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公开(公告)号：CN115108496A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110992017.X
申请日：2021-08-27
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 提供能够以对搬运有利的位置及姿势与笼车进行对接的无人搬运车、无人搬运系统以及搬运程序。实施方式的无人搬运车具有：移动体，能够在地面上自主行驶，并且具有用于与搬运对象物结合的对接部；以及第1检测传感器，能够检测所述搬运对象物的支承脚。所述移动体具有能够进入到被所述搬运对象物的货板的下表面、多个所述支承脚和所述地面所包围的底部空间内的高度。
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公开(公告)号：CN114527742A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111304127.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自动行驶车及其控制方法、输送装置及其控制方法。自动行驶车具有驱动部、第1检测部、第2检测部、自身位置推断部、路径生成部以及控制部。自动行驶车能够自主移动。驱动部使自动行驶车移动。第1检测部设置于比存在于自动行驶车周围的物体的高度位置高的位置，在自动行驶车周围的第1范围内扫描上述物体来检测第1数据。第2检测部在自动行驶车周围的第2范围内扫描上述物体来检测第2数据。自身位置推断部基于第1数据计算规定区域内的自动行驶车的推断位置。路径生成部基于第2数据计算存在于自动行驶车周围的物体位置，基于推断位置及物体位置计算到目标位置的路径。控制部基于路径控制驱动部使自动行驶车行驶至目标位置。
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公开(公告)号：CN104156103A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410085958.5
申请日：2014-03-10
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: G06F3/03545 , G06F3/016 , G06F2203/04101
Abstract: 根据本发明提供绘图设备和绘图系统。绘图设备包含驱动单元、距离获取单元和驱动控制器。驱动单元使绘图设备振动。距离获取单元获取绘图设备和装置之间的距离。当绘图设备在绘图模式中、基于获取到的距离来判定绘图设备和装置在第一距离之内、并且判定绘图设备正在移动时，驱动控制器以第一振幅驱动驱动单元。当绘图设备在绘图模式中、基于获取到的距离来判定绘图设备和装置彼此接触、并且判定绘图设备正在移动时，驱动控制器以大于第一振幅的第二振幅驱动驱动单元。
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公开(公告)号：CN101510425B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN200910007438.1
申请日：2009-02-13
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G10L15/26
CPC classification number: G10L15/22 , G10L15/20 , G10L2015/223
Abstract: 本发明涉及声音识别装置以及用于执行声音识别的方法。其中，声音识别装置包括：声音识别模块，对声音区间期间的音频信号执行声音识别；距离测量模块，测量用户和声音输入模块之间的当前距离；计算模块，基于声音特性计算推荐距离范围，在该推荐距离范围内估算出S/N比超过第一阈值；以及显示模块，显示推荐距离范围和当前距离。
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公开(公告)号：CN204529243U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201420701710.2
申请日：2014-11-20
Applicant: 株式会社东芝
IPC: B66F11/04
CPC classification number: B25J11/009 , B25J9/0006
Abstract: 本实用新型提供一种运输辅助设备，其包括背包、直线移动支承单元和驱动单元。直线移动支承单元连接到背包并且包括支承构件，该支承构件构造成被驱动成使支承构件的一端接触地面。驱动单元连接到背包和直线移动支承单元，并且构造成根据使用者提起目标人员和目标物体中的至少一者而沿使所述一端朝着地面移动的方向或根据使用者放下目标人员和目标物体中的所述至少一者而沿使所述一端远离地面移动的方向驱动所述支承构件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115494836A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210676801.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种识别搬运对象物的位置及姿态的检测系统、处理装置、移动体、检测方法以及存储介质。所述取得部取得点群信息，该点群信息是扫描光后检测对象物的多个位置所对应的点群信息。所述推定部在评价指标中使用与和所述检测对象物有关的外形模型之间的匹配性，基于所述点群信息来推定检测对象物的位置及姿态。所述输出部基于所述推定结果来输出与移动目标位置有关的信息。所述推定部将对所述检测对象物的外形进行表示的外形模型与所述点群信息的点群进行拟合，并使用在所述外形模型的外侧存在的点群信息来推定所述检测对象物的位置及姿态。
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公开(公告)号：CN114248857A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110549162.0
申请日：2021-05-20
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明能够在全部方向上移动的移动体的安全性。实施方式的移动体具有驱动轮、旋转速度检测部、移动速度检测部、物体检测部、移动控制部、停止部及变更部。驱动轮是设置于移动体且分别独立地被驱动的3个以上的驱动轮。旋转速度检测部检测所述驱动轮各自的旋转速度。移动速度检测部使用由所述旋转速度检测部检测出的各个旋转速度，检测所述移动体的移动速度。物体检测部在设定于所述移动体的周围的监视区域内检测物体。移动控制部使所述移动体根据移动计划而移动。停止部在由所述移动速度检测部检测出的所述移动速度达到了速度阈值的情况下使所述移动体停止。变更部基于从所述移动控制部输出的动作信号，变更所述监视区域的范围和所述速度阈值。
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公开(公告)号：CN115108496B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202110992017.X
申请日：2021-08-27
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 提供能够以对搬运有利的位置及姿势与笼车进行对接的无人搬运车、无人搬运系统以及搬运程序。实施方式的无人搬运车具有：移动体，能够在地面上自主行驶，并且具有用于与搬运对象物结合的对接部；以及第1检测传感器，能够检测所述搬运对象物的支承脚。所述移动体具有能够进入到被所述搬运对象物的货板的下表面、多个所述支承脚和所述地面所包围的底部空间内的高度。
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公开(公告)号：CN116986516A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310477485.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 提供能够更准确地得到移动体的输送对象的位置的输送系统、控制装置、移动体、控制方法、程序以及存储介质。根据实施方式，输送系统具有移动体、被检测体以及第一检测部。所述移动体能够行驶并输送对象物。所述被检测体安装于所述对象物，以所述移动体行驶的面为基准设置于比所述对象物高的位置。所述第一检测部以所述面为基准设置在比所述对象物高的位置，检测所述被检测体。
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公开(公告)号：CN108287539A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201710740402.9
申请日：2017-08-25
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: H04W4/046 , G01S17/89 , G01S17/936 , G01S19/07 , H04W4/043
Abstract: 本发明的实施方式涉及自身位置推断装置以及自身位置推断方法。提供能够更准确地推断自身位置的自身位置推断装置以及自身位置推断方法。实施方式的自身位置推断装置设置于基于环境地图移动的台车。另外，自身位置推断装置具备：距离传感器部，对距物体的距离进行测量；角度传感器部，对通过伴随着摆动而变动的距离传感器部的测定角度进行测量；以及推断部，基于设置于环境内标记的位置推断自身位置，上述标记是通过环境地图、距离、反射光的强度以及测定角度而识别的。
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