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公开(公告)号：CN207923045U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820315201.4
申请日：2018-03-08
申请人： 杭州集益科技有限公司 , 浙能阿克苏热电有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种非接触式的斗轮堆取料机大车位置检测装置，大车车轮，所述大车车轮外侧设置大车外罩，所述大车外罩外侧设置支架，所述支架上设置圆盘，所述圆盘外周周向设置多个定位点，所述圆盘处设置保护罩，所述保护罩下部对称设置两个安装孔，每个安装孔处设置用于检测定位点的检测传感器。本实用新型定位精度高且长期运行不产生累积偏差；双路冗余检测安全可靠。免维护安装简单，维护成本低。
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公开(公告)号：CN114987988A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210633503.7
申请日：2022-06-06
申请人： 中电国际新能源控股有限公司 , 德阳和新环保发电有限责任公司 , 杭州集益科技有限公司
IPC分类号： B65F9/00
摘要： 本发明一种垃圾库汽车卸料安全联控系统及方法，解决现有垃圾处理中垃圾吊作业和垃圾卸料作业互相独立，容易造成垃圾吊损害，影响垃圾发电生产的问题。系统包括垃圾库、垃圾吊、卸料平台、抓斗高度传感器、料位传感器、车辆感应传感器、道闸、第一控制器、第二控制器，第一控制器接收抓斗高度信息和新料高度信息，发给第二控制器，同时接收第二控制器的安全联锁信号；第二控制器，接收垃圾车到位信息、第一控制器发送信息，计算抓斗移动时间，判断确定安全联锁控制，输出控制信号到垃圾吊和道闸。本发明对垃圾吊作业和垃圾卸料作业进行安全协调控制，有效解决抓料与卸料之间的安全问题，减少垃圾车排队时间，提高垃圾库生产效率。
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公开(公告)号：CN113777908A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110908235.0
申请日：2021-08-09
申请人： 杭州集益科技有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明一种多冗余不确定测量参数的控制信号优选方法，解决现有技术中系统定位检测存在偏移，需要出现较大偏差才进行人工切换，精确的定位系统不能及时投入运行，导致运行效果差，甚至产生运行风险的问题。其步骤包括构建参数向量，根据参数向量构建矩阵B，根据矩阵B构建时间序列，判断当前周期时间序列是否存在异常，对异常参数进行剔除，对矩阵每行进行平方和后选取出最优值，获取对应参数作为系统当前主控信号。本发明通过历史统计分析方法自动识别当前主备控制信号中的异常值并进行剔除；当主用控制信号出现异常或较大偏差时，能够自动选取更优控制信号进行自动切换，提高了全自动运行的控制效果。
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公开(公告)号：CN118025994A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311570864.2
申请日：2023-11-23
申请人： 霸州中电环保发电有限公司 , 杭州集益科技有限公司
摘要： 本发明涉及机械控制领域，尤其涉及一种混料精混投料控制方法和系统。方法部分，包括以下步骤：B1：在混料区域内分为若干排抓料点；B2：精准计算下一排抓料点的坐标；B3：根据所述坐标进行定点抓料，原地打开抓斗进行松料并循环若干次；B5：判断抓斗是否超重，若是，则停止运行并打开若干时间并返回所述步骤B4，若否，则闭合抓斗；B6：判断抓料是否偏少，若是，则返回所述步骤B3，若否，则完成抓料，移动至料位偏低的投料口。系统部分，吊机，PLC控制系统，激光扫描系统，全自动PLC控制器，自动控制上位机。
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公开(公告)号：CN117142160A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311157429.7
申请日：2023-09-08
申请人： 杭州集益科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于检测物料高度的检测装置，尤其涉及一种料高检测装置及其方法。包括出料筒，其特征在于，还包括：导轨装置，包括导轨以及与导轨配合的滑块，导轨安装在出料筒的外壁上；驱动检测装置，包括齿条、行走装置与检测装置，检测装置连接在行走装置上；悬臂检测装置，包括控制器和与控制器相连的悬臂回转检测器；一种料高检测装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：检测悬臂回转角度α以及检测装置与悬臂夹角β，检测装置进行转动直至检测到α‑β=0时停止，检测装置获得的数据反馈至控制器，控制器控制悬臂移动。本发明提出了一种料高检测装置，达成了检测精度高、装料效率好、适应性高与可靠性高的目的。
