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公开(公告)号:CN108210255A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201810003330.4
申请日:2018-01-03
申请人: 中航创世机器人(东莞)有限公司
CPC分类号: A61H3/008 , A61G7/1001 , A61G7/1017 , A61G2200/20 , A61H2003/007 , A61H2201/165 , A61H2201/1659
摘要: 本发明提供了一种康复机器人双电机动态悬吊系统,立柱上端固连上支撑板和吊板;上滑块和下滑块套接在两根竖直光轴上,相互通过两个弹簧连接;下滑块被动力源驱动沿光轴轴向运动;上滑块上表面安装有动滑轮;绳索一端缠绕在卷扬机上,另一端绕过动滑轮,通过吊板上安装的定滑轮改变方向后连接在患者身上;减震块对上滑块的上下运动进行限位;接近传感器安装在吊板下表面,监测患者与吊板的距离;定滑轮与吊板之间安装拉力传感器。本发明能够同时实现高度和力两个参数精确调节,系统稳定不抖动。
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公开(公告)号:CN107744439A
公开(公告)日:2018-03-02
申请号:CN201711201009.9
申请日:2017-11-27
申请人: 吴玉棋
发明人: 吴玉棋
CPC分类号: A61G7/001 , A61G7/02 , A61G7/057 , A61G7/1017 , A61G7/1051
摘要: 多功能瘫痪护理床,它涉及护理床技术领域;它通过背部凹床和护理床活动枕,以及腿部凹形护板与患者结合在一起,并在床体内置起重机构,成为人床合一、床椅合一、床与吊机合一的整体联动系统。本发明所述的多功能瘫痪护理床,可定时定量自动翻身、自动立坐平卧转换、自动排尿、自动活动腿部,可将患者任意转移、将床体任意移动、患者坐姿和卧姿任意选择,并可床上理发、床上擦身、洗手、洗脚、洗头、清洗大小便部位,可大幅度提高护理效率、大幅度降低劳动强度和护理成本。
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公开(公告)号:CN107019608A
公开(公告)日:2017-08-08
申请号:CN201611225340.X
申请日:2016-12-27
申请人: 松下知识产权经营株式会社
CPC分类号: A61G7/1017 , A61G7/1046 , A61G7/1051 , A61G7/1074 , A61G7/10 , B25J11/009 , B25J13/06
摘要: 本公开涉及机器人以及机器人的控制方法。机器人(20)具备:臂机构(4),依照第1动作模式进行动作,所述第1动作模式是辅助用户的从坐姿到站姿的站起动作的模式;控制部(12),(i)取得第1信息,所述第1信息用于确定在依照第1动作模式的动作的过程中与所述用户的半蹲姿势的位置相当的臂机构(4)的预定位置,(ii)检测正在依照第1动作模式进行动作的臂机构(4)的目前的位置是否包含于第1范围,所述第1范围包括根据第1信息确定的预定位置;以及提示部(10),在控制部(12)检测到臂机构(4)的位置包含于第1范围时,提示第1信号。
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公开(公告)号:CN106859882A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201710167440.X
申请日:2017-03-21
申请人: 赵丰盛
发明人: 赵丰盛
CPC分类号: A61G7/001 , A61G7/015 , A61G7/05 , A61G7/1001 , A61G7/1017 , A61G7/1025 , A61G7/1051 , A61G7/1073 , A61G7/109 , A61G7/1096 , A61G2200/20 , A61G2203/10 , A61G2203/70
摘要: 一种护理床,包括床板、床架、床腿和床垫,其特征在于,依托于床架在床面上方安装有起吊臂,所述起吊臂通过螺杆螺母装置可以沿床面纵向进行位移,在起吊臂上设置有独立起重装置,以便在床面上方帮助病人实现各种功能。本发明具有以下优点:一是床面不再被分割,克服了现有护理床的不舒服感;二是可以开发更多潜在功能;三是各种功能的实现都是通过吊索来衔接的,自由度更大。
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公开(公告)号:CN105581874B
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201510984331.8
申请日:2015-12-25
申请人: 福安市广源机电有限公司
发明人: 郭自刚
CPC分类号: A61G7/1034 , A61G1/003 , A61G1/02 , A61G7/1011 , A61G7/1015 , A61G7/1017 , A61G7/1046 , A61G7/1055
摘要: 一种组合式伤病员移动车,包括移动车和移动担架,所述的移动车包括主体机架(14)、左收展轨道机构(6)、右收展轨道机构(7)、升降平移机构(1)和自动可移位配重机构(18),所述的主体机架(14)的上顶部设置有左收展轨道机构(6)和右收展轨道机构(7),主体机架中部设置有移动担架支撑层(15),主体机架的底部设置有自动可移位配重机构(18),所述的升降平移机构设置有左箱体(2)和右箱体(3),在其下方设置有升降绳(43),在升降绳(43)的下方连接有吊具(12),实现完成垂直起吊和垂直移动担架的作用。所述的移动担架设置在移动车升降平移机构的下方,通过升降吊具(12)完成对移动担架的起吊工作。
