公开(公告)号：CN109791197A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201780059043.9

申请日：2017-09-26

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 小川真也 ,  上田孝典 ,  山岸龙明

IPC: G01S7/524 ,  B60R21/00 ,  G01S15/93

CPC classification number: G01S15/931 ,  B60R21/00 ,  G01S7/524 ,  G01S7/527 ,  G01S15/08 ,  G01S15/93 ,  G01S2015/938

Abstract: 检测装置具有发送接收部和检测部。发送接收部从车辆所使用的超声波传感器交替地发送第一振幅水平的第一发送波和比第一振幅水平大的第二振幅水平的第二发送波，并从超声波传感器接收与第一发送波相对应的第一反射波和与第二发送波相对应的第二反射波。检测部基于接收水平大于规定阈值的第一反射波或第二反射波来检测障碍物。检测部基于第二反射波中的不包含第二路面反射波的第二反射波来检测障碍物。

公开(公告)号：CN109791197B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN201780059043.9

申请日：2017-09-26

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 小川真也 ,  上田孝典 ,  山岸龙明

IPC: G01S7/524 ,  B60R21/00 ,  G01S15/931

Abstract: 检测装置具有发送接收部和检测部。发送接收部从车辆所使用的超声波传感器交替地发送第一振幅水平的第一发送波和比第一振幅水平大的第二振幅水平的第二发送波，并从超声波传感器接收与第一发送波相对应的第一反射波和与第二发送波相对应的第二反射波。检测部基于接收水平大于规定阈值的第一反射波或第二反射波来检测障碍物。检测部基于第二反射波中的不包含第二路面反射波的第二反射波来检测障碍物。

公开(公告)号：CN109791196B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN201780058985.5

申请日：2017-09-26

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 小川真也 ,  吉田崇 ,  市川徹

IPC: G01S7/524 ,  B60R21/00 ,  G01S15/931

Abstract: 检测装置具有发送部、提取部以及检测部。发送部从车辆所使用的超声波传感器连续地发送第一频率的第一发送波和第二频率的第二发送波。提取部从由超声波传感器接收到的反射波中的接收水平大于规定阈值的反射波提取频率成分。检测部基于频率成分的提取结果来检测障碍物。第二发送波的振幅水平大于第一发送波的振幅水平。第一发送波的振幅水平被设定为：使与第一发送波相对应的来自路面的反射波的接收水平为规定阈值以下。第二发送波的振幅水平被设定为：使与第二发送波相对应的来自路面的一部分区域的反射波的接收水平大于规定阈值。

公开(公告)号：CN109791196A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201780058985.5

申请日：2017-09-26

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 小川真也 ,  吉田崇 ,  市川徹

IPC: G01S7/524 ,  B60R21/00 ,  G01S15/93

Abstract: 检测装置具有发送部、提取部以及检测部。发送部从车辆所使用的超声波传感器连续地发送第一频率的第一发送波和第二频率的第二发送波。提取部从由超声波传感器接收到的反射波中的接收水平大于规定阈值的反射波提取频率成分。检测部基于频率成分的提取结果来检测障碍物。第二发送波的振幅水平大于第一发送波的振幅水平。第一发送波的振幅水平被设定为：使与第一发送波相对应的来自路面的反射波的接收水平为规定阈值以下。第二发送波的振幅水平被设定为：使与第二发送波相对应的来自路面的一部分区域的反射波的接收水平大于规定阈值。