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公开(公告)号：CN118364603A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410272771.X
申请日：2024-03-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可自更新的干式除尘设备的数字孪生模型构建方法。该方法包含：通过构建干式除尘设备的几何模型、规则模型与行为模型，完成数字孪生基础模型的构建；构建自更新模块，实现干式除尘设备数字孪生行为模型的自更新；基于Automat ionML建立各模型之间与更新模块之间的连接机制，通过转换机制将子模型和更新模块集成在多领域统一的建模仿真环境中，完成干式除尘设备整体数字孪生模型的构建。本发明构建的模型能够实现自动对数字孪生模型行为的更新，通过实时更新行为模型，使得干式除尘设备数字孪生体本身具备了与物理实体一致的动态演变能力，可在此基础上开展更高精度和拟实性的虚拟仿真实验，实现更准确的模拟和预测。
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公开(公告)号：CN116545329A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310470504.9
申请日：2023-04-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02P23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于MIMO证据推理的曝气系统气泵电机端边云协同控制方法。本发明在云端构造关于气泵电机转速控制系统PID控制器参数的MIMO证据推理模型，并基于样本投点和似然函数归一化获取参考证据矩阵表；从端设备在线获取某时刻的推理模型输入向量，在边上利用证据推理来估算该时刻模型的输出向量；将从边上获取的PID控制器参数传输到端设备，以调整气泵电机转速控制系统的控制参数，并获取该时刻系统的实时控制量和气泵电机实际转速；在边上构建参数优化模型对云端模型参数进行实时优化并上传更新参数，提高对端设备的控制效果。本发明实现了对曝气系统气泵电机的精准智能控制，降低了污水处理的能耗。
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公开(公告)号：CN113800026A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111005707.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 俞武嘉
Abstract: 本发明公开了一种间歇性力调节进料机构及使用方法。本发明包括传动结构、力调节机构和进料角度自调节机构，具体包括弧形齿驱动块、U型滑块、固定底座、导向滚轮、滚轮定位轴、主动滚轮以及中心轴、主动轮、同步带、导轮、导向轴轮、曲型转向轴、转向轴底座；本发明针对各类旋转进料的工况，能够适应不同的进给速度以及调节不同的进给力，而且能够减少缠绕物对被包裹物的作用力,被包裹物不被物料扭曲变形以及物料自身形变,从而提升进料工况的工作性能,具有很好的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN113467231A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110829553.8
申请日：2021-07-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种基于侧滑补偿ILOS制导律的无人艇路径跟踪方法。本发明基于欠驱动的无人艇构造了改进的ILOS制导律结合滤波扩张状态观测器(FESO)的无人艇路径跟踪控制模型，实现了无人艇在外界干扰情况下侧滑角精确地补偿，从而实现对期望路径更好的跟踪。还对目前存在的PID参数试凑法进行改进，引入基于改进的遗传算法对PID参数进行自整定，减少了调试的时间，且可以快速找到最合适的PID参数。与传统试凑法和LOS制导律相比，本发明的跟踪精度和控制器抗干扰有了较大提升。
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公开(公告)号：CN110033050B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910314055.2
申请日：2019-04-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水面无人船实时目标检测计算方法。本发明将现在计算机视觉领域主流的目标检测算法进行融合，提高目标检测的速度和精度。本发明通过将现有的基于深度学习的目标检测算法进行融合改进然后应用到无人船水面物体识别，提高目标识别的准确度和精度。本发明在基于深度学习的目标检测模型的基础上，结合现有无人船的水面环境，采用模型融合来计算物体的位置和类别。相比较于传统的方法，本发明更加的准确高效，并且抗干扰能力强，最终可以实时高效的检测出水面物体。本发明具有开放性、灵活性等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107390643B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710721916.X
申请日：2017-08-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明涉及一种急动速度线性连续的数控装置高速进给加减速方法。本发明通过引入急动速度变化率，并以此为基础构建线性连续的急动速度，其特征是将整个加减速过程划分为15个阶段，其中前7个阶段为加速阶段、后7个阶段为减速阶段，中间为恒速阶段。根据数控装置的动力学特性参数：急动速度、加速度及最大速度限，将数控装置加减速过程划分为含有恒加速阶段及不含恒加速阶段，然后结合数控装置实际进给行程规划进给速度。本发明可获得急动速度线性变化的柔性进给速度，抑制高速进给执行件对数控装置支承部件造成的振动和冲击，提高轮廓高速加工精度。
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公开(公告)号：CN108840152A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810694841.5
申请日：2018-06-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于手持绕带机的手柄机构。本发明呈壳体状，其内部设置有扳机单元、无线通讯模块和电源模块，其中电源模块设置在手柄机构底部，电源模块中的电源开关设置在手柄机构底端，方便电源的开与关；无线通讯模块和电源模块均与控制模块相连接；扳机单元包括触点盒、扳机运动结构、弹簧、限位圆柱块和固定圆柱块；当扣动扳机单元时，外力作用扳机运动结构，此时扳机运动结构向前推动，限位圆柱块使得弹簧压缩，触点盒与扳机运动结构相匹配运动，机运动结构的底部的阶梯用于触动触点盒的触点；当卸掉外力作用时，弹簧压缩回弹，扳机单元恢复原状。本发明与变速箱呈前后设置，保证豁口与物体接近方向一致，便于操作者判断。
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公开(公告)号：CN119335864A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411453273.1
申请日：2024-10-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种线束缠绕机器手的改进全局滑模控制方法。本发明包括如下步骤：步骤1、设计一种全局滑模切换函数，通过省略趋近模态，节省趋近模态的响应时间，加快系统的收敛速度；步骤2、设计一种改进全局滑模控制器，提升系统的响应速度；步骤3、采用等速趋近律，求得基于等速趋近律改进全局滑模控制器的控制律；步骤4、将步骤3设计的控制器应用于线束缠绕机械手进行数值仿真分析。本发明设计改进控制器能够更好地抑制系统的摆荡和抖动，并在保证系统稳定性的前提下，提高了系统的跟踪精度和鲁棒性，简单且易于应用，成本低，可广泛应用于线束缠绕机械手等控制应用领域。
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公开(公告)号：CN113467231B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202110829553.8
申请日：2021-07-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种基于侧滑补偿ILOS制导律的无人艇路径跟踪方法。本发明基于欠驱动的无人艇构造了改进的ILOS制导律结合滤波扩张状态观测器(FESO)的无人艇路径跟踪控制模型，实现了无人艇在外界干扰情况下侧滑角精确地补偿，从而实现对期望路径更好的跟踪。还对目前存在的PID参数试凑法进行改进，引入基于改进的遗传算法对PID参数进行自整定，减少了调试的时间，且可以快速找到最合适的PID参数。与传统试凑法和LOS制导律相比，本发明的跟踪精度和控制器抗干扰有了较大提升。
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公开(公告)号：CN115002236B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210592639.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种数据协议可视化配置的边缘软网关，包括基础通讯协议解析模块、数据协议解析模块、统一协议转换模块、数据协议可视化配置模块。基础通讯协议解析模块，用于对不同工控协议进行解析；数据协议解析模块，用于对报文数据部分进行解析，根据设备对应的数据协议配置信息，转换为对应的键值对形式；统一协议转换模块，用于将键值对数据转换为统一数据格式的平台通讯协议，以用于与上层业务平台进行交互；数据协议可视化配置模块，用于根据不同设备的不同解析需求，可视化地进行数据协议的配置。该系统可以针对复杂的报文数据部分解析问题进行有效适配，缩短了物联网网关开发周期与维护成本，灵活应对不同的协议解析需求。
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