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公开(公告)号：CN111447827B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201880080844.8
申请日：2018-12-19
申请人： 株式会社久保田
摘要： 课题在于提供一种即使是倾斜的斜坡也能够从导航卫星高精度地接收测位信号而在不偏离行进路径的情况下自动行进的自动行进作业机。解决方案是，具备：行进机体1、从导航卫星接收测位信号的测位接收机4、基于测位信号沿着行进路径自动行进的自动行进控制装置、检测行进机体1的倾斜并输出倾斜角信息的倾斜检测部、基于倾斜角信息来决定倾斜角度的倾斜角度决定部、以及使测位接收机4以1个以上的自由度进行旋转的旋转控制机构5，旋转控制机构5基于倾斜角度使测位接收机4保持为水平。
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公开(公告)号：CN110708949B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201880039704.6
申请日：2018-06-28
申请人： 株式会社久保田
摘要： 多个凸部（39）以隔着间隔（W1）而沿着车轮（5、6）的旋转方向（A1）排列的方式连结于车轮（5、6）的接地部（37）。凸部（39）具有相对于车轮（5、6）的旋转方向（A1）为斜向姿态的第一部分（41）和相对于车轮（5、6）的旋转方向（A1）为与第一部分（41）为相反朝向的斜向姿态的第二部分（42）。以第一部分（41）和第二部分（42）中在车轮（5、6）的旋转方向（A1）上的端部彼此相连的方式，设置第一部分（41）和第二部分（42）。
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公开(公告)号：CN110708949A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201880039704.6
申请日：2018-06-28
申请人： 株式会社久保田
摘要： 多个凸部（39）以隔着间隔（W1）而沿着车轮（5、6）的旋转方向（A1）排列的方式连结于车轮（5、6）的接地部（37）。凸部（39）具有相对于车轮（5、6）的旋转方向（A1）为斜向姿态的第一部分（41）和相对于车轮（5、6）的旋转方向（A1）为与第一部分（41）为相反朝向的斜向姿态的第二部分（42）。以第一部分（41）和第二部分（42）中在车轮（5、6）的旋转方向（A1）上的端部彼此相连的方式，设置第一部分（41）和第二部分（42）。
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公开(公告)号：CN109952021B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201780071717.7
申请日：2017-12-20
申请人： 株式会社久保田 , 株式会社斎藤农机制作所
摘要： 作业机具备机体的前后方向的一侧的右第一车轮及左第一车轮（21）、机体的前后方向的另一侧的右第二车轮及左第二车轮（22）、作业装置（8），在俯视下，发动机（6）被支承于右第一车轮（21）和右第二车轮（22）之间或左第一车轮（21）和左第二车轮（22）之间。
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公开(公告)号：CN111447827A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201880080844.8
申请日：2018-12-19
申请人： 株式会社久保田
摘要： 课题在于提供一种即使是倾斜的斜坡也能够从导航卫星高精度地接收测位信号而在不偏离行进路径的情况下自动行进的自动行进作业机。解决方案是，具备：行进机体1、从导航卫星接收测位信号的测位接收机4、基于测位信号沿着行进路径自动行进的自动行进控制装置、检测行进机体1的倾斜并输出倾斜角信息的倾斜检测部、基于倾斜角信息来决定倾斜角度的倾斜角度决定部、以及使测位接收机4以1个以上的自由度进行旋转的旋转控制机构5，旋转控制机构5基于倾斜角度使测位接收机4保持为水平。
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公开(公告)号：CN109952021A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201780071717.7
申请日：2017-12-20
申请人： 株式会社久保田 , 株式会社斎藤农机制作所
摘要： 作业机具备机体的前后方向的一侧的右第一车轮及左第一车轮（21）、机体的前后方向的另一侧的右第二车轮及左第二车轮（22）、作业装置（8），在俯视下，发动机（6）被支承于右第一车轮（21）和右第二车轮（22）之间或左第一车轮（21）和左第二车轮（22）之间。
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