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公开(公告)号:CN114295273A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202210027732.4
申请日:2022-01-11
申请人: 柳州职业技术学院 , 广西柳工机械股份有限公司 , 广西科技大学
IPC分类号: G01L5/00
摘要: 本发明公开一种精确的装载机作业阻力功测量方法,步骤包括:启动装载机直线前进至物料堆处,铲斗铲装物料;测量铲装作业中,物料对铲斗三个方向的阻力,分为水平阻力F1、竖直阻力F2和侧向阻力F3;测量铲装作业中铲斗的水平位移S1和竖直位移S2。本发明首次提出测量整车装载机作业的方法,测量对象为实际工作中的装载机,并非实验室的铲斗,因此所得数据更为真实有效;并且本发明测量为作业阻力功,阻力功是指装载机铲斗从接触物料到离开物料整个过程中阻力所做的功,更为了解作业中装载机的铲斗需要消耗的能耗,可以此为依据对铲斗的结构进行进一步的改进,达到节能降耗的目的。
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公开(公告)号:CN114295273B
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202210027732.4
申请日:2022-01-11
申请人: 柳州职业技术学院 , 广西柳工机械股份有限公司 , 广西科技大学
IPC分类号: G01L5/00
摘要: 本发明公开一种精确的装载机作业阻力功测量方法,步骤包括:启动装载机直线前进至物料堆处,铲斗铲装物料;测量铲装作业中,物料对铲斗三个方向的阻力,分为水平阻力F1、竖直阻力F2和侧向阻力F3;测量铲装作业中铲斗的水平位移S1和竖直位移S2。本发明首次提出测量整车装载机作业的方法,测量对象为实际工作中的装载机,并非实验室的铲斗,因此所得数据更为真实有效;并且本发明测量为作业阻力功,阻力功是指装载机铲斗从接触物料到离开物料整个过程中阻力所做的功,更为了解作业中装载机的铲斗需要消耗的能耗,可以此为依据对铲斗的结构进行进一步的改进,达到节能降耗的目的。
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公开(公告)号:CN102535573A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201210072038.0
申请日:2012-03-19
申请人: 广西柳工机械股份有限公司
摘要: 一种装载机智能自动变速控制系统及控制方法,其特点是系统包括工况识别控制器、换挡点计算控制器、换档执行控制器、换档执行机构,通过动臂油缸大腔油压、油门开度、整车车速、发动机转速、变矩器涡轮转速的检测,使用前馈和反馈控制方法结合标准动力换挡规律,实现铲装、行驶工况的识别。其优点是可根据动臂油缸大腔的油压及其油压变化率区别铲装工况和运输工况,并根据工况区别换挡。在铲装工况下,预判整车档位的下降,提早对降档进行控制,预判铲装的最大牵引力需求及最低档位需求;整个控制系统和控制方法结构简明,易于实现,且档位变化兼顾了装载机的行驶工况和作业工况,实现了节能、高效的自动变速控制。
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公开(公告)号:CN102494125B
公开(公告)日:2014-08-20
申请号:CN201110372495.7
申请日:2011-11-22
申请人: 广西柳工机械股份有限公司
IPC分类号: F16H59/50
摘要: 一种用于装载机自动变速控制的驾驶员意图识别系统及识别方法。其特点是包括信号提取计算装置,驾驶员意图的计算采用工作泵油压、油门变化率、整车制动踏板、整车车速信号作为输入参数,对所提取的信号使用滤波算法提取有效信号;包括动力性权重计算装置,用于对接收的数据使用模糊算法计算行驶动力性权重和工作装置动力性权重,输出行驶动力性权重和工作装置动力性权重数据;包括驾驶员意图类型判定装置,用于根据输出的行驶动力性权重和工作装置动力性权重,判定驾驶员意图类型。其优点是通过提取工作泵油压、制动踏板、油门变化率、当前车速信号,综合考虑装载机驾驶员对于行驶动力性和燃油经济性的需求和装载机驾驶员对于整车行驶速度求和工作装置工作速度的需求,并通过行驶动力性权重和工作装置动力性权重判定驾驶员意图类型。
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公开(公告)号:CN102493519A
公开(公告)日:2012-06-13
申请号:CN201110372494.2
申请日:2011-11-22
申请人: 广西柳工机械股份有限公司
IPC分类号: E02F9/20
摘要: 一种装载机自动变速控制系统及其控制方法。其特点是具有微处理器,所述的微处理器用于接收发动机转速、变矩器涡轮转速、车速、工作液压系统压力、制动压力、档位和方向操作手柄的信号并向变速操纵电磁阀发送控制信号;所述的微处理器具有驾驶员意图判断控制器、档位运算控制器、档位切换时机控制器。其优点是设置3个控制环节,首先通过对输入信号的分析,对驾驶员意图进行判断,决定是否需要换档,再通过换档策略选择控制环节选择合适的换档规律,最后通过换档时机控制环节确定前一档位脱开和后一档位啮合的换档时机,以保证换档平顺性、动力连续性及减小油耗,从而实现舒适、节能、高效的控制目的。
