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公开(公告)号:CN118670794A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410556993.4
申请日:2024-05-07
申请人: 杭州申昊科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要: 本发明公开了一种油样外引装置及油样外引方法,其中,油样外引装置至少包括壳体、第一对接模块、对接头、供水模块、供气模块、供电模块以及外引油路系统。上述油样外引装置为机器人实现在现场进行油样采集与检测时提供所需的纯净水、标准气体以及电能,为机器人的正常作业提供了基础保障;油样外引装置将充油电气设备中的油液引出后进行取样,改变传统直接从充油电气设备取样的方式,降低了取样过程中的安全风险;基于油样外引装置的设置,不需对现有充油电气设备进行改造,适用不同类型的充油电气设备,例如变压器,仅需通过对接头和标准油管实现油路连接,通用性强,应用范围更广。
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公开(公告)号:CN118670795A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410556998.7
申请日:2024-05-07
申请人: 杭州申昊科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要: 本发明公开了一种全自动油样采集与检测一体化机器人及油样采集与检测方法,至少包括油样外引装置、机器人以及柔性色谱仪,所述柔性色谱仪搭载于机器人中,所述油样外引装置至少设置有第一对接模块和外引油路系统,所述所述机器人至少设置有第二对接模块和取油油路系统。上述结构油样外引装置将充油电气设备中的油液引出后进行取样,改变传统直接从充油电气设备取样的方式,降低了取样过程中的安全风险;无需对现有充油电气设备进行改造,适用不同类型的充油电气设备,通用性强,应用范围更广;在现场采集油样后,可在现场直接进行油样检测与分析,无需再将油样送往检测实验室进行人工检测分析,如此可在第一时间掌握充油电气设备的状态。
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公开(公告)号:CN118700123A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410556997.2
申请日:2024-05-07
申请人: 杭州申昊科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号: B25J9/16
摘要: 本发明提供了一种变电站取油机器人的柔性对接方法,应用于取油机器人和油样外引装置的对接,包括:区域划分:设置粗定位区域和精定位区域;地图构建:取油机器人从预设起点开始沿预设路径移动,并通过3D激光雷达采集三维点云数据,与惯性测量单元采集的数据融合构建高精度点云地图;作业定位:基于紧耦合定位算法将三维点云数据和惯性测量单元测量数据进行融合处理,与所述高精度点云地图匹配得到机器人定位坐标,基于获取的定位坐标,控制机器人移动路径,使之沿预设路径移动到达取油对接点;对接定位:基于二维码检测算法得到第一接口模块的位姿信息,并基于预设对接位姿信息调整姿态进行第一接口模块与第二接口模块的对接。本发明的方法可实现取油机器人的高精度对接。
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公开(公告)号:CN115468929B
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202211148469.0
申请日:2022-09-21
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 清华大学深圳国际研究生院
IPC分类号: G01N21/3581 , G01N21/3563 , G06F18/213 , G06F18/2411
摘要: 本发明涉及电力设备无损检测技术领域,尤其涉及一种高压电缆外护套进水状况检测方法及装置,方法包括:逐点式扫描待检测的高压电缆材料样品,向样品发出太赫兹波,并采集经过电缆外护层及铝护层反射回的太赫兹时域反射波;提取所述太赫兹时域反射波的特征参数;构建支持向量机模型,将特征参数作为支持向量机的输入量,输出结果得到样品的含水标签矩阵A;根据所述太赫兹时域反射波的特征参数获得样品的厚度矩阵X;根据所述含水标签矩阵和所述厚度矩阵获得样品进水体积V;克服了需离线运行、不能直接测量含水量的问题,可以较为准确地计算出护套内进水的位置、面积与体积,有利于对外护套内部隐患进行风险评估,有效保障电网的安全稳定运行。
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公开(公告)号:CN117732216A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202410183076.6
申请日:2024-02-19
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号: B01D53/30 , B01D53/40 , B01D53/75 , B01D53/78 , B01D53/50 , B01D53/68 , B01D53/22 , B01D53/02 , C01B17/45
