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公开(公告)号：CN118552986B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411027900.5
申请日：2024-07-30
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于云边端协同的人体关键点检测方法、系统及装置，该方法首先采集原始视频数据存储为本地视频数据，并进行格式转换和预处理，得到场景视频数据。其次通过目标检测模型和特征提取模型，对场景视频数据进行特征提取，得到人体特征数据。最后通过预先构建的姿态估计模型，对人体特征数据进行关键点预测，得到人体关键点信息，完成人体关键点检测。本发明能够有效解决现有技术在工业作业人员安全监测领域存在的问题，具有实时性高、精度高、效率高等优点，可广泛应用于工业生产和安全管理领域。
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公开(公告)号：CN118520944A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202411003289.2
申请日：2024-07-25
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于大语言模型的知识图谱三元组可信性验证方法，该方法首先对已构建的知识图谱，将三元组分成可信和待验证两类，将可信部分的三元组作为正样本，随机生成n次负样本，由此构建n个样本数据集，对大语言模型进行微调，得到n个微调后的大语言模型。其次建立三元组可信性辨识框架，将每个大语言模型的输出转换成证据形式，并获取证据的可靠性和重要性权重参数。然后将待验证的三元组分别输入微调后的大语言模型，将输出结果进行融合。最后根据融合后的信度分布进行决策，得到待验证三元组的可信性验证结果。本发明克服了传统方法在稀疏数据上表现不佳的问题，显著提升标签预测的效果。
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公开(公告)号：CN118363726A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410489177.6
申请日：2024-04-23
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种异构边缘集群时延最小化任务调度方法，该方法首先构建异构无人机集群中的任务调度问题的优化模型。其次根据优化模型，构建基于资源约束的任务时间预测模型，寻找影响任务性能的瓶颈软性资源，计算任务预期运行时间。最后根据任务预期运行时间，对任务进行初步部署和全局调整，完成任务调度。本发明有效地将任务分配至最适合的节点，并在节点上合理分配资源给并行任务，以最大化任务执行性能并降低执行延迟。
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公开(公告)号：CN113269057B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110494498.1
申请日：2021-05-07
申请人： 杭州电子科技大学 , 南京智慧水运科技有限公司
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/2433 , G06F18/25 , G06F18/22 , G06N5/04
摘要： 本发明公开了一种基于置信规则库推理的电机转子故障预测方法。本发明首先在电机转子的不同位置采集振动加速度信号，经快速傅里叶变换方法将其转换为频域信号，取1倍频的幅值作为故障特征变量，将采集的不同故障特征变量值分别以时间序列排序，得到对应参考值集合和故障类型映射关系的参考证据矩阵，然后对每一个故障特征变量均建立对应的BRB模型，根据预测值与对应的REM可以获得预测证据。最后构建故障信息融合决策模型，将获得的预测证据进行融合，信息融合决策模型的输入是所有故障特征变量的预测值，输出是电机转子未来时刻的故障类型。本发明模型精度较好，能及时准确的预测出故障类型，便于工程实现。
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公开(公告)号：CN118097769A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311237450.8
申请日：2023-09-25
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G06V40/20 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/0455 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/30 , G06V20/40 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种基于云边端架构的离心泵操作智能检测方法，该方法包括以下步骤：步骤S1，获取视频数据。视频采集模块通过终端获取离心泵操作的视频数据。步骤S2，人体关键点检测。人体关键点检测模块在边缘端从视频数据中提取人体关键点。步骤S3，计算关键点与阀门的欧式距离。在视频的每一帧中，计算人体手部关键点与每个阀门的欧式距离并保存；步骤S4，离心泵操作流程判断。利用人体手部关键点与每个阀门的欧式距离来判断人员是在操作哪个阀门；步骤S5，离心泵操作开关阀门动作判断。提取人体手部关键点操作阀门时的时间序列特征，使用卷积神经网络，训练模型并判断人员是在开还是关阀门。通过本发明方案可提高检测效率。
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公开(公告)号：CN114821433B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210482566.7
申请日：2022-05-05
申请人： 南京智慧水运科技有限公司 , 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于目标检测信度动态融合的目标识别方法，涉及计算机视觉、深度学习领域。本发明将有关待识别目标的视频文件进行采样，并把采样得到的图片流作为输入，送入已训练好的Yolo模型进行识别计算。然后，Yolo模型将会输出预测框对待识别目标进行标定，并得到目标每一时刻的识别置信度。随后，利用得到的当前时刻的置信度对历史时刻的置信度进行动态更新，得到当前时刻的动态置信度。最后，基于阈值，判断目标是否真实存在。本发明将目标识别信度进行动态融合，优化了传统的Yolo目标识别方法，可以有效提高目标在天气变化、局部目标遮挡等情况下的识别信度和准确度，进而有效提升目标识别的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117784584A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310507436.9
申请日：2023-05-08
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种无人船系统的航向保持非脆弱容错控制方法，属于容错控制领域。本发明首先设置航向保持系统，其中使得实际航向与期望航向相符合。其次根据航向保持系统，建立带有内部参数不确定性的无人船运动数学模型以及无人船运动传递函数，并获取航向保持系统中舵机特性。然后根据舵机特性与无人船运动传递函数，构建无人船运动数学模型与控制器故障模型。最后构建非脆弱容错控制器，解决无人船系统内部参数不确定性与局部故障的问题，完成无人船系统的控制。本发明在相同的干扰和故障下，非脆弱容错控制器能够抑制干扰并且比被动鲁棒控制器更好地处理故障。
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公开(公告)号：CN117671783A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311628381.3
申请日：2023-11-29
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于有限状态机的动作流程考核的智能识别测评方法，包括获取动作视频，通过识别人体关键点构建姿态序列状态机，根据状态机判断动作是否完成，通过序列比对的方式，完成实际动作序列和标准动作流程的比对，得到流程的完成率。对工业复杂场景下，人员实操动作流程考核具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116844712A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310741360.6
申请日：2023-06-21
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于参数约束条件下的结直肠癌BRB模型优化方法及装置。本发明结合结直肠癌医学专家临床诊断经验分析病例输入症状与诊断疾病类型之间的复杂非线性关系，建立BRB系统。然后，在专家知识和历史数据的共驱动下设计对于疾病类型置信度更完备的约束条件，构建优化模型，并通过GA对BRB中参数进行加约束优化。本发明通过结合专家知识和历史数据设计约束条件，有效的提升了BRB模型诊断结直肠癌的准确度。
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公开(公告)号：CN112001124B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010877992.1
申请日：2020-08-27
摘要： 本发明涉及一种基于ER规则的船舶电力推进系统关键功能单元辨识方法。本发明首先基于复杂网络对船舶电力推进系统进行抽象化建模，构建系统级复杂网络，并将其划分成多个模块级子网络。其次，分别计算系统级网络与模块级子网络的多个节点重要度指标，并转化为证据。然后，通过计算证据之间的支持度得到证据重要性权重，利用证据源的波动计算得到证据可靠性因子，进而通过ER规则将多个证据进行融合，得到融合后的证据。最后，建立节点重要度排序评价函数，得到节点的综合重要度。本发明在复杂网络的基础上进行船舶电力推进系统关键功能单元的评估，利用多指标的证据融合与多粒度评价提高了船舶电力推进系统的关键功能单元辨识的准确性。
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