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公开(公告)号:CN102494125A
公开(公告)日:2012-06-13
申请号:CN201110372495.7
申请日:2011-11-22
申请人: 广西柳工机械股份有限公司
IPC分类号: F16H59/50
摘要: 一种用于装载机自动变速控制的驾驶员意图识别系统及识别方法。其特点是包括信号提取计算装置,驾驶员意图的计算采用工作泵油压、油门变化率、整车制动踏板、整车车速信号作为输入参数,对所提取的信号使用滤波算法提取有效信号;包括动力性权重计算装置,用于对接收的数据使用模糊算法计算行驶动力性权重和工作装置动力性权重,输出行驶动力性权重和工作装置动力性权重数据;包括驾驶员意图类型判定装置,用于根据输出的行驶动力性权重和工作装置动力性权重,判定驾驶员意图类型。其优点是通过提取工作泵油压、制动踏板、油门变化率、当前车速信号,综合考虑装载机驾驶员对于行驶动力性和燃油经济性的需求和装载机驾驶员对于整车行驶速度求和工作装置工作速度的需求,并通过行驶动力性权重和工作装置动力性权重判定驾驶员意图类型。
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公开(公告)号:CN102535573B
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201210072038.0
申请日:2012-03-19
申请人: 广西柳工机械股份有限公司
摘要: 一种装载机智能自动变速控制系统及控制方法,其特点是系统包括工况识别控制器、换挡点计算控制器、换档执行控制器、换档执行机构,通过动臂油缸大腔油压、油门开度、整车车速、发动机转速、变矩器涡轮转速的检测,使用前馈和反馈控制方法结合标准动力换挡规律,实现铲装、行驶工况的识别。其优点是可根据动臂油缸大腔的油压及其油压变化率区别铲装工况和运输工况,并根据工况区别换挡。在铲装工况下,预判整车档位的下降,提早对降档进行控制,预判铲装的最大牵引力需求及最低档位需求;整个控制系统和控制方法结构简明,易于实现,且档位变化兼顾了装载机的行驶工况和作业工况,实现了节能、高效的自动变速控制。
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公开(公告)号:CN102493519B
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201110372494.2
申请日:2011-11-22
申请人: 广西柳工机械股份有限公司
IPC分类号: E02F9/20
摘要: 一种装载机自动变速控制系统及其控制方法。其特点是具有微处理器,所述的微处理器用于接收发动机转速、变矩器涡轮转速、车速、工作液压系统压力、制动压力、档位和方向操作手柄的信号并向变速操纵电磁阀发送控制信号;所述的微处理器具有驾驶员意图判断控制器、档位运算控制器、档位切换时机控制器。其优点是设置3个控制环节,首先通过对输入信号的分析,对驾驶员意图进行判断,决定是否需要换档,再通过换档策略选择控制环节选择合适的换档规律,最后通过换档时机控制环节确定前一档位脱开和后一档位啮合的换档时机,以保证换档平顺性、动力连续性及减小油耗,从而实现舒适、节能、高效的控制目的。
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公开(公告)号:CN117342589A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311170418.2
申请日:2023-09-12
申请人: 柳州职业技术学院
摘要: 本发明公开了一种用树叶模板分级构造氧化镁除菌功能材料的制备方法,包括对樟树叶碱浸;纯水浸渍、酸浸;纯水浸渍、无水乙醇浸渍;样品经过煅烧保温后得到树叶模板分级构造氧化镁。本发明制备得到的树叶模板分级构造氧化镁具备优良的除菌性能,其中细菌物理去除性能非常高效,达到了99.4%,为树叶模板活性炭的2.6倍,无模板MgO为树叶模板活性炭的2.19倍;抑菌性能为79.6%。
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公开(公告)号:CN115478580A
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202210975673.3
申请日:2022-08-15
申请人: 柳州职业技术学院
摘要: 本发明提供一种挖掘机挖掘功的测量方法,通过在挖掘机的动臂油缸上装设动臂油缸位移传感器,伸臂油缸上装设伸臂油缸位移传感器,铲斗油缸上装设的铲斗油缸位移传感器,并于铲斗与铲斗连杆的铰接处装设第一销轴传感器,于铲斗与伸臂的铰接处装设第二销轴传感器,可方便获得被挖掘料堆对铲斗的阻力及铲斗在作业过程中的位移,进而可实现对挖掘机作业时的挖掘功值进行测量。本发明还提供所述挖掘机挖掘功的测量方法所采用的挖掘机。
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