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公开(公告)号：CN109431719A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811610616.5
申请日：2018-12-27
申请人： 威海威高齐全医疗设备有限公司
IPC分类号： A61G7/14
CPC分类号： A61G7/1019 , A61G7/1034 , A61G7/1048 , A61G7/1049
摘要： 本发明提出一种电动移位机，包括底座，底座分别与分腿机构以及垂直升降机构相连接，在底座以及分腿机构上设有万向脚轮，垂直升降机构还与吊架机构相连接，在垂直升降机构上还设有操作手柄，电动移位机还包括用于控制分腿机构和垂直升降机构动作的控制系统；其中分腿机构用于使电动移位机的分腿张开或闭合，垂直升降机构用于使吊架机构上下升降，吊架机构用于固定病人。本发明所涉及的电动移位机中用于实现升降动作的核心部件处于立柱内部，这样能够提高工作时的安全性能，且能延长设备的使用寿命；当掉电时，可采用应急降低机构实现手动下降功能，以确保病人的安全；在起吊过程中，病人可以360°任意旋转，保证病人起吊舒适体位。
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公开(公告)号：CN109106537A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710513280.X
申请日：2017-06-24
申请人： 苏州伯塔医疗科技有限公司
IPC分类号： A61G7/10
CPC分类号： A61G7/1019 , A61G7/1048
摘要： 本发明涉及一种辅助移载器的升降结构，包括升降杆1(2)、升降杆2(3)、固定杆(4)、链轮(5)、链条(6)及推杆电机(7)；其中链轮(5)为两个，固定在升降杆2(3)上下两端，链条(6)绕两个链轮(5)后，一端固定在升降杆1(2)上，另一端固定在固定杆(4)上，当推杆电机(7)推动升降杆2(3)升降时，带动链条运动，从而带动升降杆1(2)同步运动，该升降结构应用于辅助移载器，可以方便的实现病人的升降，使用方便省力。
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公开(公告)号：CN103561707B
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201280026085.X
申请日：2012-04-12
IPC分类号： A61G1/003
CPC分类号： A61G1/003 , A61G7/103 , A61G7/1032 , A61G7/1048
摘要： 本发明的实施方式针对医疗运输装置，更具体地针对脊椎固定板。在一个实施方式中，脊椎固定板包括上部面板组件，该上部面板组件通过一个或多个闩锁组件以及一个或多个铰接组件接合至下部面板组件。上部可移动带绕上部面板组件缠绕并且由机动驱动辊驱动，而下部可移动带绕下部面板缠绕并由单独的机动驱动辊驱动。上部可移动带和下部可移动带相对彼此反向旋转。上部可移动带用于从脊椎固定板装载和卸载伤员，而下部可移动带用于将脊椎固定板朝着和远离伤员推进。
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公开(公告)号：CN102292059A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201080005421.3
申请日：2010-01-21
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 奥松美宏
IPC分类号： A61G7/10
CPC分类号： A61G7/1017 , A61G7/1048 , A61G7/1053 , A61G7/1065 , A61G7/1076 , A61G2200/52 , A61G2203/46
摘要： 一种转移辅助设备(10)，其包括对与受护理者的不安感相关联的身体变化进行检测而测量受护理者的不安感的不安测量单元(50)，以及对应于通过操作单元(25)输入的轨迹来控制驱动单元并执行反馈控制以缓解由不安测量单元(50)测量到的不安程度的控制单元(17)。不安测量单元对作为与受护理者的不安感相关联的身体变化的心率、排汗量、呼吸频率、眼球运动、皮肤电阻以及皮肤温度中的至少一项进行检测。控制单元(17)对应于不安测量单元测量到的不安程度来设定驱动单元的速度限制，并限制驱动单元的驱动速度以不超过速度限制。
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公开(公告)号：CN108743139A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810583613.0
申请日：2018-06-06
申请人： 周文珺
CPC分类号： A61G7/1013 , A61G7/1025 , A61G7/1048 , A61G7/1049 , A61G7/1073 , A61G2203/70
摘要： 一种拱形起吊载重搬运设备，包括移动起吊支架1、摆腿控制装置2，所述摆腿控制装置2装配在所述移动起吊支架1上；所述移动起吊支架1包括铰轴、2套或2套以上的移动支重腿101，所述移动支重腿101包括铰接端101c、移动轮支承端101d或和移动轮，至少1套所述移动支重腿101包括相交的承重臂101a、承重臂101b，所述移动支重腿101之间包括形变起吊通道106；所述摆腿控制装置2包括平衡起吊异向同步器201，所述平衡起吊异向同步器201装配在所述移动支重腿101上。摆动所述移动支重腿101，既便于人及床等进出所述形变起吊通道106及起吊升降作业，还便于载人进出卫生间等。
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公开(公告)号：CN107020639A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201611243928.8
申请日：2016-12-29
申请人： 松下知识产权经营株式会社
