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公开(公告)号：CN114290423A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111532434.2
申请日：2021-12-15
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC分类号： B26D7/26
摘要： 本发明公开了一种振幅测量与刀具对刀的方法，包括如下步骤：S1、启动机床，测量激光传感器与加工刀具之间的瞬时距离；S2、获取激光传感器与加工刀具之间的距离序列和超声振幅量序列；S3、计算得激光传感器到加工刀具的距离值和超声振幅值；S4、根据计算得到激光传感器到加工刀具的距离值和超声振幅值，通过超声机床进行对刀以及加工刀具的振幅调整。采用上述技术方案，激光传感器通过发射激光调频连续波技术对目标测距，是基于目标回波的信号，而不是基于脉冲峰值检测，有用信息包含在副载波频率中，因此不易受光传输环境的影响，检测精度大大提高，并且能够适配各种超声加工刀具在位测量要求，避免出现二次误差，大大提高了加工质量和加工效率。
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公开(公告)号：CN114004140A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111120544.8
申请日：2021-09-24
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/367 , G06N3/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种超声波换能器带载建模方法。本发明首先，基于动力学仿真和梅森电路建立的MSD等效模型，在给定的换能器参数的情况下，通过Matlab仿真和负载实验，得到了关于阻抗变化的仿真数据和负载力变化的实验数据。然后改变换能器中的一个参数，得到下一组数据，用最小二乘法进行数据的匹配得到关系矩阵。最后，通过自适应属性权重神经网络模型对数据进行训练。输入一组材料参数和负载力，便可得到相对应的阻抗。本发明能够很好地体现负载力与阻抗的对应关系，且即使是动态负载的情况下，其阻抗也能准确快速地对应出来。
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公开(公告)号：CN114290423B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111532434.2
申请日：2021-12-15
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC分类号： B26D7/26
摘要： 本发明公开了一种振幅测量与刀具对刀的方法，包括如下步骤：S1、启动机床，测量激光传感器与加工刀具之间的瞬时距离；S2、获取激光传感器与加工刀具之间的距离序列和超声振幅量序列；S3、计算得激光传感器到加工刀具的距离值和超声振幅值；S4、根据计算得到激光传感器到加工刀具的距离值和超声振幅值，通过超声机床进行对刀以及加工刀具的振幅调整。采用上述技术方案，激光传感器通过发射激光调频连续波技术对目标测距，是基于目标回波的信号，有用信息包含在副载波频率中，因此不易受光传输环境的影响，检测精度大大提高，并且能够适配各种超声加工刀具在位测量要求，避免出现二次误差，大大提高了加工质量和加工效率。
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公开(公告)号：CN113920081A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111159456.9
申请日：2021-09-30
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种刀具磨损度检测方法，其中硬件设备包括深度相机、镜头、光源、支架等，用于保证刀具图像序列的准确采集；软件处理部分分为完好刀具三维模型建立与实际刀具三维模型建立，其中通过图像处理提取刀具的基本参数完成对完好刀具的三维模型建立；通过三维重建的方法实现对实际刀具的三维模型建立；最后通过体积差实现磨损度的计算。本发明将传统的通过提取刀具磨损宽度、磨损面积来判断刀具磨损程度的方式上升到提取刀具的磨损体积，真正实现了刀具磨损程度的完全衡量，为刀具寿命的准确判断提供了强有力的依据。
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公开(公告)号：CN112733656B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202011618844.4
申请日：2020-12-30
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G06V40/20 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/082 , G06V10/764
摘要： 本发明提出了一种基于多流空间注意力图卷积SRU网络的骨架动作识别方法。本发明首先,在简单循环单元中嵌入图卷积算子构建出图卷积模型,来捕获骨架数据的时空域信息。同时，为了加强关节点之间的区分性，设计了空间注意力网络和多流数据融合方式，进一步将图卷积简单循环网络模型拓展成多流空间注意力图卷积SRU。本发明在保持高分类精度的同时，显著地减少方法复杂度，提高了模型的推理速度，达到了计算效率和分类精度的平衡，该方法具有十分广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112528834B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202011422720.9
