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公开(公告)号：CN109242265A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810927846.8
申请日：2018-08-15
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于误差平方和最小的城市需水量组合预测方法。本发明首先建立供水管网需水量数据库。然后训练并建立RBF神经网络模型、GRNN模型、ARIMA模型。最后基于误差平方和最小进行组合预测。本发明将RBF神经网络逼近能力强，全局最优等特点与GRNN神经网络学习速度快，易收敛等特点与ARIMA灵活，适应性强等特点结合,并结合滚动更新策略，使该预测方法能动态适应环境发展变化。
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公开(公告)号：CN109242265B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201810927846.8
申请日：2018-08-15
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于误差平方和最小的城市需水量组合预测方法。本发明首先建立供水管网需水量数据库。然后训练并建立RBF神经网络模型、GRNN模型、ARIMA模型。最后基于误差平方和最小进行组合预测。本发明将RBF神经网络逼近能力强，全局最优等特点与GRNN神经网络学习速度快，易收敛等特点与ARIMA灵活，适应性强等特点结合,并结合滚动更新策略，使该预测方法能动态适应环境发展变化。
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公开(公告)号：CN105539762A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511000929.5
申请日：2015-12-29
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于超声系统的船舶超载实时检测设备。本发明包括超声波传感器探头组模块、继电器控制模块、数据采集卡控制模块和测深仪数据处理模块。所述继电器控制模块、数据采集卡控制模块、测深仪数据处理模块都安装在仪器箱中。所述超声波传感器探头组模块连接继电器控制模块。所述测深仪数据处理模块包括测深仪开发板，测深仪数据处理模块连接计算机和继电器控制模块，通过继电器控制模块将超声波传感器探头接收到的数据分批传送到测深仪开发板上显示，测深仪开发板测量之后的结果再传到计算机显示模块中进行显示。本发明利用超声波检测船底拖泥的方法，提高了测量船舶吃水深度的准确性。
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公开(公告)号：CN104821071A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510172123.8
申请日：2015-04-13
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G08C17/02
摘要： 本发明公开了一种基于WSN的环境质量监测系统。本发明包括传感器节点、ZigBee-IP网关和用户监控终端。传感器节点包括主控模块，传感器模块，透明传输模块；ZigBee-IP网关包括ZigBee协调器模块，Mini2440数据处理模块；用户监控终端模块采用的是bootstarp前端框架构建的用户监测Web页面。本发明通过三种传感器实时采集周围环境的温湿度、光照以及粉尘参数，用户可以直接通过连接互联网的电脑访问相应网址就能完成对目标区域的环境监控，具有监控区域的随意性，可扩展性，安装方便，维修简单以及监控实时性等特点。
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公开(公告)号：CN109948863B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910243871.9
申请日：2019-03-28
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于长短期记忆模型LSTM的排水管网窨井液位预测方法。它首先建立排水管网窨井液位数据库，数据项包括：时刻，窨井液位数据，各个上游泵站开泵信号。其次建立并训练LSTM预测模型，包括确定时滞、确定LSTM预测模型的输入输出、样本采集及划分、数据归一化处理、确定LSTM网络模型结构和模型校核。最后进行LSTM预测模型应用及更新。本发明考虑了上游泵站的启停和污水在管道之间流动的时滞因素，运用了长短期记忆模型LSTM的记忆能力解决了上游泵站启停与下游的时滞不确定性，能够比传统方法更准确有效地预测窨井液位。
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公开(公告)号：CN110110890A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910242809.8
申请日：2019-03-28
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于ELMAN神经网络的日污水量预测方法，现有技术中城市日污水量的非线性和随机波动性特点；本发明首先建立排水管网日污水量预测数据库，再建立并训练日污水量ELMAN神经网络预测模型，最后进行日污水量预测；本发明专利既考虑了生活用水相关因素，考虑了降雨量、连续晴雨等因素，又运用Elman神经网络模型兼顾时序特性，提高了短期污水量预测精度。
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公开(公告)号：CN109948863A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910243871.9
申请日：2019-03-28
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于长短期记忆模型LSTM的排水管网窨井液位预测方法。它首先建立排水管网窨井液位数据库，数据项包括：时刻，窨井液位数据，各个上游泵站开泵信号。其次建立并训练LSTM预测模型，包括确定时滞、确定LSTM预测模型的输入输出、样本采集及划分、数据归一化处理、确定LSTM网络模型结构和模型校核。最后进行LSTM预测模型应用及更新。本发明考虑了上游泵站的启停和污水在管道之间流动的时滞因素，运用了长短期记忆模型LSTM的记忆能力解决了上游泵站启停与下游的时滞不确定性，能够比传统方法更准确有效地预测窨井液位。
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公开(公告)号：CN104634600A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510063154.X
申请日：2015-02-08
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种民用无人机舵机自动检测系统。本发明包括硬件部分、上位机软件部分和下位机软件部分。硬件部分包括机器视觉采集设备、数据采集卡、单片机、力矩加载模块、压力传感器、工作台。上位机软件部分由LabVIEW程序实现，LabVIEW程序包括串口初始化、图像与数据采集处理、通信动作执行。下位机软件部分完成舵机控制信号输出和力矩加载模块控制信号输出。本发明将高精度的数据采集设备、计算机和功能强大的软件相结合，实现了舵机静、动态性能的并行测试，能够更快速、高效、精确地测试舵机的性能参数。
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公开(公告)号：CN109032195A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810842337.5
申请日：2018-07-27
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发发明公开了一种污水泵站排水控制方法，本发明具体包括1、改增变频泵，2、在分档的液位阈值中，增设“恒液位”目标值，3、控制器通过液位计获取集水池液位信息，当污水入流量变化导致的液位变动，超过既定开关泵液位阈值，实行“液位高开低关”控制策略，4、控制器通过液位计获取集水池液位信息，当污水入流量变化导致的液位变动，没有超过既定开关泵液位阈值时，实行“恒液位”控制策略，本发明在保留传统控制方法安全性的基础上，通过变频泵无级变流，顺应入流量的微小波动；通过开关泵，顺应入流量大的波动，提高了污水泵站排水的流畅性，满足了当前“大流量、弱调蓄、有波动”形势下的输排水需求。
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公开(公告)号：CN204695537U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520220302.X
申请日：2015-04-13
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G08C17/02
摘要： 本实用新型公开了一种基于WSN的环境质量监测设备。包括ZigBee无线传感网络、互联网以及用户监控中心；传感器监测节点、协调器以及上位机共同组成ZigBee无线传感网络；所述传感器监测节点所包含的模块主要有MSP430G2553主控模块、基于CC2530的ZigBee透明传输模块、DHT11温湿度传感器模块、光学灰尘传感器模块和光传感器模块。本实用新型通过三种传感器实时采集周围环境的温湿度、光照以及粉尘参数，用户可以直接通过连接互联网的电脑访问相应网址就能完成对目标区域的环境监控，具有监控区域的随意性，可扩展性，安装方便，维修简单以及监控实时性等特点。
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