-
公开(公告)号：CN118382877A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202280081228.0
申请日：2022-12-05
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 第3模型训练部(13)使用对将所训练的第1神经网络模型和第2神经网络模型连结的第3神经网络模型输入第2感测数据以及第1动作参数而从第3神经网络模型输出的识别结果、与第2感测数据所对应的正解识别信息的误差，通过误差反向传播法来训练第2神经网络模型，第2动作参数取得部(15)通过误差反向传播法从第1神经网络模型取得将第1动作参数更新而得到的第2动作参数。
-
公开(公告)号：CN108074267B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201710879400.8
申请日：2017-09-26
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G06T7/80
Abstract: 本公开涉及交点检测装置及方法、摄像头校正系统及方法等。交点检测装置具备：存储器；和交点检测部，其从存储器读取拍摄图像中的至少一部分图像作为矩形图像，检测该矩形图像所映现的棋盘格图案中的两条边界线的交点，交点检测部决定用于将基于差分的评价值最佳化的函数模型的多个参数，该差分是由设二维图像坐标为变量的函数模型表现的各像素值与矩形图像的各像素值的差分，算出由所决定的多个参数表现的两条直线的交点的位置，由此以子像素精度检测交点，上述的函数模型通过至少能够进行一次微分的曲面表示位于黑区域与白区域的边界的二维坐标系上的各位置的像素值。
-
公开(公告)号：CN107809610B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201710584189.7
申请日：2017-07-18
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 本公开涉及摄像头参数集算出装置、摄像头参数集算出方法以及程序。摄像头参数集算出装置具备：三维点群算出器(902)，其基于由第1、第2摄像头拍摄到的第1、第2图像和第1、第2摄像头的第1、第2摄像头参数集，算出多个三维坐标；评价值算出器(903)，其基于所述多个三维坐标和所述第2摄像头参数集来决定所述第2图像中的多个第2像素坐标，基于所述多个三维坐标和第3摄像头的第3摄像头参数集来决定由所述第3摄像头拍摄到的第3图像中的多个第3像素坐标，基于所述多个第2、第3像素坐标处的所述第2、第3图像中的多个像素值来算出评价值；以及摄像头参数集决定器(904)，其基于所述评价值来决定所述第3摄像头的第4摄像头参数集。
-
公开(公告)号：CN109565539B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201780049925.7
申请日：2017-11-28
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 拍摄装置(101)具备：拍摄第1图像的第1摄像头(102)；拍摄第2图像的第2摄像头(103)；透镜罩(106)，其包括具有透光性的多个部分和多条棱线，覆盖第1摄像头(102)和第2摄像头(103)，多个部分包括上部和多个邻接部，多个邻接部的每个与上部邻接，多条棱线分别形成在多个邻接部的多个表面的各表面与上部的表面之间；处理电路(111)，在第1图像中确定处于需要进行像素值插补的区域内的像素，使用第1图像和用于对所确定的像素的像素值进行插补的插补像素信息来生成输出图像，多条棱线的每条处于相对于连结第1摄像头(102)的第1透镜的中心和第2摄像头(103)的第2透镜的中心的基线而扭曲的位置，上部与设置有第1摄像头(102)和所述第2摄像头(103)的基座相对。
-
公开(公告)号：CN108801209A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810355070.7
申请日：2018-04-19
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: H04N13/271 , H04N13/239 , H04N13/243 , H04N2013/0081 , G01C3/00 , G01C3/24 , G06T7/70 , G06T2207/10012 , H04N5/23229 , H04N5/247
Abstract: 本公开涉及拍摄装置、图像处理方法以及程序。拍摄装置从多个图像对和摄像头参数，对于各个所述图像对算出位置信息，所述位置信息包含确定与所述图像对分别所包含的像素对对应的计测点的三维位置的信息和确定所述像素对中的各像素的位置的信息，基于所述位置信息以及所述摄像头参数，以使用了与各个所述图像对对应的所述摄像头对的相对于所述三维位置的观察角对应长度或观察角的信息，对所述图像对各自的用于确定所述三维位置的信息进行加权求和，输出应用了加权求和值的所述计测点的位置信息。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108696728B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201810237992.8
申请日：2018-03-22