CPC分类号： A61G7/1017 , A61G5/14 , A61G7/1048 , A61G7/1073 , A61G2200/52 , B25J5/007 , B25J11/009 , B25J13/06 , B25J9/161 , B25J9/1612
摘要： 本公开涉及机器人以及机器人的控制方法。机器人具备：臂机构(4)，其能够分别依照第1动作模式和第2动作模式进行动作，所述第1动作模式是辅助用户的第1动作即站起动作的模式，所述第2动作模式是辅助用户的第2动作即落座动作的模式；电池(21)，其向臂机构(4)供给电力；控制部(12)，其在检测到电池(21)的储存电量为第1阈值以下时，基于储存电量、臂机构(4)依照第1动作模式进行动作所需的电量和臂机构(4)依照第2动作模式进行动作所需的电量，决定基于电池(21)的储存电量的复合指标，所述复合指标表示包括第1动作模式和第2动作模式的复合动作模式的可动作性；以及提示部(10)，其提示由控制部(12)决定的复合指标。
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公开(公告)号：CN102802583B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201080029485.7
申请日：2010-05-31
申请人： 提姆查克股份有限公司
CPC分类号： A61G5/14 , A61G5/042 , A61G5/12 , A61G5/124 , A61G5/127 , A61G7/1007 , A61G7/1048 , A61G7/1086 , A61G7/109 , A61G2200/34 , A61G2200/36 , A61G2200/56
摘要： 本发明提供一种功能性、稳定性、通用性、操作性优异的换乘/移动装置，使用者在不改变身体的方向的状态下也能在所述装置与床或马桶座等之间进行换乘，所述装置构造简单且即使是一个人也能使用，并且不会给被看护者的背或腰等施加负担，特别是即使脊椎等有损伤的情形下也能容易地使用。所述装置包含：具有走行部的台部；设置于台部上由使用者从后方或侧方落座的落座部；和立设于落座部的前端侧且抵接使用者的胸部的护胸部，落座部或护胸部中的至少任一方，以沿前后方向或上下方向相对于所述台部移动自如的方式被保持。
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公开(公告)号：CN103561707A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201280026085.X
申请日：2012-04-12
IPC分类号： A61G1/003
CPC分类号： A61G1/003 , A61G7/103 , A61G7/1032 , A61G7/1048
摘要： 本发明的实施方式针对医疗运输装置，更具体地针对脊椎固定板。在一个实施方式中，脊椎固定板包括上部面板组件，该上部面板组件通过一个或多个闩锁组件以及一个或多个铰接组件接合至下部面板组件。上部可移动带绕上部面板组件缠绕并且由机动驱动辊驱动，而下部可移动带绕下部面板缠绕并由单独的机动驱动辊驱动。上部可移动带和下部可移动带相对彼此反向旋转。上部可移动带用于从脊椎固定板装载和卸载伤员，而下部可移动带用于将脊椎固定板朝着和远离伤员推进。
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公开(公告)号：CN102802583A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201080029485.7
申请日：2010-05-31
申请人： 提姆查克股份有限公司
CPC分类号： A61G5/14 , A61G5/042 , A61G5/12 , A61G5/124 , A61G5/127 , A61G7/1007 , A61G7/1048 , A61G7/1086 , A61G7/109 , A61G2200/34 , A61G2200/36 , A61G2200/56
摘要： 本发明提供一种功能性、稳定性、通用性、操作性优异的换乘/移动装置，使用者在不改变身体的方向的状态下也能在所述装置与床或马桶座等之间进行换乘，所述装置构造简单且即使是一个人也能使用，并且不会给被看护者的背或腰等施加负担，特别是即使脊椎等有损伤的情形下也能容易地使用。所述装置包含：具有走行部的台部；设置于台部上由使用者从后方或侧方落座的落座部；和立设于落座部的前端侧且抵接使用者的胸部的护胸部，落座部或护胸部中的至少任一方，以沿前后方向或上下方向相对于所述台部移动自如的方式被保持。
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公开(公告)号：CN108236548A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711245409.X
申请日：2017-11-27
申请人： 周明忠
发明人： 周明忠
CPC分类号： A61G5/04 , A61G5/10 , A61G5/1005 , A61G5/1035 , A61G5/1051 , A61G7/1015 , A61G7/1034 , A61G7/1048 , A61G7/1073 , A61G2203/70
摘要： 现有的身体移位机，底架上面安装有立杆，立杆上端安装有横杆，油缸体座与立杆中端相连，活塞与横杆相连。身体移位机，还要另外一个人操作。身体移位机的立杆高度不够下肢残疾、老年下肢失能人站立行走锻炼的高度。一种电动转向四轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人，其特征是：竖向滑动机构的竖向安装管[101]套进底架机构的连接方管[98]，横向机构的短方管[86]套进竖向滑动机构的长连接管[103]。电动转向四轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人与公知技术相比，下肢残疾、老年下肢失能的可以有自信行走、上床、下床、上厕所、可以锻炼身体、颈椎理疗、洗澡、减少家庭开支、还可以适当的做些家务。
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