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公开(公告)号：CN111537205B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201911340744.7
申请日：2019-12-23
申请人： 株式会社久保田
摘要： 本发明提供一种机械设备的诊断方法和机械设备的诊断装置，即使是较少的物理量也能够准确地进行基于各种原因的异常诊断。一种机械设备的诊断方法，具备：采样步骤，按照时间序列对表示机械设备的特性的n种(n≧2的整数)测量数据组进行采样；标准化步骤，将所采样的测量数据组进行标准化；以及诊断步骤，将标准化后的测量数据组分别描绘在n维坐标系，基于所描绘的测量数据组存在于在所述n维坐标系中预先设定的边界阈值的哪一侧而对所述机械设备的正常或者异常进行一次诊断。
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公开(公告)号：CN109952021B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201780071717.7
申请日：2017-12-20
申请人： 株式会社久保田 , 株式会社斎藤农机制作所
摘要： 作业机具备机体的前后方向的一侧的右第一车轮及左第一车轮（21）、机体的前后方向的另一侧的右第二车轮及左第二车轮（22）、作业装置（8），在俯视下，发动机（6）被支承于右第一车轮（21）和右第二车轮（22）之间或左第一车轮（21）和左第二车轮（22）之间。
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公开(公告)号：CN111503011B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201911338676.0
申请日：2019-12-23
申请人： 株式会社久保田
摘要： 本发明提供一种窨井泵的诊断方法和窨井泵的诊断装置，即使是较少的物理量也能够准确地进行基于各种原因的异常诊断。一种窨井泵的诊断方法，在窨井内设置两台窨井泵，重复进行起动和停止，该诊断方法具备：采样步骤，对规定的期间内的各窨井泵的每一次起动的运转时间进行采样而将各自的平均运转时间作为一对特性值进行计算；标准化步骤，将所述采样步骤中所计算出的一对特性值进行标准化；以及诊断步骤，在以一对特性值的一方为x轴、以另一方为y轴的二维坐标系中，描绘标准化后的一对特性值，基于所描绘的特性值点存在于在二维坐标系中预先设定的边界阈值的哪一侧而对各窨井泵的正常或者异常进行一次诊断。
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公开(公告)号：CN111447827B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201880080844.8
申请日：2018-12-19
申请人： 株式会社久保田
摘要： 课题在于提供一种即使是倾斜的斜坡也能够从导航卫星高精度地接收测位信号而在不偏离行进路径的情况下自动行进的自动行进作业机。解决方案是，具备：行进机体1、从导航卫星接收测位信号的测位接收机4、基于测位信号沿着行进路径自动行进的自动行进控制装置、检测行进机体1的倾斜并输出倾斜角信息的倾斜检测部、基于倾斜角信息来决定倾斜角度的倾斜角度决定部、以及使测位接收机4以1个以上的自由度进行旋转的旋转控制机构5，旋转控制机构5基于倾斜角度使测位接收机4保持为水平。
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公开(公告)号：CN111537205A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201911340744.7
申请日：2019-12-23
申请人： 株式会社久保田
摘要： 本发明提供一种机械设备的诊断方法和机械设备的诊断装置，即使是较少的物理量也能够准确地进行基于各种原因的异常诊断。一种机械设备的诊断方法，具备：采样步骤，按照时间序列对表示机械设备的特性的n种(n≧2的整数)测量数据组进行采样；标准化步骤，将所采样的测量数据组进行标准化；以及诊断步骤，将标准化后的测量数据组分别描绘在n维坐标系，基于所描绘的测量数据组存在于在所述n维坐标系中预先设定的边界阈值的哪一侧而对所述机械设备的正常或者异常进行一次诊断。
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公开(公告)号：CN111447827A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201880080844.8
申请日：2018-12-19
申请人： 株式会社久保田
摘要： 课题在于提供一种即使是倾斜的斜坡也能够从导航卫星高精度地接收测位信号而在不偏离行进路径的情况下自动行进的自动行进作业机。解决方案是，具备：行进机体1、从导航卫星接收测位信号的测位接收机4、基于测位信号沿着行进路径自动行进的自动行进控制装置、检测行进机体1的倾斜并输出倾斜角信息的倾斜检测部、基于倾斜角信息来决定倾斜角度的倾斜角度决定部、以及使测位接收机4以1个以上的自由度进行旋转的旋转控制机构5，旋转控制机构5基于倾斜角度使测位接收机4保持为水平。
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公开(公告)号：CN118030550A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410291365.8
申请日：2019-12-23
申请人： 株式会社久保田
摘要： 本发明提供一种窨井泵的诊断方法和窨井泵的诊断装置，即使是较少的物理量也能够准确地进行基于各种原因的异常诊断。一种窨井泵的诊断方法，在窨井内设置两台窨井泵，重复进行起动和停止，该诊断方法具备：采样步骤，对规定的期间内的各窨井泵的每一次起动的运转时间进行采样而将各自的平均运转时间作为一对特性值进行计算；标准化步骤，将所述采样步骤中所计算出的一对特性值进行标准化；以及诊断步骤，在以一对特性值的一方为x轴、以另一方为y轴的二维坐标系中，描绘标准化后的一对特性值，基于所描绘的特性值点存在于在二维坐标系中预先设定的边界阈值的哪一侧而对各窨井泵的正常或者异常进行一次诊断。
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公开(公告)号：CN111503011A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201911338676.0
申请日：2019-12-23
申请人： 株式会社久保田
摘要： 本发明提供一种窨井泵的诊断方法和窨井泵的诊断装置，即使是较少的物理量也能够准确地进行基于各种原因的异常诊断。一种窨井泵的诊断方法，在窨井内设置两台窨井泵，重复进行起动和停止，该诊断方法具备：采样步骤，对规定的期间内的各窨井泵的每一次起动的运转时间进行采样而将各自的平均运转时间作为一对特性值进行计算；标准化步骤，将所述采样步骤中所计算出的一对特性值进行标准化；以及诊断步骤，在以一对特性值的一方为x轴、以另一方为y轴的二维坐标系中，描绘标准化后的一对特性值，基于所描绘的特性值点存在于在二维坐标系中预先设定的边界阈值的哪一侧而对各窨井泵的正常或者异常进行一次诊断。
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公开(公告)号：CN109952021A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201780071717.7
申请日：2017-12-20
申请人： 株式会社久保田 , 株式会社斎藤农机制作所
摘要： 作业机具备机体的前后方向的一侧的右第一车轮及左第一车轮（21）、机体的前后方向的另一侧的右第二车轮及左第二车轮（22）、作业装置（8），在俯视下，发动机（6）被支承于右第一车轮（21）和右第二车轮（22）之间或左第一车轮（21）和左第二车轮（22）之间。
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