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 本公开涉及图像生成装置及拍摄装置。作为图像生成装置的拍摄系统具备：随机彩色滤波器阵列(202)，其具有透射特性不同的多个彩色滤波器(202a～202c)和多个凹透镜；光电二极管(203a)，其接收透过随机彩色滤波器阵列(202)后的光；AD变换部(203b)，其将由光电二极管(203a)接收到的光变换为数字数据；以及彩色图像生成电路(105)，其使用该数字数据和随机光学滤波器阵列的调制信息来生成图像，多个凹透镜位于多个彩色滤波器(202a～202c)与光电二极管(203a)之间，或者，多个彩色滤波器(202a～202c)位于多个凹透镜与光电二极管之间。
-
公开(公告)号：CN109565539A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780049925.7
申请日：2017-11-28
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 拍摄装置(101)具备：拍摄第1图像的第1摄像头(102)；拍摄第2图像的第2摄像头(103)；透镜罩(106)，其包括具有透光性的多个部分和多条棱线，覆盖第1摄像头(102)和第2摄像头(103)，多个部分包括上部和多个邻接部，多个邻接部的每个与上部邻接，多条棱线分别形成在多个邻接部的多个表面的各表面与上部的表面之间；处理电路(111)，在第1图像中确定处于需要进行像素值插补的区域内的像素，使用第1图像和用于对所确定的像素的像素值进行插补的插补像素信息来生成输出图像，多条棱线的每条处于相对于连结第1摄像头(102)的第1透镜的中心和第2摄像头(103)的第2透镜的中心的基线而扭曲的位置，上部与设置有第1摄像头(102)和所述第2摄像头(103)的基座相对。
-
公开(公告)号：CN107809610A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710584189.7
申请日：2017-07-18
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: H04N13/246 , H04N13/243 , H04N2013/0081 , H04N7/181 , G01B11/002 , G01B11/2433
Abstract: 本公开涉及摄像头参数集算出装置、摄像头参数集算出方法以及程序。摄像头参数集算出装置具备：三维点群算出器(902)，其基于由第1、第2摄像头拍摄到的第1、第2图像和第1、第2摄像头的第1、第2摄像头参数集，算出多个三维坐标；评价值算出器(903)，其基于所述多个三维坐标和所述第2摄像头参数集来决定所述第2图像中的多个第2像素坐标，基于所述多个三维坐标和第3摄像头的第3摄像头参数集来决定由所述第3摄像头拍摄到的第3图像中的多个第3像素坐标，基于所述多个第2、第3像素坐标处的所述第2、第3图像中的多个像素值来算出评价值；以及摄像头参数集决定器(904)，其基于所述评价值来决定所述第3摄像头的第4摄像头参数集。
-
公开(公告)号：CN107808398A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710573597.2
申请日：2017-07-14
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G06T7/80
CPC classification number: G06T7/80 , G01B11/24 , G01B21/042 , G06T2207/10024 , G06T2207/30244 , H04N5/23216 , H04N13/239 , H04N13/246 , G06T7/85
Abstract: 本公开涉及摄像头参数算出装置以及算出方法、程序、记录介质。摄像头参数算出装置具备：点群取得器(107)，其取得表示一个或多个摄像头的拍摄空间所包含的多个三维点各自的三维位置的三维点群数据；摄像头参数算出器(108)，其基于所述三维点群数据和所述各摄像头的初始摄像头参数，针对所述多个三维点的各三维点求出由所述一个或多个摄像头拍摄到的各个图像中的对应点，基于所述各摄像头的初始摄像头参数和所述各个图像中的所述对应点的像素值，算出所述各摄像头的摄像头参数；以及摄像头参数输出器(109)，其输出所述算出的所述各摄像头的所述摄像头参数。
-
公开(公告)号：CN107529047A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710324379.5
申请日：2017-05-10
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: H04N19/186 , G06T3/4015 , H04N1/41 , H04N1/64 , H04N9/045 , H04N5/2253 , H04N5/2254
Abstract: 本公开涉及用于压缩感知的拍摄装置。拍摄装置(11)具备：成像光学系统(201)，其使光信号成像；拍摄元件(203)，其具有多个像素，利用多个像素将成像后的光信号变换为电信号；滤色器(202)，其配置在成像光学系统(201)与拍摄元件(203)之间，具有按多个像素的各像素以及按多个波长范围的各波长范围不同的光透射率；以及发送数据压缩电路(103)，其将拍摄元件(203)所取得的电信号压缩，关于多个光透射率的光透射率组和在多个像素中共同的系数组的积和在多个像素中相等，所述多个光透射率是滤色器(202)按各像素对于多个波长范围所具有的多个光透射率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
41
records
(took 0.03 seconds)
