公开(公告)号：CN107019608A

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201611225340.X

申请日：2016-12-27

申请人： 松下知识产权经营株式会社

发明人： 津坂优子 ,  冈崎安直 ,  志波崇裕

IPC分类号： A61G7/10 ,  B25J11/00 ,  B25J13/06

CPC分类号： A61G7/1017 ,  A61G7/1046 ,  A61G7/1051 ,  A61G7/1074 ,  A61G7/10 ,  B25J11/009 ,  B25J13/06

摘要： 本公开涉及机器人以及机器人的控制方法。机器人(20)具备：臂机构(4)，依照第1动作模式进行动作，所述第1动作模式是辅助用户的从坐姿到站姿的站起动作的模式；控制部(12)，(i)取得第1信息，所述第1信息用于确定在依照第1动作模式的动作的过程中与所述用户的半蹲姿势的位置相当的臂机构(4)的预定位置，(ii)检测正在依照第1动作模式进行动作的臂机构(4)的目前的位置是否包含于第1范围，所述第1范围包括根据第1信息确定的预定位置；以及提示部(10)，在控制部(12)检测到臂机构(4)的位置包含于第1范围时，提示第1信号。

公开(公告)号：CN107020639A

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201611243928.8

申请日：2016-12-29

申请人： 松下知识产权经营株式会社

发明人： 津坂优子 ,  冈崎安直 ,  志波崇裕

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/16

CPC分类号： A61G7/1017 ,  A61G5/14 ,  A61G7/1048 ,  A61G7/1073 ,  A61G2200/52 ,  B25J5/007 ,  B25J11/009 ,  B25J13/06 ,  B25J9/161 ,  B25J9/1612

摘要： 本公开涉及机器人以及机器人的控制方法。机器人具备：臂机构(4)，其能够分别依照第1动作模式和第2动作模式进行动作，所述第1动作模式是辅助用户的第1动作即站起动作的模式，所述第2动作模式是辅助用户的第2动作即落座动作的模式；电池(21)，其向臂机构(4)供给电力；控制部(12)，其在检测到电池(21)的储存电量为第1阈值以下时，基于储存电量、臂机构(4)依照第1动作模式进行动作所需的电量和臂机构(4)依照第2动作模式进行动作所需的电量，决定基于电池(21)的储存电量的复合指标，所述复合指标表示包括第1动作模式和第2动作模式的复合动作模式的可动作性；以及提示部(10)，其提示由控制部(12)决定的复合指标。