摘要: 一种高适应性六氟化硫气体净化处理控制系统及方法,控制系统包括:依次相连接的去除待净化#imgabs0#气体中的固体颗粒及分解产物并驱动#imgabs1#气体进入其他模块的第一处理模块、用于检测#imgabs2#气体纯度和杂质含量的#imgabs3#综合测试仪(4)、用于洗去#imgabs4#中的酸性杂质的第二处理模块、进行干燥的第三处理模块、用于分离#imgabs5#与空气的第四处理模块、用于分离#imgabs6#与#imgabs7#、#imgabs8#、#imgabs9#气体的第五处理模块和储存模块,以及与其他模块相连接的控制后台;第二、第四和第五处理模块的入口和出口跨接在旁路阀门两端,在设定条件下旁路相应处理模块;储存模块用于储存净化后的#imgabs10#和不能排空的杂质气体;控制后台用于控制高适应性六氟化硫气体净化处理控制系统中所有阀门,形成不同#imgabs11#气体路径。
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公开(公告)号:CN117624027A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311681644.7
申请日:2023-12-08
申请人: 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号: C07D213/04 , C09K9/02 , G02F1/1516
摘要: 本发明公开了一种水溶性电致变色紫精染料及其制备方法与应用,该水溶性电致变色紫精染料的结构如通式1所示。其中一个制备方法包括以下步骤:在有机溶剂一与水的混合溶剂中,S1与对氨基‑N,N‑二甲基苯胺加热回流反应,经重结晶得到S2,与碘甲烷在有机溶剂二中于25~50℃下反应后,经重结晶得到S3,与R4‑(NH2)分散于有机溶剂一与水的混合溶剂中,回流反应,重结晶纯化。本发明引入亲水的磺酸根和季铵盐基团修饰染料,赋予染料高水溶性,无需引入有机溶剂助溶,绿色环保,更加符合经济性和环境可持续性发展的需要;引入芳香结构,增大染料共轭结构,丰富染料电致变色颜色变化;能够应用在漏电警示涂料、智能车窗、智能显示器、智能化妆镜、智能手机外壳、柔性智能穿戴电子设备中。
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公开(公告)号:CN116436019B
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202310384258.5
申请日:2023-04-12
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要: 本发明公开了一种多资源协调优化方法、装置及存储介质,本发明基于以最大化电动汽车充电满意度、最大化光伏能源消纳、最小化能源站运行成本目标的第一多资源协调模型构建多资源协调优化神经网络,根据捕获的电动汽车、能源站、配电网状态信息、以及多资源协调优化神经网络,获得能源站充电桩继电模块优选的动作时刻,通过控制电动汽车的电气接入时间,实现电动汽车停车时间窗口内的多资源协调优化,能
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公开(公告)号:CN115372104B
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202211084169.0
申请日:2022-09-06
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要: 本发明公开了一种直接溯源到质量的油中溶解气体标准油样配制装置及方法,所述油中溶解气体标准油样配制装置包括油样保存模块、气样保存模块和循环泵;所述油样保存模块,包括外壳和设于外壳内的充油腔,二者之间形成充气腔;所述充油腔的第一端口设有第一阀,其第二端口设有第二阀;所述充气腔上设有第五阀;所述气样保存模块包括气体腔,所述气体腔的第一端口设有第三阀,所述气体腔的第二端口设有第四阀,所述第四阀用于与所述第二阀相连通;所述循环泵的一端用于与所述第一阀相连通,另一端用于与所述第三阀相连通。本发明能够实现标准油样的配制及量值溯源,可直接定量所配标准油样的浓度。
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公开(公告)号:CN116436019A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310384258.5
申请日:2023-04-12
申请人: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要: 本发明公开了一种多资源协调优化方法、装置及存储介质,本发明基于以最大化电动汽车充电满意度、最大化光伏能源消纳、最小化能源站运行成本目标的第一多资源协调模型构建多资源协调优化神经网络,根据捕获的电动汽车、能源站、配电网状态信息、以及多资源协调优化神经网络,获得能源站充电桩继电模块优选的动作时刻,通过控制电动汽车的电气接入时间,实现电动汽车停车时间窗口内的多资源协调优化,能够合理解决充电站超期滞留问题,提高充电站运行效率。
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公开(公告)号:CN111366669B
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202010360565.6
申请日:2020-04-30
申请人: 山东中惠仪器有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号: G01N30/06
摘要: 本发明涉及采用气相色谱法测定变压器油中溶解气体组份含量的操作方式,具体是一种油中溶解气体组分分析样品前处理的方法,包含以下步骤:S1.在密闭容器中加入固定体积VO的变压器油;S2.使用空白平衡气通入密闭容器,对密闭容器中的油样加压,最终实现密闭容器内压力达到P,并且油样达到饱和;S3.对密闭容器中的油样降低压力至压力值为P1,P1<P,使油样快速平衡释放出定量的特征气体及空白平衡气的混合气体,并记录混合气体的体积V1,混合气体包含了需要脱出的特征气体。使用该方法时,操作设备结构简单,容易实现自动化,为变压器油脱气增加了一种新的选择。
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