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公开(公告)号:CN106456424A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201580031538.1
申请日:2015-08-17
申请人: 松下知识产权经营株式会社
CPC分类号: A61G5/14 , A61G5/00 , A61G7/10 , A61G7/1017 , A61G7/1046 , A61G7/1051 , A61G7/1061 , A61G7/1086 , A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2003/046 , A61H2201/0188 , A61H2201/0192 , A61H2201/1619 , A61H2201/1635 , A61H2201/165
摘要: 支援被护理者的起立动作的起立动作支援系统(1),具有:护理带(3),该护理带具有保持被护理者的颈部或后背部的第1保持部(3a)、保持被护理者的腰部的第2保持部(3b)、连结第1保持部と第2保持部并保持被护理者的腋下的第3保持部(3h)、以及第1连结部(3ca)和第2连结部(3cb),该第1连结部在被护理者的前面连结第1保持部和第2保持部,该第2连结部位于被护理者的胸部;连结于第2连结部并牵引第2连结部的牵引机构(4);以及控制部(12),该控制部控制牵引机构,以使得牵引机构在朝向被护理者的前方且上方牵引第2连结部后,朝向被护理者的后方且上方牵引第2连结部。
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公开(公告)号:CN105636567A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201480056908.2
申请日:2014-03-14
申请人: 马仕路株式会社
IPC分类号: A61G5/00
CPC分类号: A61G7/1019 , A61G7/1017 , A61G7/1046 , B25J5/007 , B25J11/009
摘要: 提供操作容易且移乘能由1名护理者完成的机器人。机器人(R)具备:行驶部(M1);配设于行驶部(M1)的升降部(M2);配设于升降部(M2)的侧倾部(M3);配设于侧倾部(M3)的操作部(M4);和一对臂(20),侧倾部(M3)具有:主侧倾部(30);和配设于主侧倾部(30)的辅助侧倾部(40),辅助侧倾部(40)具有:配设于主侧倾部(30)的主侧倾构件(31)的两端部并对所述臂(20)进行保持且被设成转动自由的辅助侧倾构件(44、48)。
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公开(公告)号:CN105342787A
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201510744379.1
申请日:2015-11-03
申请人: 朱远湖
IPC分类号: A61G7/14
CPC分类号: A61G7/1017 , A61G7/1034
摘要: 本发明公开了一种人体拾放搬运装置,包括支架、设在支架下端的两个托起装置和卡紧件,托起装置与支架转动连接,卡紧件松开或者卡住托起装置,以使得托起装置绕着支架转动或者托起装置被锁住,转动两个托起装置,两个托起装置将外部人体托起。本发明的托起装置可以绕着支架转动,当需要进行拾放人体时,将两个托起装置的下端均铲入到人体的下方,然后通过调节托起装置和支架,并使得两个托起装置转动,转动过程中,将人体全部铲入到两个托起装置上。之后搬动支架,就可以将人体搬运走,在上述的过程中,搬运人员不需要与人体的身体部位接触,仅仅依靠托起装置、支架就可以达到拾放人体的目的。操作简单方便,搬运人员无需承受心理压力。
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公开(公告)号:CN102292059A
公开(公告)日:2011-12-21
申请号:CN201080005421.3
申请日:2010-01-21
申请人: 丰田自动车株式会社
发明人: 奥松美宏
IPC分类号: A61G7/10
CPC分类号: A61G7/1017 , A61G7/1048 , A61G7/1053 , A61G7/1065 , A61G7/1076 , A61G2200/52 , A61G2203/46
摘要: 一种转移辅助设备(10),其包括对与受护理者的不安感相关联的身体变化进行检测而测量受护理者的不安感的不安测量单元(50),以及对应于通过操作单元(25)输入的轨迹来控制驱动单元并执行反馈控制以缓解由不安测量单元(50)测量到的不安程度的控制单元(17)。不安测量单元对作为与受护理者的不安感相关联的身体变化的心率、排汗量、呼吸频率、眼球运动、皮肤电阻以及皮肤温度中的至少一项进行检测。控制单元(17)对应于不安测量单元测量到的不安程度来设定驱动单元的速度限制,并限制驱动单元的驱动速度以不超过速度限制。
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公开(公告)号:CN101910682A
公开(公告)日:2010-12-08
申请号:CN200980101993.9
申请日:2009-02-09
申请人: 利纳克有限公司
发明人: A·B·洛伦岑
CPC分类号: H02K7/06 , A61G7/1017 , A61G7/1046 , B66C23/48 , F16H25/2454 , F16H2025/2463 , Y10T74/18696 , Y10T74/18704
摘要: 一种致动器,其包括可逆转式电动机(7),所述可逆转式电动机通过传动装置(8)旋转主轴(9),并且在主轴上有主轴螺母(10),致动杆(11)连接到所述主轴螺母,其中在致动杆的前端上固定有前安装件(16)。在致动杆与前安装件之间有紧急降低机构(14)。
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