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公开(公告)号：CN112173765A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010948596.3
申请日：2020-09-10
申请人： 浙江浙能港口运营管理有限公司 , 杭州集益科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种装船机溜筒防撞装置及方法，涉及一种装船机溜筒。它解决了现有技术中装船机溜筒防撞的问题。本装船机溜筒防撞装置，包括溜筒,所述溜筒周围设置有距离传感器，所述距离传感器检测所述溜筒与周围物体的距离。所述距离传感器为激光测距传感器。所述溜筒为伸缩溜筒，所述激光测距传感器通过角度调节器连接在所述溜筒平台下方，均匀布置于溜筒四周，用于检测溜筒平台与溜筒下面煤堆/船舱表面的距离。本发明可检测溜筒工作时煤堆的安全距离，具有更高的精度和可靠性。可检测溜筒工作时船舱边沿、飞鸟等异物进入安全检测范围，提高溜筒安全检测范围。与装船机控制系统一起，可有效保证溜筒的安全作业。
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公开(公告)号：CN113911757B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111233439.5
申请日：2021-10-22
申请人： 浙江浙能温州发电有限公司 , 杭州集益科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于斗轮机全自动堆煤工艺的煤堆测温装置布置方法。解决现有技术中底部预埋光纤测温设备埋设工程量大、取煤时容易被破坏的问题，以及表面测温装置难以准确测算煤堆内部温度的问题。方法包括斗轮机悬臂由堆煤内侧点至堆煤外侧点进行堆煤，完成一次回转堆煤；斗轮机大车后退一个步长，进行回转堆煤；重复步骤直到大车后退至结束位置，抛投过程包括计算出流落目标点时的大车位置和悬臂回转角度；先堆出一个凹槽带，将测温装置抛投到目标点，然后大车移动到当前回转堆煤位置进行堆煤。能将测温装置准确的埋设在煤堆两侧面表面下一定深度位置，实现了布置全自动化，埋设的测温装置位置准确，确保对煤堆内部温度进行检测。
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公开(公告)号：CN111747133A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010518904.9
申请日：2020-06-09
申请人： 杭州集益科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种码头散货装船系统及方法，涉及一种散货货物的装船设备及技术。它解决了现有技术中各工序协调度差的问题。本码头散货装船系统及方法，包括装船线控制装置、输送皮带控制系统、取料机自动控制系统、装船机自动控制系统，装船线控制装置、输送皮带控制系统、取料机自动控制系统、装船机自动控制系统之间通过以太网通信；装船线控制装置，根据工作状态控制输送皮带控制系统、取料机自动控制系统、装船机自动控制系统。本发明通过装船线工序间的时间预测和计算，准确估计各个工序的开始和结束时刻，各工序之间保持一个紧凑的工作节拍，减少装船线空载时长，降低能耗。缩短装船时长，提高装船效率。
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公开(公告)号：CN118164287A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410334723.9
申请日：2024-03-22
申请人： 浙江浙能绍兴滨海热电有限责任公司 , 台州恒意重工机械有限公司 , 杭州集益科技有限公司
摘要： 本发明涉及输送机械技术领域，具体涉及一种螺旋式卸船机及卸料控制系统。一种螺旋式卸船机及卸料控制系统，采用将若干个编码器布置在螺旋式卸船机的关键节点，改变螺旋式卸船机结构，在能够获得实时物料表面模型和螺旋卸料头位置数据的基础上，减少需要获取的数据量；采用将若干个编码器的设置位置进行互相配合的方式，减少需要引入的数据补偿，减少相对运动造成的数据误差，螺旋式卸船机的控制系统采用船舱物料表面的实时形态数据和卸料头移动装置与卸船机移动装置的位置数据，保持螺旋卸料头始终在物料表面下方的最佳取料效率深度。
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