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公开(公告)号：CN107536698B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201710342507.9
申请日：2017-05-16
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: A61H3/04
Abstract: 本公开涉及行走辅助机器人及行走辅助方法。行走辅助机器人辅助用户行走，具备：主体部；扶手部，其设置于所述主体部，能够供所述用户把持；检测部，其检测施加于所述扶手部的负荷；移动装置，其具有旋转体，根据由所述检测部检测到的负荷，控制所述旋转体的旋转来使该行走辅助机器人移动；以及负荷倾向数据生成部，其基于过去的在该行走辅助机器人移动期间所取得的施加于所述扶手部的负荷数据，生成表示施加于所述扶手部的负荷的倾向的负荷倾向数据，所述移动装置具有执行器，该执行器基于由所述检测部检测到的负荷和由所述负荷倾向数据生成部生成的负荷倾向数据，控制所述旋转体的旋转量。由此，能够进行更舒适的用户行走辅助。
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公开(公告)号：CN107544489A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710300467.1
申请日：2017-05-02
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B62D57/032 , A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2201/1215 , A61H2201/1635 , A61H2201/503 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , B62D57/022 , B62D57/028 , G05D1/0229 , G05D1/0238 , G05D1/0891
Abstract: 本公开涉及行走辅助机器人及行走辅助方法。行走辅助机器人，辅助用户稳定地行走，该机器人具备：主体部；扶手部，其设置于主体部，能够供用户把持；检测部，其检测施加于扶手部的负荷；移动装置，其具有旋转体，并对旋转体的旋转进行控制而使该行走辅助机器人移动；以及模式切换部，其对辅助用户行走的辅助模式进行切换，辅助模式包括第1模式和第2模式，第1模式是该行走辅助机器人自主地进行移动而引导用户行走的模式，第2模式是该行走辅助机器人根据在检测部中检测到的第1负荷而移动的模式，模式切换部基于在该行走辅助机器人以第1模式移动时在检测部中检测到的第2负荷，将辅助模式从第1模式向第2模式切换。
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公开(公告)号：CN107536697A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710299960.6
申请日：2017-05-02
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: A61H3/04
Abstract: 一种行走辅助机器人和行走辅助方法，在用户接受行走辅助机器人的辅助而行走中时，抑制该用户周围的第三者与行走辅助机器人和/或其用户接触。对用户的行走进行辅助的行走辅助机器人具有：能够在行走面上转动的旋转体；用户把持的把手部；对由用户施加给所述把手部的负荷进行检测的把手负荷检测部；以及将光投影到行走面上的投影部。从所述投影部投影到行走面上的光基于由所述把手负荷检测部检测到的把手负荷而变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107536697B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201710299960.6
申请日：2017-05-02
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: A61H3/04
Abstract: 一种行走辅助机器人和行走辅助方法，在用户接受行走辅助机器人的辅助而行走中时，抑制该用户周围的第三者与行走辅助机器人和/或其用户接触。对用户的行走进行辅助的行走辅助机器人具有：能够在行走面上转动的旋转体；用户把持的把手部；对由用户施加给所述把手部的负荷进行检测的把手负荷检测部；以及将光投影到行走面上的投影部。从所述投影部投影到行走面上的光基于由所述把手负荷检测部检测到的把手负荷而变化。
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公开(公告)号：CN107544489B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201710300467.1
申请日：2017-05-02
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开涉及行走辅助机器人及行走辅助方法。行走辅助机器人，辅助用户稳定地行走，该机器人具备：主体部；扶手部，其设置于主体部，能够供用户把持；检测部，其检测施加于扶手部的负荷；移动装置，其具有旋转体，并对旋转体的旋转进行控制而使该行走辅助机器人移动；以及模式切换部，其对辅助用户行走的辅助模式进行切换，辅助模式包括第1模式和第2模式，第1模式是该行走辅助机器人自主地进行移动而引导用户行走的模式，第2模式是该行走辅助机器人根据在检测部中检测到的第1负荷而移动的模式，模式切换部基于在该行走辅助机器人以第1模式移动时在检测部中检测到的第2负荷，将辅助模式从第1模式向第2模式切换。
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公开(公告)号：CN102986164B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201280001904.5
申请日：2012-05-18
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Inventor： 山田和范
IPC: H04L9/32
Abstract: 根据对象设备的移动来控制对象设备的认证状态的个人认证装置(500)包括：移动传感器(101)，检测示出对象设备的移动的移动信息；携带状态判断部(105)，根据检测出的移动信息，判断对象设备是否由用户携带；以及认证控制部(508)，根据携带状态判断部(105)的判断结果，控制对象设备的认证状态。
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公开(公告)号：CN103238155B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201280003891.5
申请日：2012-10-29
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Inventor： 山田和范
CPC classification number: G07C9/00007 , G06F21/34 , H04M1/72572 , H04M1/72577
Abstract: 提供不依赖于摄像机等的监视单元，而实现充分的非法侵入的检测的便携终端装置、认证系统以及认证方法。一种用户所携带的便携终端装置(100)，具备：进入判定部(101)，判定便携终端装置(100)进入住宅区域(A100)内的情况；认证信息存放部(103)，将示出携带便携终端装置(100)的用户进行的多个认证行动、和作为进行该多个认证行动的顺序的认证顺序的认证信息；认证处理部(102)，根据认证信息，判定在便携终端装置(100)进入住宅区域(A100)之后，用户是否按照认证顺序进行认证行动，从而进行用户的认证处理；以及警报处理部(108)，在作为认证处理的结果的认证结果为认证失败的情况下，进行示出认证失败的情况的通知。
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公开(公告)号：CN107536698A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710342507.9
申请日：2017-05-16
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: A61H3/04
CPC classification number: B25J13/085 , A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , B25J5/007 , Y10S901/01
Abstract: 本公开涉及行走辅助机器人及行走辅助方法。行走辅助机器人辅助用户行走，具备：主体部；扶手部，其设置于所述主体部，能够供所述用户把持；检测部，其检测施加于所述扶手部的负荷；移动装置，其具有旋转体，根据由所述检测部检测到的负荷，控制所述旋转体的旋转来使该行走辅助机器人移动；以及负荷倾向数据生成部，其基于过去的在该行走辅助机器人移动期间所取得的施加于所述扶手部的负荷数据，生成表示施加于所述扶手部的负荷的倾向的负荷倾向数据，所述移动装置具有执行器，该执行器基于由所述检测部检测到的负荷和由所述负荷倾向数据生成部生成的负荷倾向数据，控制所述旋转体的旋转量。由此，能够进行更舒适的用户行走辅助。
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