申请日：2020-12-08
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/214
摘要： 本发明公开了一种子带目标对齐共空间模式的脑电信号跨被试分类方法。本发明首先将脑电信号带通滤波成多个子频段信号（子带滤波），然后采用CSP算法提取特征，接着通过最小冗余最大相关方法选择更具代表性的特征，最后将传统的线性判别分析分类器用于脑电分类。本发明将子带滤波与目标对齐结合可以有效提高跨被试分类的性能。
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公开(公告)号：CN112678904B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011216530.1
申请日：2020-11-04
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： C02F1/06 , B08B13/00 , C02F103/08
摘要： 本发明涉及一种多级闪蒸海水淡化系统结垢清洗装置及方法，通过人机交互模块给定多级闪蒸海水淡化系统的结构参数、必要系数和数据采集周期；利用数据采集模块采集、通过A/D和D/A转换模块将上述参数发送给中央处理模块；中央处理模块根据内部存储的问题模型，调用模拟计算模块，将上述计算后参数发送到参数决策模块。参数决策模块估算得出当前系统的结垢程度以及系统下次清洗时间，并且模拟计算模块和参数决策模块将其计算数据发送至中央处理模块，中央处理模块将数据进行整理发送至显示模块。进行实时数据采集，并由模型进行计算，得出系统结垢系数从而判断系统的结垢情况，指导工厂能够及时进行相应的结垢处理，保持系统的优良性能。
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公开(公告)号：CN115344975A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211006254.5
申请日：2022-08-22
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G06F30/18 , G06F30/28 , G06F17/11 , G06F17/18 , G06F113/08 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于传感器网络的城市排水管网分布式漏损估计方法。该方法构建了传感器网络的拓扑结构与城市排水管网的状态空间模型，利用伯努利随机序列描述排水管网内非线性的随机变化，利用Rice衰减模型描述传感器测量时随机发生的测量衰减现象，并采用Round‑Robin通信协议进行数据传输调度；然后设计分布式状态估计器，再建立误差增广系统，得到满足误差增广系统的均方指数稳定性和H∞性能的充分条件；最后，通过凸优化方法求出分布式估计器的增益矩阵。为城市排水管网实现准确的远程估计和监测提供了一种实时有效的方法。
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公开(公告)号：CN111949707B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010782820.6
申请日：2020-08-06
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G06F16/2458 , G06F30/27 , G06K9/62 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及一种基于影场的隐马尔可夫模型的非侵入式负荷分解方法。本发明在获取各个小区各个用户的用电设备数据后，对数据进行预处理，得到每个用户的总功率序列，使用DTW算法对每个用户的功率序列进行匹配对比，对相似度较高数据段进行标记，获得其类域独立数据与类域重叠数据。然后对类域重叠数据进行分段处理，通过滑动窗口算法得出功率序列的重叠区间，从而达到简化数据库的目的。再通过建立HMM模型对用电数据进行分解辨识。本发明在通过数据简化后能够大量减少数据处理量，提高负荷分解辨识效率，同时，通过HMM模型能够降低因为特征相近所带来的误判。
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公开(公告)号：CN110687790B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201911044451.4
申请日：2019-10-30
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种城市排水系统防止污水溢出的优化控制方法。现有的城市排水系统防止污水溢出的控制方法很少考虑到多模态切换、执行器饱和、不匹配不确定性、模型参数不确定性和外部干扰对防止污水溢出控制的影响。本发明方法同时考虑了执行器饱和、不匹配不确定性、模型参数不确定性和外部干扰的影响，基于不同水位的污水控制切换模型，通过平均驻留时间方法得到了满足平均驻留时间的切换信号，利用切换系统控制理论和低增益反馈技术，设计了基于观测器的多模态切换系统反馈控制器，最后利用线性矩阵不等式方法求解出控制器增益，实现了城市排水系统污水水位在警戒线以下、处于警戒线和位于警戒线以上三种水位的有效控制。
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