请日：2024-05-07
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种变电站取油机器人的柔性对接方法，应用于取油机器人和油样外引装置的对接，包括：区域划分：设置粗定位区域和精定位区域；地图构建：取油机器人从预设起点开始沿预设路径移动，并通过3D激光雷达采集三维点云数据，与惯性测量单元采集的数据融合构建高精度点云地图；作业定位：基于紧耦合定位算法将三维点云数据和惯性测量单元测量数据进行融合处理，与所述高精度点云地图匹配得到机器人定位坐标，基于获取的定位坐标，控制机器人移动路径，使之沿预设路径移动到达取油对接点；对接定位：基于二维码检测算法得到第一接口模块的位姿信息，并基于预设对接位姿信息调整姿态进行第一接口模块与第二接口模块的对接。本发明的方法可实现取油机器人的高精度对接。
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公开(公告)号：CN118670794A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410556993.4
申请日：2024-05-07
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种油样外引装置及油样外引方法，其中，油样外引装置至少包括壳体、第一对接模块、对接头、供水模块、供气模块、供电模块以及外引油路系统。上述油样外引装置为机器人实现在现场进行油样采集与检测时提供所需的纯净水、标准气体以及电能，为机器人的正常作业提供了基础保障；油样外引装置将充油电气设备中的油液引出后进行取样，改变传统直接从充油电气设备取样的方式，降低了取样过程中的安全风险；基于油样外引装置的设置，不需对现有充油电气设备进行改造，适用不同类型的充油电气设备，例如变压器，仅需通过对接头和标准油管实现油路连接，通用性强，应用范围更广。
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公开(公告)号：CN118907157A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411420623.4
申请日：2024-10-12
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及轨道检测技术领域，具体涉及一种轨道交通线路综合巡检车，包括自主运动底盘、图像识别检测模块和几何尺寸测量模块，几何尺寸测量模块包括连接于自主运动底盘的轨道测量机器人，轨道测量机器人至少包括用于轨道上移动的工作轮组件以及用于平地转运的转运轮组减轻了巡检车的自主运动底盘所需要承受的重量，在平地转运时将支撑轮伸出，用于在平地移动，图像识别检测模块设置的各个线扫相机同步启动，并分别连接至高速存储设备，提高图像清晰度和采集传输存储速度，进而提高隧道状况检测的效率和精度。
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公开(公告)号：CN118763553A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410857712.9
申请日：2024-06-28
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种轨道结构、巡检装置、控制方法、电子设备及存储介质，轨道结构包括导轨线导向构件。其中，导轨线用于固定在架空地线的塔架上，导轨线的一端与架空地线固定连接，导轨线的另一端与装载巡检装置的载具对接，导轨线用于导引巡检装置进入或脱离架空地线；导向构件固定在导轨线的另一端；导向构件能够被巡检装置识别以使巡检装置能够进入导轨线。通过这样的设置，巡检装置在识别到导轨线上的导向构件时，导轨线辅助导引巡检装置进入架空地线，简化了巡检装置进出架空地线的操作，提高了巡检机器进出地线的便利性和安全性。
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公开(公告)号：CN118560656A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411035352.0
申请日：2024-07-31
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种适用于水下的自锁型射流喷枪摆臂机构，其通过采用蜗轮蜗杆传动，可实现自锁，可使得安装调节方便、密封稳定、作业强劲，包括安装主体、作业组件和密封组件，所述安装主体内部设有驱动组件，所述驱动组件包括蜗轮蜗杆组件和与所述蜗轮蜗杆组件连接的输出轴，所述输出轴穿出至所述安装主体外部与所述作业组件连接，所述密封组件包括设在所述安装主体和所述输出轴之间的动密封组件；本申请涉及一种水下作业机器人。
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公开(公告)号：CN118329212A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410426766.X
申请日：2024-04-10
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种机器人定位测温方法、装置、系统及电子设备，该方法包括对红外可见光相机进行内参数和外参数标定，内参数标定和外参标定用于修正红外图像以及可见光图像；调整红外图像、可见光图像缩放比例系数，获取统一尺寸、分辨率的红外图像、可见光图像；对红外图像、可见光图像进行特征提取及匹配，根据距离值计算目标距离，恢复其三维坐标；根据目标三维坐标调整机器人位置直至机器人到达指定范围内对目标进行测温操作等。此方法提高了传感器使用效率的同时减少了传感器的数量，降低了使用成本，且计算量小对设备算力要求较低，测温稳定性高，开发部署方便，可便捷地移植到类似的红外可见光组合机器人的设备中，应用广泛。
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公开(公告)号：CN118288331A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410728335.9
申请日：2024-06-06
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种末端稳姿的折叠臂升降装置及机器人，包括至少两级折叠臂、首级轴系模块、关节轴系模块、末级轴系模块、驱动机构及负载机构。本发明的末端稳姿的折叠臂升降装置及机器人，通过各级折叠臂与首级轴系模块、中间轴系模块以及末级轴系模块的特别的连接关系以及位于每一级折叠臂内第一传动轮、第二传动轮、传动链的动力传递关系，驱动机构驱动首级折叠臂摆动即可带动其余折叠臂摆动，进而带动负载机构保持稳定的姿态升降，具有技术构思巧妙、结构简单、成本较低、动力传递可靠、运行平稳的技术优势；相邻折叠臂错位设置的结构形式，具有升降行程更大、占用空间更小、可以工作的最低极限位置更低的技术优势。
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公开(公告)号：CN116424454A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310489734.X
申请日：2023-05-04
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
IPC分类号： B62D57/032 , B25J11/00
摘要： 本发明提供了一种投放监理机器人的四足机器人，可实现四足机器人对监理机器人进行换电和移位，其中所述四足机器人上设有搬运机构和用于存储可充放电池的电池储存柜，所述监理机器人通过搬运机构与四足机器人连接，所述监理机器人设有用于从所述电池储存柜取放可充放电池的电池取放机构。
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公开(公告)号：CN114920179B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210827869.8
申请日：2022-07-14
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及行走机器人技术领域，特别是涉及可以自动制动的输电线塔攀爬作业智能车及其使用方法。输电线塔攀爬作业智能车包括：智能车本体和制动机构，制动机构包括设置在智能车本体上用于在制动时对导轨实现抱夹制动的抱夹装置，抱夹装置包括第一抱夹件和第二抱夹件，第一抱夹件和/或第二抱夹件铰接在智能车本体上，智能车本体上设有用于使第一抱夹件和第二抱夹件保持对导轨抱紧状态趋势的弹簧；智能车本体上设有与牵引绳连接的牵引滑块和与牵引滑块配合的滑轨，智能车本体上设有与牵引滑块连接的用以限制第一抱夹件和/或第二抱夹件运动的约束机构。本申请有效解决了在输电线塔作业时需要依靠人力多次攀爬运输工具或设备的问题。
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